::產(chǎn)品概述::

Movella的MTi（已停產(chǎn)，同類產(chǎn)品推薦：MTI 10慣性位置追蹤器，MTI 100慣性位置追蹤器）是一款微型3自由度飛行姿態(tài)及航向參考系統(tǒng)，具有體積小、重量輕的特點。該產(chǎn)品包含3D加速計、陀螺儀、磁強計以及慣性測量裝置。該產(chǎn)品的內(nèi)置低功耗信號處理器可提供實時無位移3D方向、校準3D加速度、3D轉(zhuǎn)彎速度以及3D地球磁場數(shù)據(jù)。
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MTi是一款優(yōu)秀的測量裝置，用于相機、機器人、車輛和其它無人設(shè)備的安裝和控制。

特點

• 實時計算姿態(tài)/航向和慣性動態(tài)數(shù)據(jù)
• 重力和地球磁場參照360度方向
• 集成3D陀螺儀、加速計和磁強計
• 機載DSP和實時傳感融合算法
• 陀螺儀可實現(xiàn)高頻定位跟蹤
• 更新率高（120赫茲），最高512赫茲慣性數(shù)據(jù)
• 對溫度、3D偏離和傳感器交叉敏感進行獨立校準
• 接收并生成同步脈沖

典型的野外使用

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機器人技術(shù)	航空宇宙	移動式遙控裝置	交通工具	航海業(yè)

超高性能
MTi采用陀螺儀、加速計和磁強計來確定方向。Xsens先進的傳感器融合算法可應對暫時磁干擾和短期加速，從而可以計算出實時方向數(shù)據(jù)。此外，MTi軟件開發(fā)工具包還含有磁場映射程序，可以糾正硬/軟鐵影響。
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高精度專用設(shè)置
MTi的用途十分廣泛，內(nèi)嵌傳感器融合濾波算法適應性極強，適用于不同的應用領(lǐng)域，并可確保較高精度。公司已經(jīng)對傳感器融合濾波設(shè)置進行了校準測試，能夠符合不同的應用要求，也可以根據(jù)用戶的特殊要求進行專門設(shè)置。按照應用要求正確設(shè)置可確保較高的設(shè)備性能，而且為用戶節(jié)省了調(diào)試時間，同時避免了調(diào)試不準確的情況。

靈活性強
MTi可與軟硬件設(shè)備同步（包括SyncIn和SyncOut，即，同步輸入和同步輸出）。功能全面的軟件開發(fā)包可以對MTi進行全面控制，而且配有多種接口，可連接直觀的Windows圖形界面軟件、API二進制庫（Windows、Linux系統(tǒng)）以及提供源代碼執(zhí)行MTi二進制通信協(xié)議，可與任何平臺集成使用。MTi可以幫用戶快速解決問題。

輸出

• 3D方向（360度）
• 3D加速度
• 3D轉(zhuǎn)速
• 3D磁場

方位性能

• 動態(tài)范圍：3D所有角度
• 角速率分辨率：0.05°
• 靜態(tài)精度：橫滾/俯仰<0.5°
• 靜態(tài)精度：航向<1°
• 動態(tài)精度：>2°RMS

設(shè)計精巧

• 外型設(shè)計小巧，堅固耐用
• 便于在其他系統(tǒng)或應用中安裝使用
• 重量輕、超低功耗

一般應用領(lǐng)域
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水下應用

• 自動潛水器/水下機器人/無人水下航行器的控制和穩(wěn)定
• 超短基線定位系統(tǒng)的校正

MTi體積小巧，能夠安裝在小型自動潛水器/水下機器人/無人水下航行器等設(shè)備中使用，而且在方向、動態(tài)數(shù)據(jù)和抗磁干擾等方面的性能都十分突出，是中小型潛水器的優(yōu)質(zhì)選擇。機載數(shù)字處理器可以輸出瞬時姿態(tài)控制的方向數(shù)據(jù)。MTi還可作為穩(wěn)定指南針使用，可通過軟硬件設(shè)備進行控制。MTi的另一項用途是對超短基線定位系統(tǒng)進行校正。直接低層次通信功能可實現(xiàn)全面簡單的控制。

水上應用

• 各類船只和平臺的狀態(tài)評估
• 回聲測深儀和聲納裝置的定位校正
• 動態(tài)定位系統(tǒng)的傳感器輸入
• 浮標上傳感器系統(tǒng)的校正

MTi可用于包括小型調(diào)查船、大型集裝箱船在內(nèi)等各種船只的狀態(tài)評估。該產(chǎn)品外形小巧，可以安裝在回聲測深儀、聲納、航行保護系統(tǒng)等小型設(shè)備中使用，能夠?qū)y量信息進行實時存儲和顯示。MTi尤其適合安裝在浮標上進行長期測量和監(jiān)測。此外，MTi還適用于海上及天氣動力學研究領(lǐng)域。
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無人地面車輛和機器人

• 行駛及行走機器人的自主控制
• 無人地面車輛的控制和穩(wěn)定

MTi可以幫助機器人實現(xiàn)精確駕駛和直接通信。本產(chǎn)品具有體積小、重量輕的優(yōu)勢，可以輕松安裝在用戶需要的位置。對于行走機器人、人形機器人和兩足機器人來說，MTi的快速響應特點更有利于對機器人進行平衡控制。對于無人地面車輛，用戶同樣可以使用MTi提供動態(tài)方向信息，節(jié)省了成本。到目前為止，由美國國防部高等研究計劃局（DARPA）舉辦的無人駕駛汽車挑戰(zhàn)賽中的許多參賽隊伍都采用了MTi系統(tǒng)。
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其他用途

• 相機/天線穩(wěn)定
• 車輛動力學
• 孔技術(shù)

MTi的內(nèi)部傳感器可為不同的車輛提供全立體動態(tài)數(shù)據(jù)（加速度和轉(zhuǎn)彎率）。由于產(chǎn)品外形小巧，可以安裝在小口徑管材中使用（40毫米以下）。如果配合里程計一起使用，MTi可以輸出地下管線的完整圖像。MTi還可用于其它不同的應用環(huán)境，包括相機穩(wěn)定和天線定位等。
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::應用范圍::

適用于虛擬現(xiàn)實、醫(yī)療、運動、 生物工程系統(tǒng)、體育、慣性導航系統(tǒng)、人體姿態(tài)測量、仿真等諸多領(lǐng)域。
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::技術(shù)特征::

• 360 度全方位輸出
• 長時間穩(wěn)定性和快速動態(tài)響應相結(jié)合
• 輸出三軸加速度、三軸角速度和三軸地磁場強度
• 全固態(tài)微型MEMS慣性器件
• 多種數(shù)字輸出模式
• 接收或者產(chǎn)生同步脈沖
• 集成溫度、3D安裝誤差以及傳感器交叉軸影響的補償

::產(chǎn)品規(guī)格::
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::下載資料::

MTi 慣性傳感器傳單介紹資料下載（中文）