::產品概述::

EasyTracker三維運動捕捉系統(tǒng)是采用SMK系列智能演算專用攝像機，直接演算出標記點的二 位坐標，通過 EasyTracker 數(shù)據(jù)采集軟件，支持實時在線或者離線的運動捕捉、分析。

推出的擁有同類產品超高性價比，可廣泛地應用于影視、動畫和游戲制作；體育運動分析和 體育訓練指導；醫(yī)學研究中的運動機能評價和康復醫(yī)療；軍事模擬、工程測量和虛擬現(xiàn)實應 用等諸多領域。

基本特征

1、數(shù)據(jù)采集精度更高

基于 SMK 系列光學數(shù)字式專用攝像機,對于細微動作都有精細捕捉。 相機前端特有的處理芯片具有 FPGA 編成功能，實現(xiàn)海量數(shù)據(jù)的高速處理。相機中心演算功能實現(xiàn)獨立的標記點高精度識別，中心精度達到 0.125mm。 相機采用 28 個 LED 照明，在保證亮度前提下效率更高。

2、系統(tǒng)更加穩(wěn)定可靠

系統(tǒng)采用 POE 供電，單網線完成數(shù)據(jù)傳輸和供電功能，構成簡單，無需專用采集設備， 一臺計算機控制所有相機。專用千兆網線具有采樣同步控制信號傳輸；LED 照明同步控制信號傳輸；攝像機和 LED照明供電傳輸多種功能的同時，極大地簡化了系統(tǒng)布線結構同時，使系統(tǒng)數(shù)據(jù)傳輸更穩(wěn)定。

3．系統(tǒng)功能更強大?

高性能自動識別功能，根據(jù)模板自動進行標記點匹配，實時計算輸出人或物體的空間位置和 6 自由度數(shù)據(jù),免除繁雜的操作。

強大的后期數(shù)據(jù)自動插值、濾波和手動修改等編輯功能以及 CSM、BVH、FBX、BIP、 Aiz、TRC 等通用數(shù)據(jù)格式轉換功能，完全滿足動漫、體育、醫(yī)療、虛擬現(xiàn)實等不同領域的 應用需求。

全面支持第三方軟件相結合使用接口(如 MotionBuilder、unity3D、3DMax、Maya、Delt3D 或測力平臺、肌電儀以及客戶自主開發(fā)平臺軟件等，進行數(shù)據(jù)的實時、定時傳送及各種同步 觸發(fā)控制接口)

4、系統(tǒng)操作更簡潔便利

系統(tǒng)根據(jù)中國用戶設計，在保證完美實現(xiàn)功能的前提下極大的簡化了系統(tǒng)操作中繁瑣的 人機交互模塊，使整個系統(tǒng)操作流程更加方便快捷。

系統(tǒng)架設靈活，可以根據(jù)環(huán)境和使用者意愿來搭建捕捉系統(tǒng)，捕捉范圍可根據(jù)房間大小 和用途隨時調整。相機獨立的 LED 編號顯示，使架設和調整操作更方便。同等捕捉空間標記點更精小，（3mm,5mm,10mm,15mm,20mm,25mm 規(guī)格），被測者運動 更自如。

系統(tǒng)原理（光學反射式）簡述：

演員在有效捕捉區(qū)域內表演，攝像機 LED發(fā) 出近紅外光， 照射演員身上的標記點 (Marker)，數(shù)字攝像機同步采集包含標記點的圖像并進行標記點識別，將獲取的標記點數(shù)據(jù) 通過網絡傳輸協(xié)議發(fā)送給工作站，實時提供與演員動作一致的三維運動軌跡數(shù)據(jù)。運動數(shù)據(jù) 再導入到3ds Max、Mays等軟件，經模型綁定等處理就可高效生成協(xié)調連貫的動畫序列， 使動畫制作人員從繁重的前期建模和調幀工作中解放出來,能夠將更多精力放在動畫、游戲 的創(chuàng)意研究上，在短時間內創(chuàng)造出更具水準的作品。

系統(tǒng)構成

8 C 系統(tǒng)拓撲圖:

為到達 8C 配置優(yōu)秀的捕捉效果，準備用來安裝系統(tǒng)的房間尺寸建議為：7m 寬
×7m 長×3.5m 高左右，實際布局要根據(jù)具體場地設計。

平面圖立面圖

硬件構成

SMK 系列攝像機

為運動捕捉系統(tǒng)而特制的專用近紅外數(shù)字攝像機， 采用近紅外 COMS 傳感器，實時采集高反射標記點（Marker）在空間的運動圖像，精確記錄標志球的運動 軌跡。同時通過對攝像機焦距、光圈、灰度色階和云臺 的調節(jié)，可對不同空間不同環(huán)境下的動作進行精確捕捉。

千兆網 POE 交換機

用于攝像機的網絡數(shù)據(jù)的實時采集、同步處理，通過標準網絡連接線與工作站進行連接，擁有網絡數(shù)據(jù)傳輸、攝像機采樣和 LED 照明同步控制、 攝像機和 LED 供電等多重功能。

交換機規(guī)格：

? 提供 16 個 10/100/1000M RJ45，滿足千兆網絡的組網需求
? 16 個千兆 RJ45 端口均具備 PoE 供電能力，每端口供電功率可高達 30W， 整機 供電功率可高達 185W
? 支持 IEEE 802.3af/at 標準，自動檢測與識別符合 IEEE 802.3af/at 標準的設備并為 其供電
? 標準交換模式下，所有端口自由通信，適用于普通數(shù)據(jù)傳輸環(huán)境
? 網絡級聯(lián)，理論上可實現(xiàn)無限級聯(lián)擴充，支持構成大規(guī)模系統(tǒng)
? 電源電壓：AC200～240V

高性能三維運動數(shù)據(jù)捕捉工作站

采用 DELL 工作站為主體的EasyTracker高速三維運動數(shù)據(jù)捕捉工作站，具有運算速度高和穩(wěn) 定性好的特點，支持實時運動數(shù)據(jù)采集和復雜演算處理的實現(xiàn)。

? 英特爾?至強?四核
? 8GB 內存
? 2 GB NVIDIA K620
? 1TGB SATA（7200RPM）硬盤
? 24 液晶顯示器
? Window10 操作系統(tǒng)

專用千兆網線

攝像機專用配套高性能、抗干擾千兆網線；同時具有采樣 同步控制信號傳輸；網絡數(shù)據(jù)傳輸；LED 照明同步控制信號傳 輸；攝像機和 LED 照明供電傳輸；長度滿足用戶場地需求(標準 10 米、20 米、30 米及以上可選)。

軟件構成

1．EasyTracker BRT 相機環(huán)境設置軟件 （Ver. 1.0.1）

相機環(huán)境設置軟件可以實時獲取攝像機捕捉的圖像和標記點數(shù)據(jù)，并把獲取的圖像和標記點數(shù)據(jù)實時顯示在窗口上。通過調節(jié)二值化閾值和曝光使攝像機正確識別出標記點， 減少噪音點。并把設定的參數(shù)結果保存到文件，提供給 EasyTracker Cal 三維定標軟件和 EasyTracker Spl 數(shù)據(jù)采集軟件。進而對攝像機進行設置和系統(tǒng)參數(shù)調整，使系統(tǒng)完全達到 所需的標準，實現(xiàn)準確數(shù)據(jù)捕捉。

2．EasyTracker Cal 空間定標軟件 （Ver. 1.0.1）

EasyTracker Cal 軟件 （Ver. 1.0.1）,通過三維空間位置標定（靜態(tài)標定）和空間范 圍標定（動態(tài)標定）兩大功能，采用獨自的三維空間標定算法，實現(xiàn)三維空間的精確定標。

做成的參數(shù)文件支持數(shù)據(jù)采集軟件實時演算。支持多臺攝像機構成的運動捕捉系統(tǒng)的三維空 間定標。

3． EasyTracker Spl 數(shù)據(jù)采集軟件（Ver. 1.0.1）

EasyTracker Spl 軟件（Ver. 1.0.1）,支持多臺攝像機構成的運動捕捉系統(tǒng)的實時高精 度三維運動數(shù)據(jù)的采集、自動數(shù)據(jù)匹配等處理。是構成EasyTracker三維運動捕捉系統(tǒng)的核心軟件。 支 持 獨 自 的 met 數(shù) 據(jù) 格 式 文 件 輸 出 ， 對 應 各 種 三 維 實 時 軟 件 的 數(shù) 據(jù) 接 口 。

4. EasyTracker DataEdit 數(shù)據(jù)格式應用軟件（Ver. 1.0.1）

EasyTracker DataEdit 數(shù)據(jù)格式轉換軟件（Ver. 1.0.1）具有對 met 格式的三維運動數(shù)據(jù) 優(yōu)化處理和數(shù)據(jù)格式應用的功能。數(shù)據(jù)優(yōu)化處理功能是對 met 格式的三維運動數(shù)據(jù)進行加工 處理，可對標記點的任意時刻的三維坐標數(shù)據(jù)，進行 X、Y、Z 方向上進行靈活的編輯、修補， 使之更接近完美或使模型動作更具特色。提供完備的插值、濾波等一系列的數(shù)據(jù)處理功能。 提供直觀的三維棍棒圖的同步顯示、3D 模型輔助顯示等輔助功能，可方便、快捷地實現(xiàn)三 維運動數(shù)據(jù)的編輯。數(shù)據(jù)轉換功能是將 DRS 格式三維運動數(shù)據(jù)直接轉換為各類動畫軟件采用 的通用格式，如：CSM、BVH、FBX、BIP、TRC 等數(shù)據(jù)。全面對應以下各軟件的后期應用。

① Autodesk ? 3ds max? 6
②Autodesk ? Maya? 7.0
③ Autodesk ? MotionBuilder? Pro (統(tǒng)合 Autodesk ? MoCap?,FilmBox)
④ Autodesk ? ImageStudio? 3
⑤Autodesk ? FBX
⑥ Autodesk ? Softimage? XSI? V5.0
⑦ LightWave 3D?

5. 實時三維角色動畫編輯軟件 Autodesk?MotionBuilder?

快速輕松地搭建角色和調整角色姿勢；實現(xiàn)雙足和四足角色 的自然結合；動態(tài)分層和編輯動畫；把動畫與音頻、視頻、三維 等元素迅速組合在一起；即時把動畫數(shù)據(jù)轉換到不同角色上；實 時傳遞和記錄運動捕捉設備的數(shù)據(jù)流；輸出文件格式（FBX）全 面支持 3ds max?、Maya?、Softimage? XSI?等 CG 軟件。

附件構成

1．L 型定標儀
2．T 型標定桿
3．標記點
4．演員服裝

系統(tǒng)優(yōu)勢

1）擁有高性能價格比的EasyTracker運動捕捉系統(tǒng)。 光學反射式運動捕捉系統(tǒng)的系統(tǒng)性能、精度、完成復雜捕捉動作的能力等，更多地取決于系統(tǒng)使用攝像機的臺數(shù)，攝像機臺數(shù)的增加，意味著整個捕捉密度的增大，捕捉空間死角的減少，捕捉密度的增大可有效地提高捕捉精度，捕捉空間死角的減少可 有效地減少數(shù)據(jù)欠損和捕捉范圍的擴大，從而提高系統(tǒng)的捕捉能力，增加系統(tǒng)的實用 性能。

采用高性能價格比的EasyTracker運動捕捉，構建實用型運動捕捉系統(tǒng)，是用戶用 同樣的投入，獲得較大回報的優(yōu)選解決方案。

2)方便、簡潔的中文操作界面 EasyTracker運動捕捉系統(tǒng)，所有操作界面全面中文化，為全球華語用戶提供了方便。相對于英文界面產品更便于中國用戶理解系統(tǒng)的復雜功能、熟練系統(tǒng)的操作和應用。

系統(tǒng)根據(jù)中國用戶設計，在保證完美實現(xiàn)功能的前提下極大的簡化了系統(tǒng)操作中 繁瑣的人機交互模塊，使整個系統(tǒng)操作流程更加方便快捷。

3)擁有近 20 年的動作捕捉系統(tǒng)開發(fā)歷史, 近百家應用案例 EasyTracker運動捕捉系統(tǒng)不斷發(fā)展完善，系統(tǒng)在游戲、電影、教學、醫(yī)療等領域，獲得了眾多客戶的好評和認可。系統(tǒng)在完美支持功能的同時采用了優(yōu)化的結構設計，降 低了系統(tǒng)構建成本，是優(yōu)先推出的實用型系統(tǒng)。

4）完善的技術支持服務體系 對于高技術設備而言，保證設備正常運轉的意義遠遠超出了設備本身，完備的技
術支持、售后服務是至關重要的。

售前：

擁有研發(fā)整套運動捕捉系統(tǒng)及系統(tǒng)接口和軟件結合應用的豐富經驗和實力，可以根據(jù)用戶具體需求為用戶提供系統(tǒng)選擇、架設、與軟件平臺結合使用、培訓 及技術支持等的全面解決方案，針對系統(tǒng)規(guī)格、系統(tǒng)配置、系統(tǒng)構建及后續(xù)升級等客 戶關心的問題提出更多解決方案，給用戶有更大、給有效的選擇空間。

售中：

我公司擁有強大的技術支持隊伍，專業(yè)的培訓團隊可以針對用戶情況為用戶提供 簡便、易懂的培訓方式，從豐富的實際案例中凝練出影視培訓方案、游戲 培訓方案、教學培訓方案、醫(yī)療培訓方案、體育培訓方案、虛擬現(xiàn)實培訓方案等多種 有針對性的切實培訓方案，還可以為用戶專門制定培訓方案，以滿足不同用戶的需求， 讓用戶用超短的時間掌握系統(tǒng)的原理、模塊、流程和操作。

售后：

通過電話、電子郵件、傳真或現(xiàn)場等方式提供 系統(tǒng)應用服務，解決用戶出現(xiàn)的任何問題。

我們擁有完善的售后服務技術團隊，擁有豐富的系統(tǒng)支持經驗和 對系統(tǒng)及軟件結合整套流程雄厚技術積累，可以迅速解決中國用戶的任何問題。

通用數(shù)據(jù)格式
運動捕捉系統(tǒng)為動畫制作用戶提供的最終結果是運動數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)格式的 可用性是關鍵和重要的。也就是說系統(tǒng)提供的數(shù)據(jù)一定要支持通用的三 維軟件（MAX、MAYA、MotionBuilder 等）。

EasyTracker運動捕捉系統(tǒng)為用戶提供 CSM、BVH、BIP、FBX、met 等多種 數(shù)據(jù)格式，提供全部通用三維 CG 軟件數(shù)據(jù)接口，方便各個軟件平臺的用戶 應用。

強大的二次開發(fā)能力

可以為用戶提供全面的二次開發(fā)技術支持。為用戶提供更多、更快和更有效的技術解決方案，EasyTracker運動捕捉系統(tǒng)在不同領域的應用和特殊領域應用的技術支持，可在超短的時間內 根據(jù)客戶的實際需求進行數(shù)據(jù)接口、特殊功能模塊等的開發(fā)技術支持，是全體用戶安心、放心的選擇，是EasyTracker運動捕捉系統(tǒng)的重要保障。

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EasyTracker 三維運動捕捉系統(tǒng)