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::產(chǎn)品概述::
Movella Xsens MTi-100 慣性位置追蹤器
MTi-100具有振動抑制陀螺儀，即使在充滿挑戰(zhàn)的環(huán)境中也能提供高質(zhì)量的慣性數(shù)據(jù)。
MTi-100的一體化傳感器系統(tǒng)支持優(yōu)化的溫度校準(zhǔn)、高頻輸出，并具有可配置的輸出設(shè)置，可與任何第三方設(shè)備同步。
MTi-100由MT軟件套件支持，該套件包括MT管理器（用于Windows/Linux的GUI）、SDK、用于多平臺的示例代碼和驅(qū)動程序。
特點(diǎn)：
::產(chǎn)品規(guī)格::
| 規(guī)格 | Movella Xsens MTi-100 慣性位置追蹤器 |
| 傳感器融合性能 | |
| 加速計(jì)： | 已校準(zhǔn) |
| 陀螺儀： | 已校準(zhǔn) |
| 捷聯(lián)集成(SDI)： | 支持 |
| 陀螺儀 | |
| 標(biāo)準(zhǔn)全范圍： | 450 deg/s |
| 運(yùn)行中偏置穩(wěn)定性： | 10 deg/h |
| 帶寬(-3dB)： | 415 Hz |
| 噪聲密度： | 0.01?o/s/√Hz |
| g-靈敏度(calibr.)： | 0.003?o/s/g |
| 加速計(jì) | |
| 標(biāo)準(zhǔn)全范圍： | 20?g |
| 運(yùn)行中偏置穩(wěn)定性： | 15 μg |
| 帶寬(-3dB)： | 375?Hz |
| 噪聲密度： | 60 μg/√Hz |
| 磁力計(jì) | |
| 標(biāo)準(zhǔn)全范圍： | +/- 8G |
| 總RMS噪聲： | 0.5 mG |
| 非線性： | 0.2% |
| 分辨率： | 0.25 mG |
| 氣壓計(jì) | |
| 標(biāo)準(zhǔn)全范圍： | 300-1100 hPa |
| 總RMS噪聲： | 3.6?Pa |
| 相對精度： | ~0.08m |
| 其他參數(shù) | |
| IP等級： | IP67 |
| 操作溫度： | -40 to 85 oC |
| 外殼材料： | 鋁金屬 |
| 安裝方向： | 無限制，在所有軸上360度旋轉(zhuǎn) |
| 尺寸： | 57x41.90x23.60 mm |
| 連接器： | Fischer SV |
| 重量： | 55 g |
| 認(rèn)證： | CE, FCC, RoHS, MIL-STD-202 |
| 電源 | |
| 輸入電壓： | 3V3，4.5 -34 V |
| 功耗(典型值)： | 520 mW |
| 接口/ IO | |
| 接口： | USB, RS232, RS422, UART |
| 同步選項(xiàng)： | 同步輸入、同步輸出、時(shí)鐘同步 |
| 協(xié)議： | Xbus，ASCII (NMEA) |
| 時(shí)鐘漂移： | 10 ppm（或外部） |
| 輸出頻率： | 高達(dá)2?kHz |
| 內(nèi)置自測試： | 陀螺儀、加速計(jì)、磁力計(jì) |
| 軟件套件 | |
| GUI： | MT管理器，固件更新程序， 磁場制圖儀 |
| SDK(示例代碼)： | C++，C#，Python，Matlab，Nucleo，公共源代碼 |
| 驅(qū)動： | LabVIEW, ROS, GO |
| 支持： | 基于XSENS：在線手冊，社區(qū)和知識庫 |
::資料下載::
