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::產(chǎn)品概述::
InterSense IS 1200+HOBIT光學(xué)動(dòng)作捕捉系統(tǒng)
IS-1200+ HObiT(混合光學(xué)-慣性跟蹤系統(tǒng))是全新、超先進(jìn)的基于光學(xué)和慣性的6自由度跟蹤系統(tǒng)。
該系統(tǒng)利用慣性與光學(xué)技術(shù)的融合提供精確的6自由度跟蹤數(shù)據(jù)。非常適合增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)、虛擬現(xiàn)實(shí)、模擬和培訓(xùn)、機(jī)器人導(dǎo)航等應(yīng)用。
IS-1200+ HObIT低功耗、小尺寸封裝可佩戴在頭上，對(duì)視線影響極小，也可集成到任何物體上，實(shí)現(xiàn)幾乎無限的跟蹤。IS-1200+ HObIT的電源和接口來自一個(gè)通用串行總線端口，可靈活輕松地集成到跟蹤應(yīng)用中。
IS-1200+ HObIT經(jīng)過工廠全面校準(zhǔn)，易于使用。使用IS-1200+ HObIT提供的全新VisualMapper軟件，可以在幾分鐘內(nèi)安裝基準(zhǔn)星座并將其映射到約50微米的精度。安裝后，傳感器立即準(zhǔn)備就緒，無需額外校準(zhǔn)。為了在車輛上使用，自動(dòng)協(xié)調(diào)算法支持系統(tǒng)將基準(zhǔn)星座與車輛慣性導(dǎo)航系統(tǒng)或姿態(tài)進(jìn)行參考自對(duì)準(zhǔn)。
::產(chǎn)品規(guī)格::
| 自由度 | 6(偏移、俯仰、滾動(dòng)、X、Y、Z) |
| 最大角速度 | 每秒2000次 |
| 最大線性加速度 | 16g |
| 方向精度（均方根） | 0.3° |
| 位置精度（均方根） | 2 mm 典型駕駛艙條件下 |
| 更新率 | 180Hz |
| 延遲 | 5ms（無預(yù)測） |
| 預(yù)測 | 50毫秒 |
| 重量 | 75克 |
| 視場角 | 130° |
| 最大跟蹤范圍 | 基準(zhǔn)直徑的20倍 |
| 操作系統(tǒng)兼容性 | Windows和Linux |
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