Quanser?5-DOF?Planar?Pantograph?Syetem 中文版 PDF下載資料，內含詳細的產品介紹、圖片及說明。

Quanser公司開發的5自由度“觸覺棒”是一款創新的觸覺設備。該設備由英國哥倫比亞大學的緹姆?薩爾庫迪恩（Tim Salcudean）教授研制發明，起初用于觸覺技術的研究，之后Quanser公司將冗余控制機器人的性能進一步提升，并將其轉化為一款功能強大的商業化產品。觸摸屏為5自由度設計，通過使用雙縮放設置實現三次轉換和兩次旋轉（轉動+傾斜）。每個縮放儀由三臺DC發動機直接驅動，其中兩臺位于肩部，另一臺功率更強的直流發電機位于腰部。控制棒的頂端受動器通過通用接口與每個縮放器的兩頭連接。

產品地址：http://www.m.gentlemenlisten.com/Shop/df/HapticDevice/Quanser/