::產(chǎn)品概述::

HX11是Hexamite公司研制出的一款新型跟蹤產(chǎn)品，它通過調(diào)制信號交換提取精度位置調(diào)整。模塊化的結(jié)構(gòu)設計使得安裝、維護和擴展更加簡單。HX11價格低廉，具備很高的抗干擾性和精確性。通過多個網(wǎng)絡的配合作用，可在數(shù)平方公里的區(qū)域內(nèi)對某個物體進行精確定位，精度范圍在2厘米以內(nèi)。本產(chǎn)品的覆蓋范圍沒有固定界限，使用單個網(wǎng)絡能以一定精度覆蓋約為0.5平方公里的區(qū)域。此外，也可將本系統(tǒng)與互聯(lián)網(wǎng)連接，并借助互聯(lián)網(wǎng)優(yōu)勢對全球范圍內(nèi)的任何目標進行定位，精確度在2厘米以內(nèi)。每個接收器每秒可記錄最多20個位置。一個中型系統(tǒng)配有數(shù)百個發(fā)射機和接收器，也就是說每秒可以記錄數(shù)千個位置。

應用：

• 機器位置定位
• 機器人技術指引和跟蹤
• 高安全物體跟蹤
• 高安全物體指引
• 室內(nèi)定位系統(tǒng)

特性：

• 每個網(wǎng)絡的覆蓋范圍達到495,000平方米
• 每個監(jiān)視器每秒內(nèi)可最多記錄20個位置
• 高抗干擾性
• 全程絕對精度+/- 9毫米
• 安裝、維修及拓展均十分簡便

廣域覆蓋：下圖說明了如何使用監(jiān)視器來覆蓋較大的區(qū)域。可以選擇任何形式的結(jié)構(gòu)，但蜂窩狀結(jié)構(gòu)是單元成本覆蓋率超高的結(jié)構(gòu)之一。下述的監(jiān)視器間的距離D都相同。監(jiān)視器組成內(nèi)角為60度的三角形。根據(jù)網(wǎng)絡密度的不同，可有多個監(jiān)視器對同一標記符進行定位。負責探測標記的監(jiān)視器的數(shù)量越多，定位結(jié)果就會越精確和穩(wěn)定。

接收器/監(jiān)視器設置：HX11M可與使用FCC RJ11規(guī)格端口的設備系統(tǒng)相互連接。大部分民用電話都有RJ11插槽，連接電話機與墻面裝置的就是RJ11插槽。每個HX5M有兩個RJ11插槽，均可識別。HX5M的通訊與供電均通過RJ11插槽來進行。

電纜線總長不應超過10英里或16千米。所有接收器在輸入界面均配有一個方向二極管，確保了元件不受反向極化的干擾。

網(wǎng)絡控制器HX11C

HX11C負責控制網(wǎng)絡及其與PC機的通訊，應將其放置在與PC機相距兩米以內(nèi)的位置。hx11data.exe和xyz.exe兩個程序可從HX11C讀取數(shù)據(jù)并計算出所探測到的發(fā)射機的位置。HX11C上的電源接點通過二極管與網(wǎng)絡電源線相連，從而向整個網(wǎng)絡系統(tǒng)供電。請注意電話線的傳輸安培量有限，且隨著線路長度的增加將有等比例的電壓下降。所以在電線較長、接收器數(shù)量較多的情況下，對于集群接收器有必要使用本地供電系統(tǒng)。

HX11超聲波標簽/發(fā)射機

• HX11標簽采用電池供電
• 高抗干擾性
• 可調(diào)位置刷新率
• 固定速率標簽成本更低

HX11T是異步HX11超聲波標簽。HX11T的位置可通過HX11M監(jiān)視器進行監(jiān)測和保存，然后標簽以兩種隨機選定的頻率將定位信號發(fā)送出去。該產(chǎn)品由電池供電，電池壽命取決于平均發(fā)射頻率或位置刷新頻率，一般使用AA號電池即可。用戶可通過HX11T上的膜式按鈕來選擇位置刷新頻率。當標簽發(fā)送信號時，標簽上的LED燈會同時亮起。

HX11M超聲波監(jiān)視器/接收器

HX11M是HX11超聲波監(jiān)視器，可對范圍內(nèi)的每個發(fā)射標簽的編碼進行定時和存儲。監(jiān)視器有RJ11數(shù)據(jù)端口，HX11C通過這些端口讀取網(wǎng)絡上所有監(jiān)視器的數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)通過RS232端口被傳送至PC機，并計算出所探測標簽的位置。一條10公里長的電話線可最多連接55,000個監(jiān)視器，可覆蓋相當廣泛的區(qū)域。

HX11M有兩個相同的RJ11端口。這兩個端口可與數(shù)千個設備進行串行連接。

HX11C-RS232網(wǎng)絡控制器

HX11C是HX11設備的網(wǎng)絡控制器，共有三個RJ11端口。一個端口與PC機RS232端口相連，波特率為114千波特。程序xyz.exe使用PC機的串行端口讀取標簽編號和位置，并把這些數(shù)據(jù)保存在硬盤。HX11C應放置在距離PC機2米以內(nèi)的位置。

第二個端口與HX5網(wǎng)絡相連，波特率為250千波特，可最多驅(qū)動128個HX11M接收器（128個以上的HX11M需用一個轉(zhuǎn)發(fā)器）。第三個端口是供HX11開發(fā)者使用的串行I/O。 HX11C上的電源接點通過二極管與網(wǎng)絡電源線連接，可為整個網(wǎng)絡供電。HX11C還安裝有地線，用于消除網(wǎng)絡上的噪音。請注意網(wǎng)絡應安裝在與PC服務器較近的位置。

HX11NC-USB網(wǎng)絡控制器

HX11NC-USB網(wǎng)絡控制器與HX11C-RS232系列控制器的外觀和用法很相近。它可與電腦的USB端口直接連接。請注意電話線傳輸?shù)陌才嗔坑邢蓿译S著線路長度的增加將有等比例的電壓下降。因此在電線較長、接收器數(shù)量較多的情況下，對于集群接收器有必要使用本地供電系統(tǒng)。

HX11R轉(zhuǎn)發(fā)器

HX11R是用于改善網(wǎng)絡供電和通訊的轉(zhuǎn)發(fā)器。每個轉(zhuǎn)發(fā)器可驅(qū)動128個HX11M接收器。轉(zhuǎn)發(fā)器也配有電源接點，可允許網(wǎng)絡進行本地供電。

標準超聲波定位系統(tǒng)測試包

• 2個HX11T電池驅(qū)動超聲波定位發(fā)射機（可調(diào)節(jié)發(fā)送頻率）
• 4個HX11M超聲波位置接收器/監(jiān)視器
• 1個HX11C-RS232或HX5NC-USB網(wǎng)絡控制器
• 1個CDROM包含安裝指南和hx11data.exe、xyz.exe及l(fā)ayout.exe程序

對于標準定位測試包HX11來說，用戶必須使用電話線和RJ11插頭。對4個監(jiān)視器的定位信息將被輸入到一個名為monData.hxm的文件。監(jiān)視器必須按設備所述的方式與HX11C連接，并將HX11C與PC連接。用戶然后必須運行xyz.exe程序并移動標簽，從而創(chuàng)建3D定位文件。

::應用范圍::

適用于機器位置定位，機器人技術指引和跟蹤，高安全物體跟蹤，高安全物體指引，室內(nèi)定位系統(tǒng)等諸多領域。

::技術特征::

• 高抗干擾性
• 每個網(wǎng)絡的覆蓋范圍達到495,000平方米
• 每個監(jiān)視器每秒內(nèi)可最多記錄20個位置
• 全程絕對精度+/- 9毫米
• 安裝、維修及拓展均十分簡便