::產(chǎn)品概述::

Hexamite HX19 RFID / USID超聲波定位系統(tǒng)

Hx19是一款高速超聲定位系統(tǒng)。縱波和橫波相結(jié)合，具有粗定位、細(xì)定位、以及識(shí)別功能。該系統(tǒng)采用無(wú)線電頻率進(jìn)行通信、同步、粗定位和識(shí)別；同時(shí)采用超聲波進(jìn)行精確定位，并對(duì)無(wú)線電進(jìn)行識(shí)別。這種組合不但提高了定位精度，還擴(kuò)大了精度定位的范圍。

Hexamite公司在hx19系統(tǒng)中使用了精妙的通信技術(shù)，可以確保以超低的能耗將射頻信息傳送至無(wú)限遠(yuǎn)的位置。系統(tǒng)采用了快速協(xié)議，我們稱之為“自消退設(shè)備至設(shè)備協(xié)議”。

Hx19由三大基本部分組成，分別為：發(fā)送器、接收器和監(jiān)視器/同步器。Hx19適用于多種應(yīng)用領(lǐng)域，包括員工工作場(chǎng)所管理、機(jī)器人應(yīng)用、以及室內(nèi)模擬船只管理的計(jì)算機(jī)模型測(cè)試等等。覆蓋范圍和系統(tǒng)尺寸的限制取決于上述三大元件的數(shù)量。
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粗定位的設(shè)置流程要比精確定位簡(jiǎn)單很多，工作人員不需要對(duì)hx19系統(tǒng)有太深了解即可輕松操作。系統(tǒng)元件相同，但軟件略有差別。Hexamite公司針對(duì)粗定位和精確定位分別提供了詳細(xì)說(shuō)明。

Hx19 Habitag定位器（無(wú)導(dǎo)線）

橫波射頻穿過(guò)墻壁和物體，不需要視線。如果不能確定哪個(gè)臨近房間中存在射頻，問(wèn)題就比較棘手了，要是無(wú)法探測(cè)出射頻在哪個(gè)樓層，就會(huì)更麻煩。Habitag（hx19）定位器解決了這些問(wèn)題。超聲波識(shí)別功能可以準(zhǔn)確探測(cè)處射頻發(fā)出的位置界限。標(biāo)簽上配有緊急按鈕，可以控制較大范圍的接收器網(wǎng)絡(luò)，射頻功耗極小。信號(hào)經(jīng)過(guò)高精確認(rèn)證，不可能復(fù)制。
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如何設(shè)置hx19定位器

每個(gè)標(biāo)簽都配有一個(gè)固定的字符串，類似人名。同樣，信號(hào)接收器所在的房間、邊界（范圍）也被賦予一個(gè)字符串。字符串可以使用Windows系統(tǒng)支持的任何語(yǔ)言編寫。

設(shè)置您自己的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)站點(diǎn)

如果您的數(shù)據(jù)儲(chǔ)存在互聯(lián)網(wǎng)上自己的安全位置，hx19定位器可以使用FTP傳送定位文件。任何私人或托管網(wǎng)站均可用于存儲(chǔ)互聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)。

Hx19射頻識(shí)別超聲波定位（無(wú)導(dǎo)線）

系統(tǒng)采用空氣中的聲波實(shí)現(xiàn)定位功能，誤差大約為9毫米左右。空閑采樣率為每秒16次。hx19的尺寸可以無(wú)限延長(zhǎng)，小到幾平米大到數(shù)千平米都可以覆蓋。hx19系統(tǒng)完全采用無(wú)線設(shè)計(jì)，用CR/BR2032電池供電，唯獨(dú)同步器需要通過(guò)USB連接到電腦，同步器的供電通過(guò)USB端口獲得。

Hx19射頻識(shí)別超聲波定位（無(wú)導(dǎo)線）

下圖顯示了其中一個(gè)定位應(yīng)用。對(duì)象按照相對(duì)位置定位，并擺放位置。數(shù)據(jù)流從hx19接收器R1、R2、R3、R4發(fā)出，發(fā)送頻率為2.4GHz以內(nèi)。圖中所示的是一個(gè)簡(jiǎn)單的操作，hx19ms與發(fā)射器、接收器等周邊設(shè)備同步，接收器的內(nèi)部處理器會(huì)計(jì)算出超聲波信號(hào)的傳輸時(shí)間。定位數(shù)據(jù)通過(guò)USB或者串行端口導(dǎo)入到計(jì)算機(jī)、掌上電腦、平板電腦、智能手機(jī)等數(shù)據(jù)讀取設(shè)備上進(jìn)行處理。

新版hx19系統(tǒng)的標(biāo)定輸出為25度，距離值以毫米為單位表示。上圖中字母C后面的數(shù)值已經(jīng)過(guò)期，6210表示6.21米。

接收器的字符串由hx19ms接收，通過(guò)USB端口傳送。Hx19access將捕捉到數(shù)據(jù)流，并顯示出來(lái)，如圖所示。可以使用任何編程語(yǔ)言來(lái)控制數(shù)據(jù)，Hexamite公司提供了hx19access的源代碼，便于用戶使用。

上圖表示：默認(rèn)情況下全部設(shè)備均調(diào)整到相同的通道，即，通道2。這樣，hx19ms只接收傳送到通道2的信息。如果命令接收器傳輸通道3（使用R&t3命令，如下所示），則只會(huì)顯示標(biāo)簽反射的X1。其余由接收器在通道3傳送。

請(qǐng)注意，C后面的值以毫米為單位。此距離值只是假設(shè)值，并不代表上圖。

X1
R1 X1 C6353 U1
R2 X1 C6105 U1
R4 X1 C6756 U1
R3 X1 C6455 U1

第一行的X1是直接從hx19tx獲取的，由hx19ms挑選并顯示出來(lái)。X1也由接收器hx19rx挑選。X1到達(dá)后，接收器清除計(jì)時(shí)器，并重新開(kāi)始計(jì)算時(shí)間，當(dāng)超聲波U1到達(dá)時(shí)，計(jì)時(shí)停止。得出的時(shí)間按照室溫下的聲波速度轉(zhuǎn)換成毫米表示。每度溫度差，數(shù)值都會(huì)有略微的變化。嚴(yán)格地說(shuō)，此變化會(huì)得到補(bǔ)償。

流數(shù)據(jù)可以計(jì)算物體的相對(duì)位置。對(duì)于立體位置來(lái)說(shuō)，接收器與標(biāo)簽的比值為3比1或者相反。這對(duì)于確定位置和方向已經(jīng)足夠。不要忘記，超聲波測(cè)量不需要測(cè)量視線。

如果同步器的ID是M1。則M1#表示確認(rèn)同步器的執(zhí)行。

相反則會(huì)執(zhí)行M&m0r2t2p3命令，但不會(huì)確認(rèn)接受，只有特殊的地址才確認(rèn)。

接收器在電池模式下運(yùn)行時(shí)，設(shè)備可能會(huì)在某些情況下自動(dòng)轉(zhuǎn)至休眠狀態(tài)。要喚醒設(shè)備，可以選擇hx19access的“同步模式”。在同步模式下，標(biāo)簽（發(fā)射器）需要等待16秒才能就緒，接收器需要等待40秒。如果設(shè)備上的LED指示燈沒(méi)被禁用，發(fā)射器或者接受器上的LED燈將會(huì)同步閃爍，默認(rèn)閃爍速度為每秒16下。當(dāng)全部指示燈都閃爍時(shí)，您可以開(kāi)始配置設(shè)備。如果接收器不是在電池模式下運(yùn)行，則無(wú)須在同步模式下配置。

發(fā)射器喚醒后，LED指示燈會(huì)啟動(dòng)并閃爍。發(fā)送T&m7t2r2p3命令會(huì)設(shè)置為默認(rèn)設(shè)置，然后返回工作寄存器。

T&m6命令會(huì)關(guān)閉LED指示燈，T&m7會(huì)重新打開(kāi)指示燈。這樣會(huì)確認(rèn)傳送器通訊正在進(jìn)行。由于地址是泛指的，全部傳送器都必須執(zhí)行。

“got | it”中的“|”符號(hào)代表回車，傳送器會(huì)把信息送回，如圖所示。

::應(yīng)用范圍::

人事管理和工資系統(tǒng)

?3D工作室和拍攝應(yīng)用

?虛擬現(xiàn)實(shí)互動(dòng)游戲

?自動(dòng)化和制造應(yīng)用

?武裝部隊(duì)和警察培訓(xùn)

?機(jī)器人制導(dǎo)和跟蹤

?運(yùn)動(dòng)和競(jìng)技表現(xiàn)記錄和訓(xùn)練

?安全控制和管理

?醫(yī)療：患者控制和管理

::技術(shù)特征::

• 縱波和橫波相結(jié)合，具有粗定位、細(xì)定位、以及識(shí)別功能
• 采用無(wú)線電頻率進(jìn)行通信、同步、粗定位和識(shí)別；同時(shí)采用超聲波進(jìn)行精確定位，并對(duì)無(wú)線電進(jìn)行識(shí)別
• 工作人員不需要對(duì)hx19系統(tǒng)有太深了解即可輕松操作

::下載資料::

中文版hx19flyer