::產品概述::
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InertialLabs OptoAHRS 光學增強慣性姿態與航向參考系統
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Inertial LabsTM，光學增強姿態與航向參考系統 - OptoAHRS ，結合慣性傳感器與光學圖像跟蹤技術形成一個穩健可靠的3DOF定位模塊，幾乎任何環境中幾乎都能運行。采用其他的光學圖像跟蹤設備，系統目前能夠直接根據到安裝到測量裝置中，并提供一個已知的參考方向，可不經任何磁性校準而打開并立即運行。在操作過程中，設備磁力計可即時校準，從而能夠同時進行光學和磁航向測定。
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OptoAHRS借助參考圖像運行。參考圖像實際上就是給定方向上地平線的圖片。系統在參考圖像中識別一組可確認的特征。然后從攝像機采集的任何后續圖像中，通過比較返回至合適參照的這些圖像來確定航向。只要系統能夠識別之前收集參照圖的20％，即可供航向變化的準確評估。
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此外，當系統使用良好的光學數據進行操作時，會利用收集到的信息對照磁航向信息連續檢查結果，并對照存在于應用中的磁干擾信息動態校準設備。

以下為產品主要特點及功能：

• 混合慣性定位系統
• 實時光學和慣性傳感器定位追蹤
• 高度精確、靈敏及溫度穩定的磁通門磁力計（內部技術）
• 陀螺穩定從屬磁航向
• 先進、可擴展的嵌入式卡爾曼濾波器，基于傳感器融合算法
• 硬鐵與軟鐵嵌入式2D 和 3D磁校準
• 全固態組件（無移動部件）
• 所有傳感元件的全溫度標定
• 高達100Hz的數據更新率
• 經測試符合MIL-STD-810F，MIL-STD-461D和DO-160D標準
• 環境密封（IP67）

::應用范圍::

適用于航空航天、自動車輛、海洋產業、汽車、體育運動等諸多領域。
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::技術特征::

• 混合慣性定位系統
• 實時光學和慣性傳感器定位追蹤
• 高度精確、靈敏及溫度穩定的磁通門磁力計（內部技術）
• 陀螺穩定從屬磁航向
• 先進、可擴展的嵌入式卡爾曼濾波器，基于傳感器融合算法
• 硬鐵與軟鐵嵌入式2D 和 3D磁校準
• 全固態組件（無移動部件）
• 所有傳感元件的全溫度標定
• 高達100Hz的數據更新率
• 經測試符合MIL-STD-810F，MIL-STD-461D和DO-160D標準
• 環境密封（IP67）

::產品規格::
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::下載資料::

OptoAHRS數據表（原版）