::產(chǎn)品概述::
Tesollo DG-3F M 靈巧手工業(yè)級(jí)三指手爪
DG-3F M是新一代3指機(jī)器人手爪,具有高級(jí)模塊化架構(gòu),旨在增強(qiáng)耐用性、可維護(hù)性和性能。

與以前的型號(hào)相比,它顯著提高了機(jī)械強(qiáng)度和控制精度。它的獨(dú)立模塊結(jié)構(gòu)可滿足快速維護(hù)和支持精確穩(wěn)定夾持需求的各種工業(yè)應(yīng)用。
電機(jī):配有高效BLDC電機(jī) ,提高了耐用性和精確控制
齒輪:用...加固高強(qiáng)度齒輪,增加強(qiáng)度和壽命
運(yùn)行壽命:在工業(yè)用途下經(jīng)受住了300萬次循環(huán)試驗(yàn)
扭力輸出:最多提供2牛米每個(gè)手指
2.可維護(hù)性的完全模塊化設(shè)計(jì)
獨(dú)立的模塊化結(jié)構(gòu)支持易于組裝/拆卸使用標(biāo)準(zhǔn)螺栓
允許部分維護(hù)以及在不拆卸整個(gè)單元的情況下更換單個(gè)模塊
更快的維修,減少停機(jī)時(shí)間,降低維護(hù)成本
多種抓取模式:
并行模式–標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)夾具
平滑模式–用于處理精細(xì)或易碎的物品
連續(xù)運(yùn)動(dòng)能力:支持流暢、不間斷的手部動(dòng)作
目標(biāo)到達(dá)識(shí)別:提供精確定位的關(guān)節(jié)和位置狀態(tài)
握桿后調(diào)整:能夠在抓取后精細(xì)地重新定位物體
數(shù)據(jù)備份:保留配置和操作數(shù)據(jù),以便快速恢復(fù)系統(tǒng)
支持C/C++ SDK與不同系統(tǒng)無縫集成
改進(jìn)的用戶界面具有更加直觀和用戶友好的布局,便于操作和配置
智能制造:自動(dòng)化裝配、零件處理和檢測(cè)線
物流自動(dòng)化:分揀和抓取各種尺寸和形狀的物品
研究與開發(fā):機(jī)器人操作、人工智能控制算法原型
服務(wù)機(jī)器人:動(dòng)態(tài)環(huán)境中的高精度控制任務(wù)
::產(chǎn)品規(guī)格::
規(guī)格 | Tesollo DG-3F M 靈巧手 |
電源 | 24【v】 |
電流消耗 | 最大值10【A】 |
通信 | Modbus(RTU,TCP),以太網(wǎng)(TCP/IP) |
操作頻率 | 333Hz |
編碼器 | 絕對(duì)編碼器 |
自由度 | 12自由度(每個(gè)手指4自由度) |
抓握能力 | 夾緊有效載荷(額定,最大):2.5/5【kg】,包絡(luò)有效載荷(額定,最大):10/15【kg】 最終結(jié)果取決于摩擦 |
重量 | 1114克 |
應(yīng)用方向:
多產(chǎn)品線取放流程
針對(duì)混合任務(wù)環(huán)境進(jìn)行了優(yōu)化,提高了復(fù)雜環(huán)境中的效率和吞吐量。
零件裝配
機(jī)器人簡化了裝配過程,提高了精度,降低了勞動(dòng)力成本。
高級(jí)揀選解決方案
包括箱柜揀選和貨架揀選,以革新庫存管理和訂單執(zhí)行操作。