::產品概述::

VMSENS Explorer

VMSENS Explorer是一款針對VMSENS姿態測量產品的圖形化接口的軟件，通過VMSENS Explorer可以很輕易的讀取，存儲和顯示實時的姿態數據，并且通過多種可視化的圖形界面呈現運動姿態數據給VMSENS產品的使用者。

通過VMSENS Explorer 可以很容易的設置VMSENS的姿態測量傳感器參數，以及進行磁傳感器的軟鐵和硬鐵的校準。

VMSENS Explorer包含以下功能：

3D運動目標的追蹤顯示

通過可視化的3D數據顯示，用戶可以更直觀的認識運動姿態追蹤與測量的效果。

水平儀表示的傾角數據

通過采用飛行器上普遍使用的水平儀（地平儀），用戶可以一目了然的看到測量物體的傾角變化，其中包括橫滾與側翻角度。

指南針現實的方向數據

由于采用了地磁傳感器，VMSENS的運動姿態測量產品都具有方向（航向）指定功能，通過指南針用戶可以直觀的看到地磁指向，以及測量目標與地磁的夾角。

可視化的運動與傳感器曲線數據輸出顯示

通過數據曲線的輸出方式，用戶可以脫離枯燥的數字分析工作，更加一目了然的看到運動姿態數據，以四元數、歐拉角表示的運動姿態測量數據以及不同傳感器的輸出數據通過可視化的顯示出來，使用戶對物體運動姿態更加清晰明了，不再糾結與數字顯示的單調化。

運動姿態類型參數設置

針對用戶群所需要測量的運動類型不同應用以及環境的變化，VMSENS Explorer提供了包含運動姿態測量算法相關的參數設置，用戶只需要點擊鼠標輸入相關參數，就可以使得運動測量產品對特定的應用計算出更加精準的測量結果。

數據導出

VMSENS Explorer同樣支持數據導出，以方便用戶在其他的相關姿態分析系統中工作，導出的數據格式可以為Excel ，Matlab等可以識別的明文格式。

數據記錄與回放

為了后期更好更細致的分析運動姿態追蹤與測量的數據，VMSENS Explorer提供了數據記錄與回放功能，通過讀取導出的運動姿態測量數據，VMSENS Explorer可以再現記錄下來的追蹤與測量目標的的運動方式。

磁校準工具

通過磁傳感器校準，可以保證用戶在更加愛苛刻的條件下也同樣可以進行運動姿態的測量，通過用戶簡單的在不同的方向上轉動運動姿態測量產品，VMSENS 磁傳感器的校準計算由程序自動計算結果，校準內同包括軟磁與硬鐵校準，用以減少外部磁場對地磁場的影響，并且通過內置的存儲器，可以永久保存校準結果。

::應用范圍::

適用于虛擬現實、模擬訓練、仿真工程、工業設備等等諸多領域。

::技術特征::

• 通過可視化的3D數據顯示，用戶可以更直觀的認識運動姿態追蹤與測量的效果
• 采用飛行器上普遍使用的水平儀（地平儀），用戶可以一目了然的看到測量物體的傾角變化
• 通過指南針用戶可以直觀的看到地磁指向，以及測量目標與地磁的夾角
• VMSENS Explorer同樣支持數據導出
• VMSENS Explorer可以再現記錄下來的追蹤與測量目標的的運動方式