iSen慣性動(dòng)作捕捉系統(tǒng)又稱iSen慣性三維運(yùn)動(dòng)測(cè)量系統(tǒng)，它是目前世界上唯一一款實(shí)現(xiàn)了完全無(wú)線的三維追蹤系統(tǒng)，眾多傳感器及PC之間完全依靠無(wú)線通訊，這項(xiàng)重要突破使得大范圍、無(wú)環(huán)境條件要求、無(wú)動(dòng)作劇烈程度限制的動(dòng)作捕捉/三維追蹤應(yīng)用成為了現(xiàn)實(shí)。iSen慣性動(dòng)作捕捉系統(tǒng)的總重量?jī)H為500g，iSen傳感器輕巧纖薄的封裝設(shè)計(jì)，使它小巧輕便卻又擁有動(dòng)作測(cè)量所需的一切配置。

精心完備的小巧結(jié)構(gòu)使得iSen慣性傳感器可以被輕松佩戴在手腕、腿、腰或其他任何身體部位上，而不會(huì)在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中給使用者增添任何的動(dòng)作負(fù)擔(dān)。獨(dú)特的無(wú)線傳輸技術(shù)，給iSen慣性三維運(yùn)動(dòng)捕捉系統(tǒng)帶來(lái)了無(wú)限的應(yīng)用可能和極具科技感的用戶體驗(yàn)——每個(gè)傳感器都可以與筆記本電腦，甚至是智能手機(jī)，進(jìn)行無(wú)線通訊。這意味著iSen慣性運(yùn)動(dòng)捕捉系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了這樣一種前所未有的功能：你身體上佩戴的傳感器可以與你褲子后袋里的手機(jī)或者桌子上的筆記本電腦進(jìn)行實(shí)時(shí)交互，從而獲取運(yùn)動(dòng)者的生物反饋或是對(duì)運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)進(jìn)行記錄分析。

以獨(dú)特的STT-IBS微型慣性傳感器為基礎(chǔ)，搭載融合生物力學(xué)設(shè)計(jì)的高效iSen數(shù)據(jù)分析處理系統(tǒng)，使其能夠精準(zhǔn)且完美的實(shí)現(xiàn)對(duì)運(yùn)動(dòng)物體的實(shí)時(shí)捕捉和數(shù)據(jù)采集令它富有更多應(yīng)用可能性的創(chuàng)新是——iSen慣性動(dòng)捕系統(tǒng)能夠?qū)⒌玫降倪\(yùn)動(dòng)學(xué)/動(dòng)力學(xué)數(shù)據(jù)通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)或藍(lán)牙傳輸?shù)接?jì)算機(jī)、筆記本電腦甚至是手機(jī)上，使得使用者可以對(duì)動(dòng)態(tài)捕捉效果進(jìn)行實(shí)時(shí)記錄和查看，并支持通過(guò)iSen軟件系統(tǒng)對(duì)獲取的動(dòng)作捕捉數(shù)據(jù)進(jìn)行編輯和處理，按照特定要求輸出到其他的設(shè)備或應(yīng)用軟件中。

該系統(tǒng)強(qiáng)大的兼容性和開放性使其應(yīng)用領(lǐng)域和對(duì)象十分廣闊，無(wú)論你是想對(duì)它進(jìn)行特定研究領(lǐng)域的二次開發(fā)、或是將它與現(xiàn)有的相關(guān)行業(yè)設(shè)備如測(cè)力臺(tái)、肌電儀等搭配使用，還是想考察其與某些行業(yè)領(lǐng)域中主流軟件（如Maya、3Dmax等）的兼容能力，iSen慣性動(dòng)作捕捉系統(tǒng)總是會(huì)給出完美的答案。

此外，iSen系統(tǒng)另一個(gè)獨(dú)特之處在于它的運(yùn)行無(wú)需依賴外部相機(jī)或是任何信號(hào)發(fā)射裝置，這使得相對(duì)其他原理的動(dòng)作捕捉系統(tǒng)來(lái)講，iSen聰明地避免了多余的標(biāo)志點(diǎn)、數(shù)據(jù)傳輸線、電源線等給使用者帶來(lái)的麻煩和動(dòng)作限制。更令人滿意的是，iSen在使用過(guò)程中無(wú)需考慮捕捉環(huán)境的光照條件，iSen系統(tǒng)在室內(nèi)和室外的表現(xiàn)同樣出色。其靈敏度不受電磁場(chǎng)影響，即使當(dāng)其他光學(xué)式、電磁式等動(dòng)作捕捉設(shè)備與其并存時(shí)，也不會(huì)對(duì)iSen的捕捉效果產(chǎn)生任何干擾或影響。

豐富的應(yīng)用，無(wú)限的可能

穩(wěn)定性能十分出色的STT-IBS慣性傳感器，搭配通用性極強(qiáng)的STT iSen軟件，使得一套高效率多功能性的iSen慣性動(dòng)作捕捉系統(tǒng)就此誕生。iSen慣性動(dòng)捕系統(tǒng)為您的應(yīng)用提供了無(wú)限多的可能性，它的應(yīng)用及所能涵蓋的領(lǐng)域不計(jì)其數(shù)，在眾多需要運(yùn)動(dòng)姿態(tài)測(cè)量與追蹤創(chuàng)新領(lǐng)域具有廣泛的創(chuàng)新空間，其中包括但不限于動(dòng)畫制作、動(dòng)漫教學(xué)、電影游戲制作、體育競(jìng)技模擬訓(xùn)練、人體運(yùn)動(dòng)生命科學(xué)、電視廣告行業(yè)、機(jī)器人姿態(tài)控制與運(yùn)動(dòng)感知、科研（如人體三維運(yùn)動(dòng)學(xué)）、醫(yī)療康復(fù)、步態(tài)分析、人機(jī)工程學(xué)、生物力學(xué)、生物反饋、虛擬現(xiàn)實(shí)和增強(qiáng)現(xiàn)等。

*動(dòng)漫/動(dòng)畫制作與教學(xué)

iSen慣性動(dòng)作捕捉系統(tǒng)已被廣泛的應(yīng)用在動(dòng)漫動(dòng)畫制作與教學(xué)領(lǐng)域，在動(dòng)畫實(shí)訓(xùn)室或是戶外環(huán)境中，都可以模擬真實(shí)的仿真環(huán)境，測(cè)量分析使用者的運(yùn)動(dòng)姿態(tài)，通過(guò)軟件分析模擬在PC端產(chǎn)生逼真的互動(dòng)效果，從而賦予3D人物更加逼真的動(dòng)作效果。iSen慣性動(dòng)作捕捉系統(tǒng)可以滿足各種不同應(yīng)用領(lǐng)域的應(yīng)用要求，令開發(fā)者們更加興奮的是，通過(guò)iSen三維動(dòng)作追蹤系統(tǒng)提供的完備軟件開發(fā)環(huán)境，用戶完全可以針對(duì)自己的實(shí)際需求快速的開發(fā)屬于自己的應(yīng)用產(chǎn)品。

*人體運(yùn)動(dòng)生命科學(xué) & 體育競(jìng)技

iSen慣性三維運(yùn)動(dòng)測(cè)量系統(tǒng)在運(yùn)動(dòng)科學(xué)研究領(lǐng)域具有廣泛的應(yīng)用，通過(guò)對(duì)人體運(yùn)動(dòng)姿態(tài)的測(cè)量與分析，使得科研人員可以更加快速的進(jìn)行運(yùn)動(dòng)科學(xué)分析。這些對(duì)人體運(yùn)動(dòng)的分析在體育競(jìng)技領(lǐng)域有非常重要的意義——體育競(jìng)技訓(xùn)練的動(dòng)作分析可以幫助運(yùn)動(dòng)員使用科學(xué)的方法提高運(yùn)動(dòng)競(jìng)技能力，獨(dú)特的無(wú)線性能和極為輕巧的重量，使得運(yùn)動(dòng)員在訓(xùn)練過(guò)程中不會(huì)感受到任何的動(dòng)作負(fù)擔(dān)。由于體育競(jìng)技訓(xùn)練的場(chǎng)地較大，且不乏有室外環(huán)境，因此不受光線制約的iSen慣性追蹤系統(tǒng)在體育競(jìng)技、模擬訓(xùn)練等領(lǐng)域有著十分卓越的表現(xiàn)。這些卓越的特性使得iSen慣性三維運(yùn)動(dòng)測(cè)量系統(tǒng)在機(jī)器人訓(xùn)練、康復(fù)治療等領(lǐng)域也有著廣泛的應(yīng)用。

iSen硬件

STT-IBS是iSen慣性動(dòng)作捕捉系統(tǒng)的硬件組成部分——它是一款革命性的9自由度慣性測(cè)量裝置或稱為慣性傳感器（9DOF IMU，包括一個(gè)三軸加速度計(jì)，陀螺儀和磁力計(jì)），工作頻率為250Hz。它可以由9個(gè)傳感器提供的原始信號(hào)計(jì)算出3D旋轉(zhuǎn)。STT-IBS尺寸為36*15*46.5mm，重量?jī)H為30克，精心完備的設(shè)計(jì)使它小巧輕便卻又擁有動(dòng)作測(cè)量所需的一切配置。STT-IBS的封裝設(shè)計(jì)輕巧纖薄，可以輕松佩戴在手腕、腿、腰或其他任何身體部位上。

STT-IBS可以與筆記本電腦，甚至是智能手機(jī)，進(jìn)行無(wú)線通訊。由此也就可以實(shí)現(xiàn)這樣一種功能：你身體上佩戴的傳感器可以與你褲子后袋里的手機(jī)或者桌子上的筆記本電腦交流，從而獲取運(yùn)動(dòng)生物反饋或者運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)記錄。

專門設(shè)計(jì)的束帶提高了測(cè)量準(zhǔn)備過(guò)程的效率，減少了測(cè)量對(duì)象建立的時(shí)間。這對(duì)于測(cè)量人體任意部位的運(yùn)動(dòng)和方位來(lái)講是非常理想的。

Sen數(shù)據(jù)分析軟件是一款由STT開發(fā)的運(yùn)動(dòng)分析工具。它基于慣性傳感器傳輸來(lái)的實(shí)時(shí)信息進(jìn)行運(yùn)算操作，并可以快速將運(yùn)動(dòng)檢測(cè)結(jié)果以生物力學(xué)曲線、實(shí)時(shí)3D視圖和書面報(bào)告的形式實(shí)時(shí)報(bào)告展示。以下是iSen軟件的一些關(guān)鍵性能：

*快捷流暢的安裝過(guò)程，搭配直觀易懂的操作界面。簡(jiǎn)捷的數(shù)據(jù)獲取、分析和輸出流程
*無(wú)線連接傳感器
*以數(shù)值數(shù)據(jù)、圖表和三維視圖三種方式展示模型
*可以實(shí)現(xiàn)任意一種生物力學(xué)模型和運(yùn)動(dòng)學(xué)算法
*擁有用于存儲(chǔ)數(shù)據(jù)和捕捉過(guò)程回放的數(shù)據(jù)庫(kù)
*獨(dú)特的生物反饋能力，使得用戶可以實(shí)時(shí)測(cè)試特定身體狀況

SDK

STT-IBS慣性傳感器為開發(fā)人員專門提供了一套可用于設(shè)計(jì)開發(fā)的軟件工具。有了這套軟件開發(fā)工具包（SDK），使用者就可以獲取由傳感器傳送的數(shù)據(jù)并創(chuàng)建個(gè)性化定制應(yīng)用。這套SDK能夠輕松地在.NET和C++環(huán)境下進(jìn)行集成。它允許使用者通過(guò)一些高級(jí)功能實(shí)現(xiàn)對(duì)STT-IBS的全面控制，這些功能包括連接/斷開陀螺儀，開始/停止記錄，實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)恢復(fù)（四元法，三維矩陣旋轉(zhuǎn)），傳感器配置（傳感器的刷新、頻率設(shè)定、算法選擇）等等。由于開發(fā)者可以分別為每個(gè)傳感器獲取一個(gè)API（應(yīng)用程序編程接口）類實(shí)例，因此SKD可同時(shí)連接多個(gè)傳感器。提供介紹所有功能的用戶手冊(cè)以及解釋核心功能應(yīng)用的完整C#和C++源代碼示例。僅需一部普通筆記本電腦方可立即運(yùn)行iSen慣性動(dòng)作捕捉系統(tǒng)。

下載資料

[搜維爾]iSen慣性動(dòng)作捕捉系統(tǒng)-20170228