::產品概述::

HX17TK超聲波定位系統

• 覆蓋范圍從幾平米到數千平米
• 每臺發射器的速度可達每秒定位30個位置
• 阻擋溫度變化干擾
• 易于安裝
• 每個網格最多136個接收器
• 每個網絡的覆蓋范圍最多可達2100平米，絕對精度可達9毫米
• 較低的門檻價格

hx17是hx5和hx11的升級機型，用于操作跟蹤，具有使用簡單的特點。該產品配有全套軟件工具，采用VB語言降低了項目流程間隔。

大型系統
（對于xyz 3D操作，頂部接收器無法完全處于同一平面）

Hexamite定位系統并非ping系統，可以讀取超聲波信號中的特征內容，因此可以清晰分辨出數千個發射器。類似拍手等動作會在超聲波范圍內制造出高量尖峰信號。Hexamite系統對這些尖峰和干擾具有較強的免疫力，并可以識別出一系列回波中的信號。

小型系統
（對于xyz 3D操作，頂部接收器無法完全處于同一平面）

Hexamite提供上述兩種控制器，一種是直的ASCII串行端口（RS232），該控制器HX17BAB可以根據射程時間的區別計算出標簽的位置，并通過串行端口將計算結果傳輸給系統。

另一個控制器是HX17nr網絡讀取器，可以同步ID和時間數據并將其傳送至電腦，電腦會根據時間差計算出相關位置。然后控制器會將數據存儲在文件上，并以直接數據交換的方式將數據實時分配給其他程序。

HX17網絡

HX17網絡由三個基本組件構成，包括hx17rx超聲波接收器、hx17tx超聲波標簽、hx17nr網絡讀取器。HX17nr能夠同步網絡并收集標簽的ID以及超聲波信號的發射時間。數據通過USB端口傳送到電腦等讀取設備中。系統附帶的光盤程序可以計算并存儲標簽位置，并可通過直接數據交換軟件界面將處理過的實時數據提供給程序員使用。以直接數據交換傳送的數據串包含標簽ID、XYZ位置（以毫米為單位）、時間戳記、記錄編號以及哪些接收器檢測到了標簽的超聲波ID。Hexamite配有平面瀏覽程序用于演示。

HX17RX頂部接收器

該裝置是hx17網格的一部分，當探測出標簽的超聲ID時，接收器會通過RS485網絡傳送標簽ID和準確地到達時間。HX17網絡上以1M波特的速率發送ASCII符號$將會同時清除掉全部設備的定時器。以下是從標簽2的檢測結果：

<2 4 2576307>142
<2 1 2587377>148
<2 3 2588537>149
<2 2 2599700>142

以上信息說明4號發射器檢測到了2號標簽，檢測時間為接到$符號（同步信號）后的2576307計時點。每個計時點間隔為62.5納秒，因此在同步后的161019微秒后信號到達。第二行表明，1號接收器接收到2號標簽的信號，時間為同步后的161711微秒。

數據在尖括號中間，括號后面是數據串的編號，或者是一字節的ASCII碼包含。

Hx17rx適用于多點網絡，每個設備在傳輸數據之前都會檢查數據是否正確，如果不正確，設備將等待并重新檢測，很少出現數據碰撞的情況。

Hx17nr網絡讀取器

Hx17nr可以讀取Hx17接收器的數據，按時傳送$符號并聽取HX17rx接收器的響應。數據通過DB9插頭和RS232端口進行傳輸。類似Hx17xyzDDE等程序通過hx17nr接收數據，并使用時間差快速計算出超聲波標簽的位置。位置數據直接數據交換的方式傳送給電腦上的其他程序，用戶可以選擇收集標簽ID、XYZ坐標以及文件的時間戳。文件名稱和時間戳可以顯示出信號接收時間，解析速率為10毫秒。HX17nr側面配有電源連接頭，可供hx17的全部網絡接收器使用。HX17nr還配有FCC RJ11接頭，以及LED指示燈，指示燈在接收器探測到標簽時會自動開啟。

HX17NR-USB

本版本網絡讀取器的工作流程與RS232版本相同。但與RS232讀取器不同，側板上沒有電源插頭，而是通過USB端口供電，也就是說由電腦設備自身供電。與HX17nr相同，HX17nr-USB配有藍色LED指示燈，在接收器與FCC RJ11連接并檢測到標簽時會自動開啟。

HX17BAB位置讀取器

與上述網絡讀取器類似，HX17BAB可以讀取hx17接收器的數據，但它還可以使用信號到達的時間差計算出標簽的XYZ坐標。標簽ID XYZ位置以及時間戳記通過HX17BAB的數據輸出端口輸出。請注意，與Hx17xyzDDE程序不同的是，Hx17xyzDDE程序可同時處理多個標簽，而HX17BAB只能處理一個標簽。因此，對于多標簽系統來說，每個標簽都要配備HX17BAB設備。那么，在多個HX17BAB共同運行的系統當中，標號為1號的設備應當是主機，負責控制設備同步。用戶可以將無限個HX17BAB設備并聯使用。接收網絡數據的傳送速率為1M波特，數據輸出的速率為250K波特。

Hx17電池發射器/標簽

HX17T是一款超聲波發射器，可以定期發射超聲波辨識信號。傳輸觸發頻率可以在設備正面底孔處選擇。用戶可以使用牙簽或其他類似工具點觸按鈕從而選擇觸發頻率。配有LED指示燈可以顯示傳輸速率。用戶按下底部按鈕后，LED燈會閃爍，如果用戶持續按住底部按鈕，LED燈的閃爍速度會加快，而LED燈每閃爍一次，超聲波ID都會傳送一次。用戶能夠聽到設備上超聲波發射器的嘀嗒傳輸音。Hexamite提供了少量Hx17超聲波標簽供用戶使用。

表面有凸出外殼的物體通常有更好的前向范圍（或更強的方向性）。這里的范圍最大為8米。表面有孔的物體對側面有較好的分散效果，圓形范圍最大為6米。

::產品規格::

::應用范圍::

適用于機器位置定位、機器人技術指引和跟蹤、高安全物體跟蹤、高安全物體指引、室內定位系統等諸多領域。

::技術特征::

• 可以讀取超聲波信號中的特征內容，因此可以清晰分辨出數千個發射器
• Hexamite系統對這些尖峰和干擾具有較強的免疫力，并可以識別出一系列回波中的信號
• 接收網絡數據的傳送速率為1M波特，數據輸出的速率為250K波特
• 使用簡單的特點，該產品配有全套軟件工具，采用VB語言降低了項目流程間隔

::下載資料::

搜維爾-Hexamite HX17 超聲波位置追蹤器系統介紹