::產(chǎn)品概述::
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Inertiallabs AHRS姿態(tài)航向參考系統(tǒng)
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Inertial LabsTM姿態(tài)和航向參考系統(tǒng) - AHRS是一個高性能的捷聯(lián)系統(tǒng)，用于測定安裝了該系統(tǒng)的任何設備的絕對方位（航向，俯仰和滾動）。AHRS系統(tǒng)可為靜止與動態(tài)應用測定高精度方位。
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Inertial LabsTM AHRS采用3軸精密加速度計、磁力計和陀螺儀提供測量設備精確的航向、俯仰和滾動。集成陀螺儀輸出三個旋轉(zhuǎn)軸上所有設備旋轉(zhuǎn)的、實時測量。加速度計和磁力儀測量絕對俯仰與滾動，AHRS初始對準時的磁方位角，并在操作過程中對陀螺儀進行持續(xù)校正。
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Inertial LabsTM AHRS獲得成功的一個關(guān)鍵要素為采用了Inertial LabsTM 8毫米磁通門磁力儀。
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Inertial LabsTM磁通門磁力儀相比常用的磁感應式或磁阻磁強計具有明顯優(yōu)勢。操作過程中隨著時間的推移和溫度變化磁通門磁力儀表現(xiàn)出了超強的穩(wěn)定性和可重復性。在靈敏度方面，磁通門磁力計提供多達兩個數(shù)量級的增加靈敏度。
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除性能優(yōu)勢之外，區(qū)別于芯片級磁力技術(shù)的是，磁通門磁力技術(shù)已在超過70年的時間里致力于提供精確的North參照。其仍然是用于確定對象航向的可靠的磁性傳感器技術(shù)。
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以下為產(chǎn)品主要特點及功能：

• 無出口限制。出口分類：商業(yè)ECCN7A994
• 不同動態(tài)運動先進的算法，適用于機器人、無人機、無人潛航器、無人地面車輛、AGV、ROV，平衡環(huán)及天線
• 嵌入式磁通門磁力儀準確的溫度范圍
• 陀螺穩(wěn)定從屬磁航向
• 適合初級IFR姿態(tài)參考
• 航天級嵌入式卡爾曼濾波器
• 硬鐵與軟鐵嵌入式校準（2D，2D2T，3D）
• 無移動部件 - 固態(tài)陀螺儀和加速度計
• 所有傳感元件的全溫度標定
• 高達100Hz的數(shù)據(jù)更新率
• 經(jīng)測試符合MIL-STD-810F，MIL-STD-461D及DO-160D標準
• 環(huán)境密封（IP67）
• 緊湊型設計

::應用范圍::

用于測定安裝了該系統(tǒng)的任何設備的絕對方位（航向，俯仰和滾動）
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::技術(shù)特征::

• 采用3軸精密加速度計、磁力計和陀螺儀
• AHRS初始對準時的磁方位角，并在操作過程中對陀螺儀進行持續(xù)校正
• 磁力計提供多達兩個數(shù)量級的增加靈敏度
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::產(chǎn)品規(guī)格::
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::下載資料::

AHRS-數(shù)據(jù)手冊（中文版）.rev1.5Oct2013