::產(chǎn)品概述::

Movella的MTi(已停產(chǎn),同類產(chǎn)品推薦:MTI 10慣性位置追蹤器,MTI 100慣性位置追蹤器)是一款微型3自由度飛行姿態(tài)及航向參考系統(tǒng),具有體積小、重量輕的特點。該產(chǎn)品包含3D加速計、陀螺儀、磁強計以及慣性測量裝置。該產(chǎn)品的內(nèi)置低功耗信號處理器可提供實時無位移3D方向、校準3D加速度、3D轉(zhuǎn)彎速度以及3D地球磁場數(shù)據(jù)。
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MTi是一款優(yōu)秀的測量裝置,用于相機、機器人、車輛和其它無人設(shè)備的安裝和控制。


特點
- 實時計算姿態(tài)/航向和慣性動態(tài)數(shù)據(jù)
- 重力和地球磁場參照360度方向
- 集成3D陀螺儀、加速計和磁強計
- 機載DSP和實時傳感融合算法
- 陀螺儀可實現(xiàn)高頻定位跟蹤
- 更新率高(120赫茲),最高512赫茲慣性數(shù)據(jù)
- 對溫度、3D偏離和傳感器交叉敏感進行獨立校準
- 接收并生成同步脈沖
典型的野外使用
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 |  |  |  |  |
|---|
| 機器人技術(shù) | 航空宇宙 | 移動式遙控裝置 | 交通工具 | 航海業(yè) |
超高性能
MTi采用陀螺儀、加速計和磁強計來確定方向。Xsens先進的傳感器融合算法可應對暫時磁干擾和短期加速,從而可以計算出實時方向數(shù)據(jù)。此外,MTi軟件開發(fā)工具包還含有磁場映射程序,可以糾正硬/軟鐵影響。
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| 傳感器性能 |
| ? | 轉(zhuǎn)彎速度 | 加速度 | 磁場 |
| 尺寸: | 3軸 | 3軸 | 3軸 |
| 全量表(標準): | ±300度/秒 | ± 50米/秒2 | ± 750 mGauss |
| 線性度: | 0.1% FS | 0.2% FS | 0.2% FS |
| 偏置穩(wěn)定性: | 1度/秒 | 0.02米/秒2 | 0.1 mGauss |
| 比例因子穩(wěn)定性: | - | 0.03% | 0.5% |
| 噪音: | 0.05度/秒/√Hz | 0.002米/秒2 /√Hz | 0.5 mGauss |
| 對準誤差: | 0.1度 | 0.1度 | 0.1度 |
| 帶寬: | 40赫茲 | 30赫茲 | 10赫茲 |
最大更新率: | 512赫茲 | 512赫茲 | 512赫茲 |
高精度專用設(shè)置
MTi的用途十分廣泛,內(nèi)嵌傳感器融合濾波算法適應性極強,適用于不同的應用領(lǐng)域,并可確保較高精度。公司已經(jīng)對傳感器融合濾波設(shè)置進行了校準測試,能夠符合不同的應用要求,也可以根據(jù)用戶的特殊要求進行專門設(shè)置。按照應用要求正確設(shè)置可確保較高的設(shè)備性能,而且為用戶節(jié)省了調(diào)試時間,同時避免了調(diào)試不準確的情況。
靈活性強
MTi可與軟硬件設(shè)備同步(包括SyncIn和SyncOut,即,同步輸入和同步輸出)。功能全面的軟件開發(fā)包可以對MTi進行全面控制,而且配有多種接口,可連接直觀的Windows圖形界面軟件、API二進制庫(Windows、Linux系統(tǒng))以及提供源代碼執(zhí)行MTi二進制通信協(xié)議,可與任何平臺集成使用。MTi可以幫用戶快速解決問題。
輸出
- 3D方向(360度)
- 3D加速度
- 3D轉(zhuǎn)速
- 3D磁場
方位性能
- 動態(tài)范圍:3D所有角度
- 角速率分辨率:0.05°
- 靜態(tài)精度:橫滾/俯仰<0.5°
- 靜態(tài)精度:航向<1°
- 動態(tài)精度:>2°RMS

設(shè)計精巧
- 外型設(shè)計小巧,堅固耐用
- 便于在其他系統(tǒng)或應用中安裝使用
- 重量輕、超低功耗
一般應用領(lǐng)域
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水下應用
- 自動潛水器/水下機器人/無人水下航行器的控制和穩(wěn)定
- 超短基線定位系統(tǒng)的校正
MTi體積小巧,能夠安裝在小型自動潛水器/水下機器人/無人水下航行器等設(shè)備中使用,而且在方向、動態(tài)數(shù)據(jù)和抗磁干擾等方面的性能都十分突出,是中小型潛水器的優(yōu)質(zhì)選擇。機載數(shù)字處理器可以輸出瞬時姿態(tài)控制的方向數(shù)據(jù)。MTi還可作為穩(wěn)定指南針使用,可通過軟硬件設(shè)備進行控制。MTi的另一項用途是對超短基線定位系統(tǒng)進行校正。直接低層次通信功能可實現(xiàn)全面簡單的控制。
水上應用
- 各類船只和平臺的狀態(tài)評估
- 回聲測深儀和聲納裝置的定位校正
- 動態(tài)定位系統(tǒng)的傳感器輸入
- 浮標上傳感器系統(tǒng)的校正
MTi可用于包括小型調(diào)查船、大型集裝箱船在內(nèi)等各種船只的狀態(tài)評估。該產(chǎn)品外形小巧,可以安裝在回聲測深儀、聲納、航行保護系統(tǒng)等小型設(shè)備中使用,能夠?qū)y量信息進行實時存儲和顯示。MTi尤其適合安裝在浮標上進行長期測量和監(jiān)測。此外,MTi還適用于海上及天氣動力學研究領(lǐng)域。
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無人地面車輛和機器人
- 行駛及行走機器人的自主控制
- 無人地面車輛的控制和穩(wěn)定
MTi可以幫助機器人實現(xiàn)精確駕駛和直接通信。本產(chǎn)品具有體積小、重量輕的優(yōu)勢,可以輕松安裝在用戶需要的位置。對于行走機器人、人形機器人和兩足機器人來說,MTi的快速響應特點更有利于對機器人進行平衡控制。對于無人地面車輛,用戶同樣可以使用MTi提供動態(tài)方向信息,節(jié)省了成本。到目前為止,由美國國防部高等研究計劃局(DARPA)舉辦的無人駕駛汽車挑戰(zhàn)賽中的許多參賽隊伍都采用了MTi系統(tǒng)。
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其他用途
- 相機/天線穩(wěn)定
- 車輛動力學
- 孔技術(shù)
MTi的內(nèi)部傳感器可為不同的車輛提供全立體動態(tài)數(shù)據(jù)(加速度和轉(zhuǎn)彎率)。由于產(chǎn)品外形小巧,可以安裝在小口徑管材中使用(40毫米以下)。如果配合里程計一起使用,MTi可以輸出地下管線的完整圖像。MTi還可用于其它不同的應用環(huán)境,包括相機穩(wěn)定和天線定位等。
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::應用范圍::
適用于虛擬現(xiàn)實、醫(yī)療、運動、 生物工程系統(tǒng)、體育、慣性導航系統(tǒng)、人體姿態(tài)測量、仿真等諸多領(lǐng)域。
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::技術(shù)特征::
- 360 度全方位輸出
- 長時間穩(wěn)定性和快速動態(tài)響應相結(jié)合
- 輸出三軸加速度、三軸角速度和三軸地磁場強度
- 全固態(tài)微型MEMS慣性器件
- 多種數(shù)字輸出模式
- 接收或者產(chǎn)生同步脈沖
- 集成溫度、3D安裝誤差以及傳感器交叉軸影響的補償
::產(chǎn)品規(guī)格::
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| 規(guī)格 | Xsens MTI微型AHRS 慣性位置追蹤器 |
| 技術(shù)規(guī)范 |
| 姿態(tài)和航向 |
| 靜態(tài)精度(滾動/傾斜): | < 0.5度 |
| 靜態(tài)精度(前行)1: | <1度 |
| 動態(tài)精度2: | 2度 |
| 角分辨率3: | 0.05度 |
| 動態(tài)范圍 |
| 傾斜: | ±90度 |
| 滾動/前行: | ±180度 |
| 最大更新率 |
| 方向數(shù)據(jù): | 256 Hz |
| 校準的傳感器數(shù)據(jù): | 512 Hz |
| 接口 |
| 數(shù)字接口: | RS-232, RS-485[(max. 921k6 bps)和USB(ext轉(zhuǎn)換器)] |
| 工作電壓: | 4,5 - 30V |
| 功耗: | 350毫瓦 |
| 界面選項 i/o: | SyncOut, AnalogIn, SyncIn(取決于數(shù)字接口) |
| 最大操作范圍 |
| 環(huán)境溫度: | 操作范圍4-40.... +85oC |
| 指定性能: | 操作范圍40.... 55oC |
1在均勻磁場環(huán)境
2一個穩(wěn)定的條件下Xsens傳感器融合算法
31σ標準偏差角隨機游走的零均值
4不結(jié)露環(huán)境 |
| 傳感器規(guī)范 |
| 傳感器性能 | 轉(zhuǎn)彎速度 | 加速度 | 磁場 |
| 尺寸 | 3軸 | 3軸 | 3軸 |
| 全量表(標準) | ±300度/秒2 | ± 50米/秒2 | ± 750 mGauss |
| 線性度 | 0.1% FS | 0.2% FS | 0.2% FS |
| 偏置穩(wěn)定性5(1σ) | 1度/秒 | 0.02米/秒2 | 0.1 mGauss |
| 比例因子穩(wěn)定性5(1σ) | ? | -0.03% | 0.5% |
| 噪音 | 0.05度/秒/√Hz | 0.002米/秒2/√Hz | 0.5mGauss(1σ) |
| 對準誤差 | 0.1度 | 0.1度 | 0.1度 |
| 帶寬 | 40赫茲 | 30赫茲 | 10赫茲 |
| 最大更新率 | 512赫茲 | 512赫茲 | 512赫茲 |
| 5偏差超過工作溫度范圍(1σ) |
| 硬件規(guī)格 |
| 機殼 |
| 尺寸: | 58x58x22 mm (寬x長x高) |
| 重量: | 50克 |
| 選項 |
| 接口 | ## | 滿量程加速度 | A## | 滿刻度轉(zhuǎn)速 | G## | | RS-232 | 28 | 5g (50 m/s2) | A53 | 150 deg/s | G15 | | RS-485 | 48 | 18g (180 m/s2) | A83 | 300 deg/s | G35 | | RS-422 | 68 | ? | ? | 1200 deg/s | G25 |
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| 產(chǎn)品編號: | MTi-## A## G## |
| 標準版本: | MTi-28 A53 G25 |
::下載資料::
MTi 慣性傳感器傳單介紹資料下載(中文)