::產(chǎn)品概述::
Tesollo DG-5F 靈巧手能夠進(jìn)行人類水平的抓取和操縱的機(jī)器手。
DG-5F是一個(gè)完全驅(qū)動的五指擬人機(jī)器人手，提供了20個(gè)自由度高靈敏度的，可實(shí)現(xiàn)類似人類的操作。
憑借獨(dú)立的關(guān)節(jié)控制和模仿人手的設(shè)計(jì)，DG-5F能夠在研究、工業(yè)和服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)直觀的工具使用和精確的物體處理。
所有20個(gè)關(guān)節(jié)都是獨(dú)立驅(qū)動的，能夠?qū)崿F(xiàn)復(fù)雜的手部運(yùn)動精確、協(xié)調(diào)的操作對于高級任務(wù)。
DG-5F模仿成年男性手的大小和比例，針對以人為中心的環(huán)境進(jìn)行了優(yōu)化。
它允許與工具、設(shè)備和以人為導(dǎo)向的工作空間進(jìn)行直觀的交互。
支持各種握持模式，包括：
- 捏握–用指尖抓握
- 有力的手掌–雙手緊握
- 精確抓握–使用部分手指段
- 夾點(diǎn)行為可根據(jù)對象的大小、形狀和重量進(jìn)行調(diào)整。
可選擇的高精度力傳感器實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)觸覺反饋。
功能包括滑動檢測、自適應(yīng)力控制，以及動態(tài)任務(wù)中的環(huán)境交互。
高強(qiáng)度輕質(zhì)材料實(shí)現(xiàn)強(qiáng)勁性能。可長期、高速運(yùn)行。
適用于工業(yè)和研究應(yīng)用。
包括一個(gè)用戶友好的控制界面ROS2兼容性，允許與現(xiàn)有機(jī)器人平臺、模擬器和控制系統(tǒng)無縫集成。
研究與開發(fā)：基于人工智能的操縱研究、人機(jī)交互、靈巧控制研究
工業(yè)自動化：精密裝配、設(shè)備操作、物流處理
服務(wù)機(jī)器人：人工輔助任務(wù)、遙操作、人類環(huán)境中的對象交互
::產(chǎn)品規(guī)格::
| 規(guī)格 | Tesollo DG-5F 靈巧手 |
| 電源 | 24【V】 |
| 電流消耗 | 最大值10【A】 |
| 通信 | Modbus(RTU，TCP)，以太網(wǎng)（TCP/IP） |
| 操控頻率 | 250Hz |
| 編碼器 | 絕對編碼器 |
| 自由度 | 20自由度（每個(gè)手指4自由度） |
| 抓握能力 | 夾緊有效載荷（額定、最大）：2.5/5【kg】,包絡(luò)有效載荷（額定、最大）10/20【kg】 *最終結(jié)果取決于摩擦。 |
| 重量 | 1763【g】 |
應(yīng)用方向：
人形機(jī)器人研究
適合研究和開發(fā)具有高級操作能力的人形機(jī)器人。
手動操作任務(wù)
適用于需要精細(xì)操作的過程，例如對象裝配和連接器緊固。
工具利用和雙臂任務(wù)
非常適合涉及工具使用和雙臂協(xié)調(diào)操作的任務(wù)。
