::產品概述::

VMSENS Motion Tracker Network Manager

針對VMSENS公司生產的運動姿態測量與分析設備，VMSENS公司提供完備的軟件支持，以確保用戶在使用過程中可以通過使用該開發工具包快速和簡單的評估和使用VMSENS公司運動姿態測量分析產品。

VMSENS軟件開發包設計的目的是為了節省您在系統開發過程中的時間和開發成本而設計，通過VMSENS 軟件工具集，您可以迅速評估系統需求，開發相關應用。

VMSENS SDK軟件開發接口

為了方便用戶快速，輕松集成運動姿態測量產品到自己的專屬系統中去，VMSENS公司提供了針對用戶應用開發程序接口，以保證用戶在其他需要運動測量領域中使用VMSENS公司的產品

<!--[if !supportLists]-->l <!--[endif]-->DLL API動態鏈接庫(Windows平臺)

DLL API是針對Windows平臺下用戶開發所使用的接口程序。

通過VMSENS SDK 提供的開發DLL API接口可以使開發人員輕松在WINDOWS平臺上開發應用程序，用戶只需要簡單的幾行代碼就可以獲取運動姿態數據。

通過API接口用戶可以輕松實現VMSENS Explorer運動姿態測量顯示的全部內容，同時VMSENS DLL API還提供更多的其他高級程序開發接口，例如COM組件供用戶使用。

<!--[if !supportLists]-->l <!--[endif]-->VMSENS C lib 手持嵌入式設備開發底層通信接口

為滿足運動姿態測量產品在嵌入式產品上的開發與應用，VMSENS推出了專為嵌入式開發提供的C Lib庫文件。

通過VMSENS C Lib，用戶可以在不同的嵌入式設備上開發用程序，使用C Lib可以保證用戶無需桌面開發平臺就可以完成姿態測量、校準等桌面系統才能完成的工作。

通過VMSENS C Lib，用戶可以使用較小的代碼量完成嵌入式系統的開發。

<!--[if !supportLists]-->l <!--[endif]-->SDK開發相關源代碼

VMSENS針對產品開發評估提供了必須的程序源代碼，以使用戶可以更快速的開發應用程序，代碼示例包括所有開放函數調用，以及使用VMSENS開發實現的演示程序，通過相關的源代碼，用戶可以以超快的迅速開發基于VMSENS運動姿態測量的相關應用。

VMSENS Explorer

VMSENS Explorer是一款針對VMSENS姿態測量產品的圖形化接口的軟件，通過VMSENS Explorer可以很輕易的讀取，存儲和顯示實時的姿態數據，并且通過多種可視化的圖形界面呈現運動姿態數據給VMSENS產品的使用者。

通過VMSENS Explorer 可以很容易的設置VMSENS的姿態測量傳感器參數，以及進行磁傳感器的軟鐵和硬鐵的校準。

VMSENS Explorer包含以下功能：

3D運動目標的追蹤顯示

通過可視化的3D數據顯示，用戶可以更直觀的認識運動姿態追蹤與測量的效果。

水平儀表示的傾角數據

通過采用飛行器上普遍使用的水平儀（地平儀），用戶可以一目了然的看到測量物體的傾角變化，其中包括橫滾與側翻角度。

指南針現實的方向數據

由于采用了地磁傳感器，VMSENS的運動姿態測量產品都具有方向（航向）指定功能，通過指南針用戶可以直觀的看到地磁指向，以及測量目標與地磁的夾角。

可視化的運動與傳感器曲線數據輸出顯示

通過數據曲線的輸出方式，用戶可以脫離枯燥的數字分析工作，更加一目了然的看到運動姿態數據，以四元數、歐拉角表示的運動姿態測量數據以及不同傳感器的輸出數據通過可視化的顯示出來，使用戶對物體運動姿態更加清晰明了，不再糾結與數字顯示的單調化。

運動姿態類型參數設置

針對用戶群所需要測量的運動類型不同應用以及環境的變化，VMSENS Explorer提供了包含運動姿態測量算法相關的參數設置，用戶只需要點擊鼠標輸入相關參數，就可以使得運動測量產品對特定的應用計算出更加精準的測量結果。

數據導出

VMSENS Explorer同樣支持數據導出，以方便用戶在其他的相關姿態分析系統中工作，導出的數據格式可以為Excel ，Matlab等可以識別的明文格式。

數據記錄與回放

為了后期更好更細致的分析運動姿態追蹤與測量的數據，VMSENS Explorer提供了數據記錄與回放功能，通過讀取導出的運動姿態測量數據，VMSENS Explorer可以再現記錄下來的追蹤與測量目標的的運動方式。

磁校準工具

通過磁傳感器校準，可以保證用戶在更加愛苛刻的條件下也同樣可以進行運動姿態的測量，通過用戶簡單的在不同的方向上轉動運動姿態測量產品，VMSENS 磁傳感器的校準計算由程序自動計算結果，校準內同包括軟磁與硬鐵校準，用以減少外部磁場對地磁場的影響，并且通過內置的存儲器，可以永久保存校準結果。

iMT Package

inertial Motion Tracking Package（iMT）是VMSENS公司提供的針對慣性運動姿態測量領域中的諸多普遍具有共性的功能性應用中精簡出來的功能集合，通過iMT用戶可以看到運動姿態測量應用中可能出現的功能應用以及開發需求，并且用戶可以快速的實現并集成這些功能到自己的系統中。

iMT不僅僅是軟件功能展示集合，更重要的是一個開發軟件模塊集合，通過 iMT的軟件模塊接口，非專業開發人員可以輕松調用組件模塊，采用類似于搭積木的方式，通過組件模塊的方式調用集成就可以實現已經看到的需要使用的運動姿態測量與分析功能。

iMT的的組件模塊都通過了嚴格的現場測試，用于滿足苛刻的用戶需求，這些長期的使用測試經驗，使得您的的程序更加安全可靠，減小客戶在系統過程中的出現的不確定性，節省了用戶的開發周期，使您的產品能夠優于對手更快的占領市場。

iMT的功能集涵蓋了工業運動姿態測量領域的絕大多數需求，以滿足用戶開發的需要，其中包括：

重力加速度平衡

在實際應用中經常需要測量加速度的變化，可是加速度的變化往往受到重力分量的影響，導致測量不精確，甚至影響測量結果的精確性，通過9DOF的運動姿態傳感器測量物體的運動傾角變化，平衡重力分量的影響，使得加速度的測量更加精準。

加速度測量與動態變化可視化顯示（有/無重力干擾）
可視化的顯示加速度變化，使得用戶或者檢測者可以一目了然的看到加速度的變化，IMTP的加速度動態圖形顯示組件可以顯示有/無重力影響的加速度變化。

動態傾角與方向角測量

傾角與方向角測量在實際應用中非常普遍并且非常重要，為方便用戶的使用VMSENS的運動姿態測量產品，IMTP提供了傾角與方向角的顯示，尤其是在動態情況下，單獨使用傾角計已經遠遠不能滿足要求，IMTP提供的動態傾角與方向角測量模塊可以滿足用戶在動態情況下測量傾角的需求。

異常運動或震動檢測

在日常的設備運動與監控中，振動監測已經變得異常重要，如何能夠在更精確的監測到運行中的設備出現的異常情況，VMSENS異常振動不但使用了加速計進行測量，同時配合陀螺儀與運動姿態測量單元配合進行，使得檢測可靠性遠遠超過當前單獨使用加速度計等方式。

異常檢測不但能夠監測工業設備，同時對機動車輛、飛行器以及水下設備等具有更廣泛的應用。

3D虛擬物體的運動顯示（機械手臂、齒輪、機動車輛等）

虛擬顯示的所追蹤的運動物體使得用戶可以更加直觀的看到真實物體的運動情況，IMTP提供的3D虛擬物體運動顯示可以使得3D模型的驅動更加簡單，通過加載不同的虛擬3D模型，用戶就可以通過安裝在目標物體上的VMSENS的產品獲得物體的真實運動姿態情況。

VR虛擬現實顯示

在實際應用中，虛擬現實或增強現實（VR or AR，virtual reality，argument reality）變得越來越流行，這種新的應用方式使得實際操作者能夠更加直觀、身臨其境的融入工作環境，避免枯燥的數字與操作方式。

在虛擬現實、模擬訓練、仿真工程、工業設備等領域具有廣泛的應用。

HMI交互控制接口（針對PC）

為突破傳統鼠標與觸控板在2D平面的人機交互方式，VMSENS提供了人機界面新的交互方式，這種全新的交互方式，使得用戶可以在更廣泛的3D空間內實現交互，使得用戶的控制隨心所欲。

參數調整

針對用戶群所需要測量的運動類型不同應用以及環境的變化，VMSENS Explorer提供了包含運動姿態測量算法相關的參數設置，用戶只需要點擊鼠標輸入相關參數，就可以使得運動測量產品對特定的應用計算出更加精準的測量結果。

::應用范圍::

適用于虛擬現實、模擬訓練、仿真工程、工業設備等等諸多領域。

::技術特征::

• 可以通過使用該開發工具包快速和簡單的評估和使用VMSENS公司運動姿態測量分析產品。
• 通過VMSENS 軟件工具集，您可以迅速評估系統需求，開發相關應用
• 異常檢測不但能夠監測工業設備，同時對機動車輛、飛行器以及水下設備等具有更廣泛的應用
• 通過安裝在目標物體上的VMSENS的產品獲得物體的真實運動姿態情況