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::產(chǎn)品概述::
Movella Xsens MTi-7 微型 GNSS/INS模塊
MTi-7是一個(gè)微型GNSS/INS模塊，尺寸為12.1 x 12.1 mm，具有與外部GNSS接收器的接口。Xsens優(yōu)化的捷聯(lián)算法（AttitudeEngineTM）可在1kHz下執(zhí)行高速航位推算，從而準(zhǔn)確捕捉高頻運(yùn)動(dòng)。Xsens行業(yè)領(lǐng)先的傳感器融合算法在使得MTi-7經(jīng)濟(jì)且高效，適用于各種（嵌入式）戶外應(yīng)用，MTi-7提供了高精度數(shù)據(jù)和傳感器自動(dòng)校準(zhǔn)功能。免除了用戶對(duì)陀螺儀、加速度計(jì)和其他傳感器的設(shè)計(jì)、集成和維護(hù)的麻煩。
MTi-7由MT軟件套件支持，該套件包括MT管理器（適用于Windows/Linux的GUI）、SDK、用于包括ROS在內(nèi)的多平臺(tái)的示例代碼和驅(qū)動(dòng)程序。
::產(chǎn)品規(guī)格::
| 規(guī)格 | Movella Xsens MTi-7 微型 GNSS/INS模塊 |
| 傳感器融合性能 | |
| 滾動(dòng)、俯仰： | 0.5 deg RMS |
| 偏航/航向： | 1.5 deg RMS |
| 位置： | 1 m CEP |
| 速度： | 0.05 m/s RMS |
| 陀螺儀 | |
| 標(biāo)準(zhǔn)全范圍： | 2000 deg/s |
| 運(yùn)行中偏置穩(wěn)定性： | 6 deg/h |
| 帶寬(-3dB)： | 230 Hz |
| 噪聲密度： | 0.003 o/s/√Hz |
| 加速計(jì) | |
| 標(biāo)準(zhǔn)全范圍： | 16 g |
| 運(yùn)行中偏置穩(wěn)定性： | 40 μg |
| 帶寬(-3dB)： | 230 Hz |
| 噪聲密度： | 70 μg/√Hz |
| 磁力計(jì) | |
| 標(biāo)準(zhǔn)全范圍： | +/- 8G |
| 總RMS噪聲： | 0.5 mG |
| 非線性： | 0.2% |
| 分辨率： | 0.25 mG |
| GNSS接收器 | |
| GNSS接收器接口： | UART (NMEA，UBX，beta:SBF/GSOF) |
| GNSS精度： | 標(biāo)準(zhǔn) |
| 氣壓計(jì) | |
| 氣壓計(jì)接口： | 支持（SPI） |
| 其他參數(shù) | |
| IP等級(jí)： | IP00 |
| 操作溫度： | -40 to 85 oC |
| 外殼材料： | PCB（印刷電路板） |
| 安裝方向： | 無限制，在所有軸上360度旋轉(zhuǎn) |
| 尺寸： | 12.1 x 12.1 x 2.55 mm |
| 連接器： | SMD，尺寸與JEDEC PLCC-28兼容 |
| 重量： | 0.6 g |
| 認(rèn)證： | CE, FCC, RoHS |
| 電源 | |
| 輸入電壓： | 2.8 -3.6V |
| 功耗(典型值)： | ＜150 mW @ 3V |
| 接口/ IO | |
| 接口： | UART, SPI, I2C |
| 同步選項(xiàng)： | 支持 |
| 協(xié)議： | Xbus，NMEAin |
| 時(shí)鐘漂移： | 1?ppm（外部） |
| 輸出頻率： | 高達(dá)1 kHz |
| 內(nèi)置自測(cè)試： | 陀螺儀、加速計(jì)、磁力計(jì)、氣壓計(jì)、GNSS |
| 軟件套件 | |
| GUI： | MT管理器，固件更新程序， 磁場(chǎng)制圖儀 |
| SDK(示例代碼)： | C++，C#，Python，Matlab，Nucleo，公共源代碼 |
| 驅(qū)動(dòng)： | LabVIEW, ROS, GO |
| 支持： | 基于XSENS：在線手冊(cè)，社區(qū)和知識(shí)庫(kù) |
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