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::產品概述::
Movella Xsens MTi-680G RTK GNSS/INS模塊
MTi-680G是一款支持RTK的GNSS/INS模塊，配有加固外殼，防護等級為IP68，不受環境影響?；诔墒斓腗Ti 600系列技術，MTi-680G能夠在戶外應用中實現可靠且易于使用的厘米級定位和方向跟蹤。MTi-680G擁有強大的板載u-blox ZED F9 RTK GNSS接收器，可提供卓越的定位性能。MTi-680G可與其他設備的輕松集成并無縫對接。
MTi-680G由MT軟件套件支持，該套件包括MT管理器（Windows/Linux的GUI）、SDK、示例代碼和適用于包括ROS在內的多平臺的驅動程序。
特點：
堅固、IP68級GNSS/INS
滾動/俯仰精度為0.2度，厘米級位置精度
內置 u-blox ZED F9 RTK 支持 GNSS 接收器
::產品規格::
| 規格 | Movella Xsens MTi-680G RTK GNSS/INS模塊 |
| 傳感器融合性能 | |
| 滾動、俯仰： | 0.2?deg RMS |
| 偏航/航向： | 0.5?deg RMS |
| 位置： | 1cm+1ppm CEP |
| 速度： | 0.05m/s RMS |
| 陀螺儀 | |
| 標準全范圍： | 2000 deg/s |
| 運行中偏置穩定性： | 8 deg/h |
| 帶寬(-3dB)： | 520 Hz |
| 噪聲密度： | 0.007?o/s/√Hz |
| g-靈敏度(calibr.)： | 0.1 o/s/g |
| 加速計 | |
| 標準全范圍： | 10?g |
| 運行中偏置穩定性： | 10 (x，y) 15(z) g |
| 帶寬(-3dB)： | 500 Hz |
| 噪聲密度： | 60 μg/√Hz |
| 磁力計 | |
| 標準全范圍： | +/- 8G |
| 總RMS噪聲： | 1 mG |
| 非線性： | 0.2% |
| 分辨率： | 0.25 mG |
| GNSS接收器 | |
| 品牌： | u-blox |
| 模型： | ZED F9 |
| RTK校正輸入： | RTCM 3.2/3.3 |
| RTCM輸入端口： | RS232 (38K4-921K6 bit/s) |
| 氣壓計 | |
| 標準全范圍： | 300-1250 hPa |
| 總RMS噪聲： | 1.2 Pa |
| 相對精度： | +/- 8 Pa (~0.5m) |
| 其他參數 | |
| IP等級： | IP68 |
| 操作溫度： | -40 to 85 oC |
| 外殼材料： | 鋁金屬 |
| 安裝方向： | 無限制，在所有軸上360度旋轉 |
| 尺寸： | 56.5x40.9x36.75 mm |
| 連接器： | 主體：?ODU (AMC HD 12 pins) RTCM：?ODU (AMC HD 4 pins) 天線：?SMA |
| 重量： | 98 g |
| 認證： | CE, FCC, RoHS |
| 電源 | |
| 輸入電壓： | 4.5 -24 V |
| 功耗(典型值)： | ＜1 W |
| 接口/ IO | |
| 接口： | CAN, RS232 |
| 同步選項： | 同步輸入、同步輸出、時鐘同步 |
| 協議： | Xbus，ASCII (NMEA)或CAN |
| 時鐘漂移： | 1?ppm |
| 輸出頻率： | 高達2?kHz，400 Hz SDI |
| 內置自測試： | 陀螺儀、加速計、磁力計、氣壓計、GNSS |
| 軟件套件 | |
| GUI： | MT管理器，固件更新程序， 磁場制圖儀 |
| SDK(示例代碼)： | C++，C#，Python，Matlab，Nucleo，公共源代碼 |
| 驅動： | LabVIEW, ROS, GO |
| 支持： | 基于XSENS：在線手冊，社區和知識庫 |
::資料下載::
