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::產品概述::
LINKERBOT Linker Hand L30 腱驅版 靈巧手
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產品生態
支持連接的機械臂：UR、Franka、XArm、RealMan、松靈
支持的數據采集方式：動捕手套、外骨骼手套、液態金屬手套、視覺、VR（Meta Quest 3）
支持的仿真器：Pybullet、Isaac、MuJoCo
支持的接口：CAN、485
使用例子：ROS1、ROS2、Python
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優勢特點：
高仿生結構
5指設計，模仿人手結構。具備18個主動自由度，總自由度達25個（含手腕2個）。采用腱繩仿生驅動（腱繩驅動），提供更自然的手部運動。
高精度運動控制
重復定位精度±0.20mm，確保精準操作。抓握力分辨率0.5N，可實現精細抓取。拇指與四指獨立控制，適用于不同類型的操作任務。
強勁抓捕能力
拇指最大抓握力9~20N，四指最大抓握力10~20N。最大承重≥8kg，適用于工業拉伸任務。多種拉伸模式（精細捏取，包裹式牽引、三指拉伸等）。
::規格參數::
| 規格 | Linker Hand L30腱驅 |
| 手指數量 | 5 |
| 自由度 | 25 |
| 關節數 | 18+7主動 |
| 拇指最大抓握力 | 9~20N |
| 四指最大抓握力 | 10~20N |
| 抓握力分辨率 | 0.5N |
| 重復定位精度 | ±0.20mm |
| 尺寸 | 手掌長18cm，寬8cm，手臂長23cm，寬9cm，厚5cm |
| 重量 | 1.3kg |
| 最大負載能力 | ≥8kg |
| 運動速度 | 20cm/s（待測試） |
| 供電方式 | DC24V±10% |
| 靜態/最大電流 | 0.25A/1.5A |
| 通訊接口 | RS485/ROS |
| 驅動方式 | 肌腱仿生驅動（腱繩驅動） |
::資料下載::
