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::產(chǎn)品概述::
PST Base HD高清近場光學(xué)跟蹤器
PST Base HD是近場光學(xué)追蹤PST Base的優(yōu)質(zhì)版本，專為用于在桌面或模擬器設(shè)置中進(jìn)行高精度追蹤而設(shè)計(jì)，也可用于機(jī)器視覺領(lǐng)域。
歷經(jīng)12余年的時(shí)間，我們一直在為市場提供尖端的光學(xué)追蹤，PST Base HD則是更進(jìn)一步。除了擁有PST Base的所有優(yōu)點(diǎn)之外，HD版本還可以在更大的測量容積內(nèi)追蹤物體，并具有更高的精度，且?guī)俾矢哌_(dá)200Hz。
什么情況下需要PST Base HD?
當(dāng)用戶需要在20厘米到幾米之間的距離的廣泛區(qū)域內(nèi)進(jìn)行高精度追蹤時(shí)，PST Base HD是理想的解決方案。?PST Base和PST Base HD對(duì)比如下：
::產(chǎn)品規(guī)格::
? 最小追蹤距離: 20厘米
? 最大追蹤距離:?至少3米
? 無風(fēng)扇，無噪音
? 無校準(zhǔn)的緊湊型條形跟蹤器
? 紅外閃光燈可調(diào)
? 與外部系統(tǒng)同步
? 可調(diào)幀速率高達(dá)200 Hz
規(guī)格 | PST Base HD高清近場光學(xué)跟蹤器 |
| 性能 | |
精度 | 位置: < 0.5 mm? ?RMSE; 方向: < 1 deg RMSE 2 |
延遲 | 15-25毫秒（取決于快門時(shí)間和濾鏡設(shè)置） |
刷新率 | 最大可達(dá)200 Hz |
最小追蹤距離 | 20厘米 |
| 最大追蹤距離 | 3米 |
| 視場角 | 75°水平，70°垂直 |
預(yù)期用途 | 推薦用于小而緊湊的空間內(nèi) (例如使用模擬器、桌面型) |
適用性 | |
安裝設(shè)置 | 即插即用 |
校準(zhǔn) | 已預(yù)先校準(zhǔn) |
初始化定義 | 一鍵點(diǎn)擊操作-包含專用工具 |
6自由度追蹤所需追蹤器數(shù)量 | 1個(gè)；每臺(tái)PST Base都為完全6自由度動(dòng)作追蹤 |
設(shè)備校正 | 操作簡便快捷，只需幾秒鐘 |
使用環(huán)境 | 正常室內(nèi)照明條件下 |
照明度 | 集成紅外LED照明（波長850nm）;在?PST軟件包5.0?中內(nèi)光照明完全可調(diào)節(jié) |
操作溫度 | 15 - 35 攝氏度 |
設(shè)備與標(biāo)記點(diǎn) | |
目標(biāo)物數(shù)量 | 至少15個(gè)獨(dú)立的6自由度物體。例如：頭部和主體同時(shí)進(jìn)行追蹤 |
標(biāo)記點(diǎn) | 被動(dòng)式(反光平面和球體) --主動(dòng)式 (LED) |
設(shè)備創(chuàng)建 | 簡易流程: 在幾秒鐘內(nèi)標(biāo)記、瞄準(zhǔn)并使用新設(shè)備 |
接口 | |
處理器 | ? 多數(shù)情況下無需額外的處理單元 ? 建議使用power booster(電力增強(qiáng)器單元）進(jìn)行多臺(tái)PST追蹤器設(shè)置或聯(lián)網(wǎng)訪問 |
追蹤應(yīng)用 | PST軟件包5.0?(每臺(tái)PST tracker都包含 license) |
客戶操作系統(tǒng) | Windows (Windows 7, Windows 8,? ?Windows 10). (32/64 bit) HD 版本可用于Linux操作系統(tǒng) （64 bit） |
軟件接口 | ? 追蹤器帶有易用的C/C++ SDK，同時(shí)綁定C＃和Python. 支持VRPN, trackd2, ? Dtrack emulation接口, 數(shù)據(jù)導(dǎo)出為.CSV |
硬件接口 | 需要兩個(gè)USB 3端口，每個(gè)端口均為全寬帶，功率最小2.7瓦，最大5瓦 |
輸出 | 定位坐標(biāo)(x, y, z)、方位角、歐幾里德變換矩陣 |
同步 | 硬件觸發(fā)輸入和輸出 |
硬件 | |
重量 | 約1.0 kg |
尺寸 | 長31 x寬 6 x 高14 cm 與Base相同 |
安裝 | 1/4“-20 UNC 三腳架安裝點(diǎn) |
電源 | 輸出9V,40W. 輸入100-240V,50-60Hz |
耗電 | 最大12W |
測量區(qū)域配置
視野或測量體積是可以跟蹤標(biāo)記的區(qū)域。 PST Base HD可以使用三種不同的鏡頭尺寸：3.5mm，4.5mm和8.5mm。該決定取決于用例的特定要求。 下圖顯示了每個(gè)選項(xiàng)的PST Base HD的視野。
測量容積為可追蹤的已標(biāo)記設(shè)備的區(qū)域, 請(qǐng)見下圖:
PST Base HD 視域?yàn)?.5 mm 鏡頭 | PST?Base HD?視域?yàn)?.5 mm 鏡頭 | PST?Base HD?視域?yàn)?.5 mm 鏡頭 |
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