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::產品概述::
Virtuose Desktop 6D?力反饋設備
Virtuose Desktop 6D?力反饋設備是一種帶有6個自由度的力反饋系統，是專門為虛擬物件進行物理互動效果而設計的。只需小型的工作空間就能在標準屏幕上進行研究測試。Virtuose Desktop 6D 由三個平行安裝在一個筒狀手柄的鉸接支段組成，可提供6個自由度，并在所有6個自由度上提供力反饋。
Virtuose Desktop 6D 是桌面式力反饋設備中性能優越的力反饋設備之一，它提供了6個主動自由度，即對平移和旋轉進行力反饋，手柄由3個按鈕組成，其中2個可編程。
Virtuose Desktop 6D 力反饋設備精度高，同時仍然保持非常小的內存占用。手柄采用標準的M6連接器，可以通過任何其他工具方便地進行更改?；谂c我們其他產品相同的API，它得益于多年的軟件工程。
工作空間
Virtuose系列產品的串行架構尤其適合Virtuose 6D 桌面觸覺設備，盡管它的規模有限,依然提供了廣泛的旋轉運動空間, 工作空間可以比作一個人類手臂肘部的旋轉空間。
Virtuose Desktop 6D 還兼容我們的一系列軟件解決方案，讓您可以直接使用CAD軟件中的設備進行裝配仿真，并在3D游戲引擎中生成更逼真的身臨其境體驗。
::產品規格::
| 規格 | Haption Virtuose Desktop 6D 力反饋設備 |
平移工作區： | 52 cm x 22?cm x 40 cm |
| 旋轉工作區： | 260° - 95° - 240° |
| 平移中最大力： | 10 N |
| 平移連續力： | 3 N |
| 旋轉最大扭矩： | 0.8 N.m |
| 連續轉矩： | 0.2 N.m |
| 位置分辨率： | 0.0023 mm |
| 旋轉分辨率： | 0.0023° |
| 設備重量： | 4.6 kg |
| 電源： | 100-240 VAC 50/60Hz單相 |
| 功耗： | 低于200 W |
| 最大平移剛度： | 1000 N/m |
| 最大轉動剛度： | 4 N.m/rad |
| 更新率： | 1000 Hz |
| 重量平衡： | 動態（軟件） |
| 可更換手柄： | 標準M6連接 |
| 接口： | 以太網 |
::應用范圍::
適用于人機工程學分析、、工業培訓、功能測試、裝配/拆卸、工作環境仿真、操作人員培訓、醫療培訓、遠程外科手術等諸多領域。
::技術特征::
?Virtuose 6D Desktop是一種帶有6個自由度的力反饋系統
?Virtuose 6D Desktop由固定于基座上并匯集在球體頂端的三個支臂所組成
?借助VIRTUOSETM API觸覺庫，觸覺設備可以對實時抑制進行自行管理
?能夠為與力反饋相關的任何領域提供一站式產品
::下載資料::
