RTID Human “Real-Time Interaction for Delmia Human” 是個附加在Delmia V5?上的軟件，它能讓使用者使用數字人體模型在虛擬環境中進行實時互動仿真 在Delmia 中使用RTI ，使用者可以模擬進行以下研究：

?可達性測試
?可視性研究
?人機工程評估
?工作場所模擬
?協同工作

對用戶的價值是：加快制作你人體動畫的時間，提高生產力，提高質量，降低開發成本

主要特點：

?易于校準
?與V5? KIN機制相結合
?可以記錄一個動作作為Delmia V5? Human Task / Move Activity

技術需求

?Delmia V5?, MHT & MHB
?受支持的版本: R18/R19/R20
?硬件: 由達索體系認證的有效的配置
?需要Haption IPSI Server

Simulation Set-up

實時互動仿真

RTID Human提供了以下功能：

仿真設置

?可在Delmia Ressources中選用任何人體模型
?激活或者關閉單獨的關節
?識別工具和運動部件
?自動加載3D數據到互動物理仿真中

Track Tools

操作設備管理

?光學跟蹤實時動作捕捉系統，目前可以支持ART?,VICON?, MotionAnalysis?, 和Trackd?
?3D connexion? 6D鼠標
?Haption力反饋設備Virtuose and Inca

仿真過程控制

?開始，停止，暫停，恢復
?針對3D 物體綁定/拆卸操作設備
?使用動作跟蹤設備對操作者進行自動校準，并對虛擬人體模型的綁定和分離進行一鍵操作。

Virtual Reality

實時物理仿真

?操作者和虛擬人體按照比例進行移動
?整合虛擬人體模型的運動，包括關節的限制
?查看碰撞和停止/滑動/在樞軸上轉動接觸點
?實時更新Delmia的觀察者
?同時支持4個虛擬人體模型的仿真
?仿真的采集和記錄
?實時記錄虛擬人體模型的姿勢，作為關節角度
?用記錄的姿勢而建立的人機工程仿真 ，可以在將來進行重放和用于分析。

實時運動學約束
RTID Human的約束是用求解器實時驅動Delmia V5?的虛擬模型,不需要逆向計算運動數據,所以能生成更精確和真實的姿勢.

實時記錄軌跡
用RTID Human時，你能通過人體行為系統記錄虛擬人的姿勢,用標準的Delmia Human 功能可以進行重放、編輯和分析的工作.

RTID Human 和虛擬現實
結合RTID Human和立體顯示設備諸如頭盔顯示器或者投影系統(Cadwall, CAVE ?)進行沉浸式的體驗,如果加上IPSI的新的腳本功能,你甚至可以驅動在VR環境中的整個仿真過程.

::下載資料::

Haption RTID 虛擬仿真裝配軟件-搜維爾