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::產品概述::
Haption Virtuose 3D RV 力反饋設備
Virtuose 3D RV?是6D觸覺設備，這意味著它支持所有包含平移和旋轉的自由度的運動。基于Virtuose 6D RV的結構，Virtuose 3D RV能提供相同的工作空間和相同水平的力反饋。Virtuose 3D RV的力反饋只發生在3個平移上，因此得名。
Virtuose 3D RV適用于scale one virtual或遠程操作，Virtuose 3D RV不會對旋轉的力進行反饋，但是能夠控制旋轉的位置。Virtuose 3D曾應用于康復應用和醫療協同操作機器人解決方案中。
Virtuose 3D RV手柄上的3個按鈕中有兩個是可編程的。手柄可通過工具更換器進行更換。工具更換器是選裝件中提供的附件，它允許使用不同種類的物體來代替標準手柄。舉個例子，我們可以使用3D打印對象作為新的手柄安裝在Virtuose 3D RV上。
由于彈簧的靜態重量補償，我們甚至可以在反向的配置中使用Virtuose 3D RV而不會影響工作區的力反饋水平。
Virtuose 3D RV擁有高力版本，在高力版本中力反饋等級會加倍。
::產品規格::
| 規格 | Haption Virtuose 3D?RV High Force力反饋設備 |
| 平移工作區： | 1330 x 575 x 1020 mm |
| 旋轉工作區： | 330° x 120° x 270° |
| 有效負載（工作區中心）： | 70 N（峰值）/30 N(持續)) |
| 位置分辨率： | 0.016 mm |
| 旋轉分辨率： | 0.35 ° |
| 設備重量： | 12 kg |
| 電源： | 100-240 VAC 50/60Hz 單向 |
| 電力消耗： | 平均耗電200W，最大耗電540W |
| 最大平移剛度： | 10000N/m |
| 更新速率： | 1000 Hz |
| 重量平衡： | 彈簧靜態 |
| 按鈕數量： | 3個（其中2個可編程） |
| 可替換手柄： | 支持，通過工具更換器 |
::應用范圍::
虛擬現實
醫療協同操作
機器人遙操作
康復治療
