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::產品概述::
NDI Aurora電磁跟蹤系統
?NDI Aurora系統采用尖端電磁技術，設計為醫療應用，可在遮擋的情況下進行精確實時的空間三維測量。Aurora在市場上開創了其他電磁跟蹤系統無法企及的創新應用。Aurora系統的功能包括：
?
? 電磁跟蹤
? 微型傳感器線圈
? 醫療安全認證
? 同時可跟蹤達8個醫用器械
? 設計靈活性
? 針對金屬環境進行了優化
Aurora特點和優勢
您在使用NDI Aurora系統過程中將體驗如下一些優勢。
測量自由
? 電磁測量技術沒有光學跟蹤系統使用中的視線干擾問題。
? 可在具有醫用級別金屬的環境中工作。
工具靈活性
? 隨著超小的5自由度傳感器線圈的上市，建立能夠集成這些傳感器線圈的工具是體內應用的理想選擇。
? 6自由度測量可使用單個微型傳感器實現，使用戶能夠設計創新工具。
? 可用數字I/O線使用戶能夠建立基于特定應用的工具。
易于集成
? Aurora 應用程序接口（API）使用戶能夠進行簡單的特定應用程序開發。
? 在NDI Polaris 光學測量系統的基礎上，Aurora API快速集成了市場上流行光學系統所應用的現有軟件。
? Aurora系統設計為醫療應用，具備所有必要的電氣安全認證和分類，為OEM合作伙伴提供產品實現的超快路徑。
用戶友好和可靠性
? 系統可預先校準，快速設置，立即使用。
? 自動化工具檢測，確保系統在使用過程中的連續可靠性。
測量范圍
特定測量范圍是指測量精度保持在特定要求內的感測區域。感測區域是指磁場發生器可以感測到傳感器的所有區域，與測量精度無關。
Aurora包含兩個特定測量范圍：立方體范圍和圓頂范圍。圓頂范圍的體積是立方體范圍的3倍，二者保持同樣高水平測量精度。
所有Aurora系統都配備立方體測量范圍，圓頂范圍可選擇是否購買。如果選擇了圓頂測量范圍，就可以根據需要在兩個測量區域之間切換。
下圖比較了這些測量范圍的形狀和尺寸
圓頂和立方體范圍
? 立方體：500毫米x 500毫米x 500毫米
? 圓頂：R1 = 660毫米，R2 = 480毫米
立方完全包含在圓頂內。所有尺寸均為近似值。
Aurora精度性能
以下指標適用于2011年5月發布的AuroraV2系統。AuroraV2系統達到的精度比以前的Aurora系統性能高出20％。
精度 - 5自由度傳感器*
注：典型數據的結果獲得是基于遍及整個特征范圍內任意分布的超過300個位置的定位與取向測量
| 位置誤差 | |||||
| 立方體范圍 | 有效值 | 95％置信水平 | 圓頂范圍 | 有效值 | 95％置信水平 |
| 定位準確度 | 0.70毫米 | 1.40毫米 | 定位準確度 | 1.10毫米 | 2.00毫米 |
| 位置精度 | 0.48毫米 | 1.00毫米 | 位置精度 | 0.80毫米 | 1.68毫米 |
| 位置真實度 | 0.50毫米 | 1.00毫米 | 位置真實度 | 0.80毫米 | 1.50毫米 |
| 取向誤差 | |||||
| 立方體范圍 | 有效值 | 95％置信水平 | 圓頂范圍 | 有效值 | 95％置信水平 |
| 取向準確度 | 0.20 ° | 0.35 ° | 取向準確度 | 0.20° | 0.40° |
| 頻率 | 800Hz | 頻率 | 800Hz | ||
| 測量速率 | 40Hz | 測量速率 | 40Hz | ||
| 取向精度 | 0.07 ° | 0.15 ° | 取向精度 | 0.15° | 0.25° |
| 取向真實度 | 0.20 ° | 0.32 ° | 取向真實度 | 0.18° | 0.32° |
準確度 - 6自由度傳感器*
注：典型數據的結果獲得是基于遍及整個特征范圍內任意分布的超過300個位置的定位與取向測量。
| 位置誤差 | |||||
| 立方體范圍 | 有效值 | 95％置信水平 | 圓頂范圍 | 有效值 | 95％置信水平 |
| 定位準確度 | 0.48毫米 | 0.88毫米 | 定位準確度 | 0.70毫米 | 1.40毫米 |
| 位置精度 | 0.30毫米 | 0.70毫米 | 位置精度 | 0.56毫米 | 1.20毫米 |
| 位置真實度 | 0.40毫米 | 0.70毫米 | 位置真實度 | 0.50毫米 | 0.90毫米 |
| 取向誤差 | |||||
| 立方體范圍 | 有效值 | 95％置信水平 | 圓頂范圍 | 有效值 | 95％置信水平 |
| 取向準確度 | 0.30 ° | 0.48 ° | 取向準確度 | 0.30° | 0.55° |
| 頻率 | 800Hz | 頻率 | 800Hz | ||
| 測量速率 | 40Hz | 測量速率 | 40Hz | ||
| 取向精度 | 0.20 ° | 0.40 ° | 取向精度 | 0.22° | 0.40° |
| 取向真實度 | 0.25 ° | 0.45 ° | 取向真實度 | 0.25° | 0.45° |
* 所有數據都是在無電磁干擾的情況下使用Aurora V2系統進行采集的。精度取決于工具的設計以及金屬物的存在。
Aurora傳感器
NDI生產超小的電磁（EM）跟蹤傳感器，其成本超低。這些傳感器設計為可集成到第三方儀器中，要求對尖端位置與儀器方向的實時無遮擋跟蹤。這項功能使原始設備制造商能夠為客戶提供執行現有程序的更高效率和更多信心。
可使用的Aurora傳感器包括以下5自由度和6自由度選項。
5自由度傳感器
這些5自由度（DOF）傳感器體積小巧，適合于各種集成操作。報告傳感器的x-y-z位置和兩個方向，使手術器械可在正確的解剖背景下實時顯示。
Aurora 5自由度傳感器，0.5毫米× 8毫米
設計為集成至剛性或柔性的小直徑工具中。傳感器和導線包圍在一個防護材料中，有利于整合（如進入穿刺針中）。突出的性價比使得這種傳感器適于一次性應用。
部件號：610005（5包）
尺寸：傳感器 - 0.5毫米直徑x 8毫米長
Aurora 5自由度傳感器，0.8毫米× 11毫米
這種傳感器的機械設計為安裝到一個小PCB中，相比我們的標準5自由度傳感器更為堅固耐用。該類型傳感器采用大眾市場技術制造，PCB設計提供增強耐用性，同時優異的性價比使其成為一次性應用的理想選擇。
部件號：610006（5包）
尺寸：傳感器 - 0.8毫米直徑x 11毫米長
Aurora屏蔽和隔離5自由度傳感器，0.9 x 12毫米
這種傳感器設計為靠近心臟或心內專用手術，特別是集成到電生理學測繪定位和消融術導管中。5自由度傳感器裝在保護管內，導線通過屏蔽減少來自外部電場的干擾，整個設備為電絕緣。該設計還提供了相比其他傳感器更多的機械堅固性，能承受500多次彎曲循環（7.5毫米的彎曲半徑和± 180 °彎曲角度）。
部件號：610057（2包）
尺寸：傳感器 - 直徑0.9毫米× 12毫米長
Aurora封裝5自由度傳感器，0.9 × 6毫米
該傳感器總長度短于NDI提供的其他傳感器，適合集成到要求更嚴格彎曲性能的工具中。其精度略低于更長的5自由度傳感器。傳感器裝在一個保護管內，該組件將承受100多次彎曲循環（7.5毫米的彎曲半徑和± 180 °彎曲角度）。
部件號：610058（5包）
尺寸：傳感器 - 直徑0.9毫米× 6毫米長
6自由度度傳感器
適用于要求跟蹤全部6個自由度（6 DOF）的應用程序。
Aurora迷你6自由度傳感器，1.8毫米× 9毫米
一個通用6自由度傳感器，外徑較小。這種傳感器裝在一個保護管內，較小的直徑和長度適合各種集成操作。出色的性價比使該傳感器適合一次性應用。
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部件號：610029（2包）
尺寸：傳感器 - 直徑1.8毫米× 9毫米長
Aurora微型6自由度傳感器，0.8毫米x 9毫米
NDI提供的超小的6自由度傳感器，以用戶友好格式提供。傳感器預焊接到含有預編程的SROM設備的一個Redel連接器上，使其在盒外可即時使用。傳感器裝在一個保護管內，并連接一條靈活的微電纜，可承受超過10,000多次彎曲循環（7.5毫米的彎曲半徑和± 180 °彎曲角度）。
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部件號：610059（單獨出售）
尺寸：傳感器 - 0.8 mm直徑x 9毫米長
配件
Aurora工具線組
該線組包含從單個傳感器建立Aurora器械所需的一切。包括一條2.4米長的工具電纜連接到Redel連接器，一個內置的SROM設備。從一個6自由度傳感器（或最多兩個5自由度傳感器）焊接導線及SROM文件編程所需要的一切。
工具套裝包括：
? 4條傳感器導線（1x6自由度或2x5自由度）
? 4個條額外的3xGPIO信號線（按下按鈕和/或LED功能）
? Redel連接器與內置SROM設備
縱切松頭
部件號：610003（單獨出售）
尺寸：2.4米長
滅菌：可通過高壓滅菌： - 可承受20多次循環。
多用途工具
Aurora多用途工具
以下多用途工具提供在許多跟蹤和電腦輔助應用中常見的基本功能。
Aurora 6自由度探針，直端，標準
通用數字化探針，具有剛性金屬直端。可以針對特定應用的要求OEM定制金屬尖端的長度和形狀。
部件號：610065（單獨出售）
尺寸：提示 - 65毫米（長）× 3毫米直徑
通過高壓滅菌，可消毒滅菌： - 將生存超過20個周期。
Aurora 6自由度參考，25毫米盤，標準
通用的跟蹤參考傳感器，適合多種固定方法。PEEK平盤包含兩個固定用的孔眼，平盤上部有一標志指示根據需要可打鉆的備用孔中心。該工具還可以用膠帶臨時固定。
部件號：610066（單獨出售）
尺寸：直徑25毫米× 5毫米厚
滅菌：可通過高壓滅菌： - 可承受20多次循環。
Aurora 6自由度電纜工具，2.5毫米× 11毫米
極其堅固耐用的多用途工具。專為研究員或OEM客戶評估和原型制作設計的電纜工具。該工具包含一個6自由度傳感，尖端是一條靈活牢固的2米長屏蔽電纜。電纜有一個硅膠外套，，易于操作并能承受高達20次高壓滅菌循環。
部件號：610016（單獨出售）
尺寸：直徑2.5毫米× 2米的長度（傳感器的長度是11毫米）
滅菌：可通過高壓滅菌： - 可承受20多次循環。
特定應用
特定應用工具
EM跟蹤設備在醫療領域的應用將不斷擴大，通過技術增強微創儀器手術的性能獲得認可。EM跟蹤設備為用戶帶來介入手術中更高的精度，更大的空間意識和更多的信心。NDI擁有定制這些工具的豐富經驗和資源，以滿足特定的OEM要求。
Aurora 5自由度導管，1型
設計為插入一個導管工作通道或靈活內窺鏡中，包括一根2米長管，尖端集成一個5自由度傳感器。管直徑1.2毫米，不透X線。這一工具可重復使用并經高壓滅菌，能承受1500多次彎曲循環。
部件號：610017（單獨出售）
尺寸：1.2 mm直徑x長度2米
滅菌：可通過高壓滅菌： - 可承受20多次循環。
Aurora 6自由度導管，2型
與Aurora6自由度導管，1型工具設計相同，但其尖端使用的是小的6自由度傳感器。
部件號：610060（單獨出售）
尺寸：1.3 mm直徑x長度2米
滅菌：可通過高壓滅菌： - 可承受20多次循環。
Aurora 5/6自由度形狀工具，1型*
用戶使用該工具可查看醫療儀器的形狀和尖端，例如一個靈活的內窺鏡。該工具尖端有一個6自由度傳感器，另外6個傳感器沿86厘米長的遠端分布。可實時計算并渲染工具的形狀。這些傳感器的位置和間距可根據特定的OEM應用定制。工具為高壓滅菌并可重復使用。
部件號：610020，按訂單生產。8-10周交貨。
尺寸：2.3 mm直徑x 4米長
滅菌：可通過高壓滅菌： - 可承受20多次循環。
* 需要購買Aurora形狀工具適配器，1型（部件號990009）
* 也可提供8個5自由度傳感器的形狀工具版本，但按訂單生產。
Aurora穿刺針，兩部分組成，18G/150毫米，Chiba
Chiba-tip穿刺針由一個口針和一個18號外導管組成。一個5自由度傳感器集成到口針尖端，當插入組織中時可跟蹤尖端。穿刺針的長度，直徑和尖端風格均可定制，以滿足特定的OEM需求。穿刺針設計為一次性使用。
部件號：610061（單獨出售）
尺寸：套管直徑1.3毫米；口針直徑1.05毫米；針頭長度為150 mm;?
電纜1.8米
殺菌：經環氧乙烷滅菌。
Aurora穿刺針，兩部分組成，21G/150毫米，Chiba
該類型Chiba-tip穿刺針是超小號的跟蹤針。由一個口針和一個21號外導管組成。一個5自由度傳感器集成到口針尖端，當插入組織中時可跟蹤尖端。該類型穿刺針設計為一次性使用。
部件號：610062（單獨出售）
尺寸：套管直徑0.8毫米；口針直徑0.55毫米；針頭長度150毫米
電纜1.8米
殺菌：經環氧乙烷滅菌
::產品規格::
| 規格 | NDI Aurora電磁跟蹤系統 |
| 系統性能 | |
| 最大器械數量： | 8個5自由度或4個6自由度 |
| 最大測量頻率： | 40 Hz |
| 支持輸入/輸出設備： | 每個器械3 個設備 |
| 認證： | Aurora系統設計并測試以滿足EN / IEC 60601-1，UL60601 - 1，CAN / CSA C22 – 2 No. 601.1和IEC 60601-1-2:2001 CISPR 11和FCC B級射頻發射的要求。批準和分類的完整列表，請參閱Aurora用戶指南。 |
數據通信 | |
| 接口： | USB，RS - 232 |
| 最大數據傳輸速率： | 921.6波特 |
| 電源： | 100 - 240伏交流電（通用電源輸入）50/60 Hz |
| 1、以上指標適用于2011年5月發布的AuroraV2系統。 2、這是Aurora系統內部的最大測量頻率。主機上的測量頻率可能有所不同，取決于許多因素，包括串口波特率，應用軟件設計和電腦主機的性能。 | |
| 機械規格 | |
傳感器線圈外形尺寸(長x直徑)： | 5自由度：8毫米× 0.55毫米 6自由度：9毫米× 1.8毫米 |
| 磁場發生器 尺寸(高x寬x深)： | 200毫米× 200毫米× 70毫米 |
| 磁場發生器重： | 2.8公斤 |
| 系統控制單元尺寸(高x寬x深) ： | 88毫米x 235毫米x 295毫米 |
| 系統控制單元重： | 3.4公斤 |
| 傳感器接口單元尺寸(高x寬x深)： | 32毫米× 50毫米× 90毫米 |
| 傳感器接口單元重： | 250 g |
::應用范圍::
適用于神經外科、脊柱外科、心臟病學、耳鼻喉外科、腹腔鏡療法、內窺鏡治療、活體檢查、骨外科、科研、定制手術工具、植入針、導管、內窺鏡、引導鋼絲、醫學仿真等領域。
::技術特征::
? 可快速、方便、準確地捕捉目標的位置
? 用于幫助準確定位TMS目標，并根據重復試驗的需求調用該位置
? 可用于繪制相互對應的刺激位置或拍攝對象頭部的任何外部特
? 精確的瞄準系統
? 多次訪問中精確調用對象的目標位置
::下載資料::
NDI Aurora電磁跟蹤系統
