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::產品概述::
Vein是幻境2021年正式上市的一款動作捕捉解決方案。它在17個節點的單人全身慣性動作捕捉的基礎上，可根據用戶的具體需求，選擇性的搭配動作捕捉手套，為用戶提供具有手指姿態的完整動作捕捉。
Vein慣性動作捕捉系統采用了加速度計、 陀螺儀、 磁力計等MEMS傳感器并通過數據融合算法使之輸出更高精度的姿態數據。其軟件MotionHub是Vein的電腦客戶端軟件，軟件采用了反向運動學、卡爾曼濾波、生物力學等算法，可以實時顯示3D人物、各項數據及轉發數據，同時可以兼容Unity、UE、MotionBuilder、Maya、3dMax等軟件。Vein廣泛應用于體育運動、醫療康復、動畫影視游戲制作、虛擬主播、人機交互等領域。
主要特性
適應性強
可在任何室內外環境下工作（特定場景除外）
? 可在任何光線環境下使用
? 溫度適應性極強
? 防水等級 IP34
系統校準 適應性強
? 簡單易用的可視化校準方法
? 簡單校準耗時不超10秒
? 可選的更多校準姿勢以提高校準精度或滿足
?被測人員的身體特殊需求
無線穿戴，輕松動捕
Vein共包括 17 個傳感器子節點以及 1 個備用傳感器子節點，節點間通過 2.4G 射頻，實現完全無線連接，不僅能夠大幅縮短從開箱到實際使用之間的準備時間，更提升了產品的穿戴穩定性，讓動作捕捉的過程更加無拘無束，自由閃轉騰挪，對更大幅度的動作也能精確采集。
全部節點一鍵開機，還能同時充電
Vein標配的充電收納盒，專為全無線動作捕捉系統設計，集收納、開機、充電三項功能于一身。它可以收納Vein全部子節點，并同時為子節點充電，不僅節省空間，更節省了時間。Vein內置高容量鋰電池，通過與充電收納盒配合，充電3小時可支持平均 4.5 小時的工作時間。(使用時間以實際產品表現為準)
主要特性
MotionHub動捕軟件
MotionHub內提供與Vein慣性動作捕捉系統套裝配套的電腦客戶端軟件。它的主要功能是擬合傳感器的數據、錄制數據，并將數據導出為 BVH 、 FBX 等動畫行業常用數據格式，另外它還可以將動作數據流實時(或離線)發送到 Unity3D 、Unreal Engine 4、Motionbuilder 等軟件中，以驅動任意虛擬動畫人物運動。同時它也可以顯示人體運動學的各項指標數據，如加速度、角速度、關節角度等。
軟件功能
? 多窗口、多視角的3D顯示操作界面
? 實時查看/錄制/編輯/回放動捕數據
? 實時監控傳感器狀態（信號強弱、電量）
? 同步控制傳感器（關機、關燈）
? 23段人體骨骼模型
? 骨骼數據可編輯，滿足所有體型的動捕需求
? 智能數據平滑降噪，節省后期制作時間
? 圖形化接觸編輯功能
? 支持雙人、多人同步動作捕捉
? 世界領先的IK算法
? 數據輸出格式:RAW、BVH、FBX
硬件部分
姿態傳感器
傳感器內置了三軸加速度計、三軸陀螺儀、三軸磁力計；加速度測量范圍高達16g，保障大動態動捕的數據準確度；充滿電后持續使用時間高達4.5小時，滿足長時間動捕需求。
硬件參數
| 輸出數據格式 | 歐拉角/四元數及傳感器原始數據輸出 |
| 動態精度 | 動態誤差：+/- 3.5度 |
| 靜態精度 | 俯仰角與橫滾角精度為+/- 1度，航向角精度為+/-2度 |
| 加速度測量范圍 | ±16g |
| 角速度測量范圍 | ±2000dps/s |
| 姿態測量范圍 | 三軸360deg |
| 最大更新速率 | ≥90fps |
| 數據計算幀率 | 內部采樣率：400Hz |
| 電池容量 | 400mAh |
| 工作時長 | ≤4.5小時 |
| 電池充電時間 | ≤3小時 |
| 無線傳輸頻段 | 2.4GHz（Wifi） |
| 重量 | 約23g |
| 尺寸 | 46X39X11.8mm |
| 無線通信頻段 | 802.11n通信標準 |
| 射頻輸出功率 | 14dbm |
| 時延 | ＜20ms |
| LED顏色 | RGB |
| 工作溫度范圍 | 0°C-40°C |
| 工作電壓 | 單節聚合物鋰電池供電 |
| 充電電壓 | 4.3-5V |
| 工作電流 | 100～150mA |
| 工作范圍 | 室內：30m 、戶外：50m（視電磁環境） |
| 接口類型 | 觸點（充電） |
充電盒
充電盒可同時為 17 個傳感器充電。充電時請先使用官方標配的適配器與充電線進行充電，當充電盒的LED燈亮起且傳感器燈光亮起，說明傳感器開始正常充電。傳感器充電時間為3小時。通過充電盒可一鍵全部開機。
硬件參數
| 重量 | 約358g / 749g(含17個傳感器） |
| 充電電流 | 250mA（單個充電槽） |
| 輸入電壓 | 20V |
| 輸出電壓 | 4.3-5V |
| 電源接口 | Type-C |
| 充電槽槽位 | 17個 |
| 尺寸 | 260x80x63.4mm |
| 電源適配器 | PD3.0 |
| 充電槽 | 頂針觸點 |
Handy 2 動捕手套
每個Handy2動捕手套均內置7個高精度慣性傳感器，分別布置于手部的關鍵節點處，傳感器可精確捕捉完整手部動作。為保障姿態 數 據 的 精 確 度，共 提 供 3 種 不 同 型 號 的Handy2動捕手套配件可供用戶選擇，以適配不同尺寸的手型。Handy2動捕手套可單獨使用，也可以與Vein全身動捕套裝結合使用，在全身動捕的基礎上添加精準的手指姿態。
硬件參數
| 輸出數據格式? | 歐拉角/四元數及傳感器原始數據輸出 |
| 傳感器? | 14個九軸IMU（雙手） |
| 動態精度? | 動態誤差：3.5度 |
| 靜態精度 | 俯仰角與橫滾角精度為+/- 1度，航向角精度為+/-2度 |
| 加速度測量范圍 | ±16g |
| 角速度測量范圍? | ±2000dps/s |
| 姿態測量范圍? | 三軸 360deg |
| 最大更新速率? | ≥120fps |
| 數據計算幀率? | 數據計算幀率? |
| 電池容量? | 1000mAh |
| 工作時長? | ≤4.5小時 |
| 電池充電時間 | ≤2.5小時 |
| 通信方式? | 藍牙5.0、Wi-Fi |
| 無線傳輸頻段? | 2.4GHz（Wifi） |
| 無線通信頻段? | 802.11n通信標準 |
| 射頻輸出功率? | 14dbm |
| 時延? | ＜20ms |
| LED顏色? | RGB |
| 工作溫度范圍? | ?0°C-40°C |
| 工作電壓? | 單節聚合物鋰電池供電 |
| 充電電壓? | 5V |
| 工作電流? | 100～150mA |
| 工作范圍? | 室內：30m 、戶外：50m（視電磁環境） |
| 接口類型? | Teby-C（充電） |
| 反饋? | 1個觸摸按鈕、1個振動電機 |
| 空間定位? | VIVE Tracker、Kinect |
| 二次開發? | C++、Unity3D、UE4 |
應用領域
影視、動畫、游戲制作
虛擬現實交互體驗、游戲互動
體育訓練、運動分析
舞臺表演
虛擬直播
機器人遙控
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