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::產品概述::
InterSense IS-1200為機動或自主跟蹤提供6自由度廣域、光學慣性的自跟蹤系統，適用于仿真&訓練、擴展虛擬混合現實系統，以及遙控航行等應用領域。IS-1200采用USB或RS-232接口，支持windows操作系統，需安裝InterSense SensorFusion Server軟件。同時交付的還有windows配置&測試軟件，用于輸出跟蹤基準信息及設置跟蹤環境。
IS-1200產品系基于先進的圖像處理和傳感器聯合技術，是InterSense為您提供的先進、精度超高的動作跟蹤產品。
作為光學慣性自跟蹤系統，IS-1200 VisTracker被設計為可滿足苛刻的機動式擴展虛擬混合現實應用需求。
IS-1200 VisTracker最初的定位是一款視覺慣性自跟蹤系統，適用于移動及增強現實應用領域，可滿足苛刻的跟蹤要求。InertiaCam的核心由六個MEMS慣性傳感器和一個內置“智能相機”組成，可通過被動參照基準標記物提供出連續的位置參考。該產品是一款高精度6自由度跟蹤解決方案，且無需裝配任何主動式光學元件。
全新的IS-1200 VisTracker廣域慣性光學運動跟蹤系統將移動增強現實應用提升到了前所未有的更高水平。該產品為全自動設計，用戶可以使用移動計算平臺對物體或人進行跟蹤，跟蹤范圍和一棟樓房面積相同，跟蹤精度符合混合現實及增強現實系統要求。IS-1200 VisTracker?功能十分強大，但外型設計小巧精致，且堅固耐用，適合移動計算平臺使用，具有跟蹤區域大、精度高等特點。該產品的主要優勢包括：
完美的移動功能
產品外形設計小巧、功耗低，具有良好的移動性，且節約能源，延長了電池壽命。我們獨特的被動式跟蹤參考晶格（參考基準點）將跟蹤區域趨于無限，從單個房間到多個房間，以至整棟建筑物，都可以輕松應對。VisTracker的電源和接口可與用戶移動計算機的USB端口連接，無需配備額外的電源。
前所未有的超高性能
全新的先進傳感器融合算法，加上嵌入式Blackfin DSP，可確保準確、高效跟蹤。用戶可以使用自己的移動平臺來完成普通光學系統無法實現的動作跟蹤任務。
使用簡便
VisTracker讓您的生活變得更加簡單。用戶在操作過程中不需要進行校準。此外，本產品在不同自然光條件和亮度下均可正常運行。
耐用可靠
VisTracker能夠適應不同的挑戰性極強的惡劣使用環境。該產品針對工業環境而設計，精加工鋁制外殼堅固耐用，可將環境中的污染物完全隔離，保護了內部的精密光學儀器和和電子部件。
內置新型InertiaCam
VisTracker系統的核心是新型的高分辨率光學慣性傳感器，可讓用戶追蹤更遠的距離，且參考基準點更小、更少。全新的簡潔設計融慣性傳感器、照相組件、以及圖像處理器于一體，組成了這款小巧精悍的專業設備。
InertiaCam可讓您追蹤更遠的距離，基準點更小、更少。
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VisTracker系統由哪些部件組成？
::應用范圍::
適用于仿真、訓練、擴展虛擬混合現實系統、遙控航行、移動及增強現實等應用領域。
::技術特征::
::產品規格::
| 規格 | InterSense IS-1200 VisTracker光學動作跟蹤系統 |
| 自由度： | 6 (偏航、俯仰、滾動、X、Y和Z軸) |
| 最大角速度： | 1000° per second |
| 鏡頭視野 (FOV)： | 85° |
| 最大線性加速度： | 4.0 G |
| 方向精度 (高分辨率選項)： | 0.1° RMS |
| 方向精度 (標準分辨率選項)： | 0.2 ° RMS |
| 位置精度 (高分辨率選項)： | 2 - 5 mm RMS |
| 位置精度 (標準分辨率選項)： | 5 - 8 mm RMS |
| 最大跟蹤范圍 (標準分辨率選項)： | 基準直徑的20倍 |
| 最大跟蹤范圍 (高分辨率選項)： | 基準直徑的40倍 |
| 延時 (RS-232和RS-422接口)： | 典型的為1～2ms (預測補償關閉) |
| 延時 (USB接口)： | 5～8ms (預測補償關閉) |
| 預測補償： | 0～50毫秒可調 |
| 最佳跟蹤基準： | 與InertiaCam兩米的距離，每平方米1至2個基準點 |
| 最小跟蹤基準： | 與InertiaCam兩米的距離，0.5每平方米 |
| 最高InertiaCams： | 基準點設定，跟蹤范圍趨于無限 |
| InertiaCam的輸入/輸出至Windows電腦： | USB接口 (總線供電) 或RS - 232 (外部供電) |
| SFServer軟件輸入/輸出： | 共享內存或內部以太網 |
| 更新率： | 180赫茲 |
| 主機兼容性： | 適用SFServer的Windows PC機 (2000/XP) Windows、Linux、IRIX或Mac OS X，如果使用可選的穿戴式傳感器融合處理器 |
| 支持軟件： | 被動式基準規劃和印刷程序 增強現實安裝、測試、和演示程序 |
| InertiaCam接口： | RS-422和RS-232或USB適配器 |
| Inertial感應核心： | 6軸MEMS慣性測量裝置 |
| 圖像傳感器： | 1280×1024單色CMOS |
| 尺寸： | 47.7mm×29.4mm×25.8mm，不帶鏡頭 |
| InterSense庫支持： | Windows 98/2k/NT/XP需要DLL 以及Linux和SGI IRIX Mac OS X需要dylib |
::下載資料::
