::產(chǎn)品概述::
NDI Aurora電磁跟蹤系統(tǒng)

?NDI Aurora系統(tǒng)采用尖端電磁技術(shù)，設(shè)計(jì)為醫(yī)療應(yīng)用，可在遮擋的情況下進(jìn)行精確實(shí)時(shí)的空間三維測(cè)量。Aurora在市場(chǎng)上開創(chuàng)了其他電磁跟蹤系統(tǒng)無法企及的創(chuàng)新應(yīng)用。Aurora系統(tǒng)的功能包括：
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? 電磁跟蹤
? 微型傳感器線圈
? 醫(yī)療安全認(rèn)證
? 同時(shí)可跟蹤達(dá)8個(gè)醫(yī)用器械
? 設(shè)計(jì)靈活性
? 針對(duì)金屬環(huán)境進(jìn)行了優(yōu)化

Aurora特點(diǎn)和優(yōu)勢(shì)
您在使用NDI Aurora系統(tǒng)過程中將體驗(yàn)如下一些優(yōu)勢(shì)。

測(cè)量自由
? 電磁測(cè)量技術(shù)沒有光學(xué)跟蹤系統(tǒng)使用中的視線干擾問題。
? 可在具有醫(yī)用級(jí)別金屬的環(huán)境中工作。

工具靈活性
? 隨著超小的5自由度傳感器線圈的上市，建立能夠集成這些傳感器線圈的工具是體內(nèi)應(yīng)用的理想選擇。
? 6自由度測(cè)量可使用單個(gè)微型傳感器實(shí)現(xiàn)，使用戶能夠設(shè)計(jì)創(chuàng)新工具。
? 可用數(shù)字I/O線使用戶能夠建立基于特定應(yīng)用的工具。

易于集成
? Aurora 應(yīng)用程序接口（API）使用戶能夠進(jìn)行簡(jiǎn)單的特定應(yīng)用程序開發(fā)。
? 在NDI Polaris 光學(xué)測(cè)量系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，Aurora API快速集成了市場(chǎng)上流行光學(xué)系統(tǒng)所應(yīng)用的現(xiàn)有軟件。
? Aurora系統(tǒng)設(shè)計(jì)為醫(yī)療應(yīng)用，具備所有必要的電氣安全認(rèn)證和分類，為OEM合作伙伴提供產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)的超快路徑。

用戶友好和可靠性
? 系統(tǒng)可預(yù)先校準(zhǔn)，快速設(shè)置，立即使用。
? 自動(dòng)化工具檢測(cè)，確保系統(tǒng)在使用過程中的連續(xù)可靠性。

測(cè)量范圍
特定測(cè)量范圍是指測(cè)量精度保持在特定要求內(nèi)的感測(cè)區(qū)域。感測(cè)區(qū)域是指磁場(chǎng)發(fā)生器可以感測(cè)到傳感器的所有區(qū)域，與測(cè)量精度無關(guān)。

Aurora包含兩個(gè)特定測(cè)量范圍：立方體范圍和圓頂范圍。圓頂范圍的體積是立方體范圍的3倍，二者保持同樣高水平測(cè)量精度。

所有Aurora系統(tǒng)都配備立方體測(cè)量范圍，圓頂范圍可選擇是否購(gòu)買。如果選擇了圓頂測(cè)量范圍，就可以根據(jù)需要在兩個(gè)測(cè)量區(qū)域之間切換。

下圖比較了這些測(cè)量范圍的形狀和尺寸

圓頂和立方體范圍

? 立方體：500毫米x 500毫米x 500毫米
? 圓頂：R1 = 660毫米，R2 = 480毫米

立方完全包含在圓頂內(nèi)。所有尺寸均為近似值。

Aurora精度性能
以下指標(biāo)適用于2011年5月發(fā)布的AuroraV2系統(tǒng)。AuroraV2系統(tǒng)達(dá)到的精度比以前的Aurora系統(tǒng)性能高出20％。

精度 - 5自由度傳感器*
注：典型數(shù)據(jù)的結(jié)果獲得是基于遍及整個(gè)特征范圍內(nèi)任意分布的超過300個(gè)位置的定位與取向測(cè)量

準(zhǔn)確度 - 6自由度傳感器*
注：典型數(shù)據(jù)的結(jié)果獲得是基于遍及整個(gè)特征范圍內(nèi)任意分布的超過300個(gè)位置的定位與取向測(cè)量。

* 所有數(shù)據(jù)都是在無電磁干擾的情況下使用Aurora V2系統(tǒng)進(jìn)行采集的。精度取決于工具的設(shè)計(jì)以及金屬物的存在。

Aurora傳感器
NDI生產(chǎn)超小的電磁（EM）跟蹤傳感器，其成本超低。這些傳感器設(shè)計(jì)為可集成到第三方儀器中，要求對(duì)尖端位置與儀器方向的實(shí)時(shí)無遮擋跟蹤。這項(xiàng)功能使原始設(shè)備制造商能夠?yàn)榭蛻籼峁﹫?zhí)行現(xiàn)有程序的更高效率和更多信心。

可使用的Aurora傳感器包括以下5自由度和6自由度選項(xiàng)。

5自由度傳感器
這些5自由度（DOF）傳感器體積小巧，適合于各種集成操作。報(bào)告?zhèn)鞲衅鞯膞-y-z位置和兩個(gè)方向，使手術(shù)器械可在正確的解剖背景下實(shí)時(shí)顯示。

Aurora 5自由度傳感器，0.5毫米× 8毫米
設(shè)計(jì)為集成至剛性或柔性的小直徑工具中。傳感器和導(dǎo)線包圍在一個(gè)防護(hù)材料中，有利于整合（如進(jìn)入穿刺針中）。突出的性價(jià)比使得這種傳感器適于一次性應(yīng)用。

部件號(hào)：610005（5包）
尺寸：傳感器 - 0.5毫米直徑x 8毫米長(zhǎng)

Aurora 5自由度傳感器，0.8毫米× 11毫米
這種傳感器的機(jī)械設(shè)計(jì)為安裝到一個(gè)小PCB中，相比我們的標(biāo)準(zhǔn)5自由度傳感器更為堅(jiān)固耐用。該類型傳感器采用大眾市場(chǎng)技術(shù)制造，PCB設(shè)計(jì)提供增強(qiáng)耐用性，同時(shí)優(yōu)異的性價(jià)比使其成為一次性應(yīng)用的理想選擇。

部件號(hào)：610006（5包）
尺寸：傳感器 - 0.8毫米直徑x 11毫米長(zhǎng)

Aurora屏蔽和隔離5自由度傳感器，0.9 x 12毫米
這種傳感器設(shè)計(jì)為靠近心臟或心內(nèi)專用手術(shù)，特別是集成到電生理學(xué)測(cè)繪定位和消融術(shù)導(dǎo)管中。5自由度傳感器裝在保護(hù)管內(nèi)，導(dǎo)線通過屏蔽減少來自外部電場(chǎng)的干擾，整個(gè)設(shè)備為電絕緣。該設(shè)計(jì)還提供了相比其他傳感器更多的機(jī)械堅(jiān)固性，能承受500多次彎曲循環(huán)（7.5毫米的彎曲半徑和± 180 °彎曲角度）。

部件號(hào)：610057（2包）
尺寸：傳感器 - 直徑0.9毫米× 12毫米長(zhǎng)

Aurora封裝5自由度傳感器，0.9 × 6毫米
該傳感器總長(zhǎng)度短于NDI提供的其他傳感器，適合集成到要求更嚴(yán)格彎曲性能的工具中。其精度略低于更長(zhǎng)的5自由度傳感器。傳感器裝在一個(gè)保護(hù)管內(nèi)，該組件將承受100多次彎曲循環(huán)（7.5毫米的彎曲半徑和± 180 °彎曲角度）。

部件號(hào)：610058（5包）
尺寸：傳感器 - 直徑0.9毫米× 6毫米長(zhǎng)

6自由度度傳感器
適用于要求跟蹤全部6個(gè)自由度（6 DOF）的應(yīng)用程序。

Aurora迷你6自由度傳感器，1.8毫米× 9毫米
一個(gè)通用6自由度傳感器，外徑較小。這種傳感器裝在一個(gè)保護(hù)管內(nèi)，較小的直徑和長(zhǎng)度適合各種集成操作。出色的性價(jià)比使該傳感器適合一次性應(yīng)用。
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部件號(hào)：610029（2包）
尺寸：傳感器 - 直徑1.8毫米× 9毫米長(zhǎng)

Aurora微型6自由度傳感器，0.8毫米x 9毫米
NDI提供的超小的6自由度傳感器，以用戶友好格式提供。傳感器預(yù)焊接到含有預(yù)編程的SROM設(shè)備的一個(gè)Redel連接器上，使其在盒外可即時(shí)使用。傳感器裝在一個(gè)保護(hù)管內(nèi)，并連接一條靈活的微電纜，可承受超過10,000多次彎曲循環(huán)（7.5毫米的彎曲半徑和± 180 °彎曲角度）。
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部件號(hào)：610059（單獨(dú)出售）
尺寸：傳感器 - 0.8 mm直徑x 9毫米長(zhǎng)

配件
Aurora工具線組
該線組包含從單個(gè)傳感器建立Aurora器械所需的一切。包括一條2.4米長(zhǎng)的工具電纜連接到Redel連接器，一個(gè)內(nèi)置的SROM設(shè)備。從一個(gè)6自由度傳感器（或最多兩個(gè)5自由度傳感器）焊接導(dǎo)線及SROM文件編程所需要的一切。

工具套裝包括：
? 4條傳感器導(dǎo)線（1x6自由度或2x5自由度）
? 4個(gè)條額外的3xGPIO信號(hào)線（按下按鈕和/或LED功能）
? Redel連接器與內(nèi)置SROM設(shè)備

縱切松頭
部件號(hào)：610003（單獨(dú)出售）
尺寸：2.4米長(zhǎng)
滅菌：可通過高壓滅菌： - 可承受20多次循環(huán)。

多用途工具
Aurora多用途工具
以下多用途工具提供在許多跟蹤和電腦輔助應(yīng)用中常見的基本功能。

Aurora 6自由度探針，直端，標(biāo)準(zhǔn)
通用數(shù)字化探針，具有剛性金屬直端?？梢葬槍?duì)特定應(yīng)用的要求OEM定制金屬尖端的長(zhǎng)度和形狀。

部件號(hào)：610065（單獨(dú)出售）
尺寸：提示 - 65毫米（長(zhǎng)）× 3毫米直徑
通過高壓滅菌，可消毒滅菌： - 將生存超過20個(gè)周期。

Aurora 6自由度參考，25毫米盤，標(biāo)準(zhǔn)
通用的跟蹤參考傳感器，適合多種固定方法。PEEK平盤包含兩個(gè)固定用的孔眼，平盤上部有一標(biāo)志指示根據(jù)需要可打鉆的備用孔中心。該工具還可以用膠帶臨時(shí)固定。

部件號(hào)：610066（單獨(dú)出售）
尺寸：直徑25毫米× 5毫米厚
滅菌：可通過高壓滅菌： - 可承受20多次循環(huán)。

Aurora 6自由度電纜工具，2.5毫米× 11毫米
極其堅(jiān)固耐用的多用途工具。專為研究員或OEM客戶評(píng)估和原型制作設(shè)計(jì)的電纜工具。該工具包含一個(gè)6自由度傳感，尖端是一條靈活牢固的2米長(zhǎng)屏蔽電纜。電纜有一個(gè)硅膠外套，，易于操作并能承受高達(dá)20次高壓滅菌循環(huán)。

部件號(hào)：610016（單獨(dú)出售）
尺寸：直徑2.5毫米× 2米的長(zhǎng)度（傳感器的長(zhǎng)度是11毫米）
滅菌：可通過高壓滅菌： - 可承受20多次循環(huán)。

特定應(yīng)用
特定應(yīng)用工具
EM跟蹤設(shè)備在醫(yī)療領(lǐng)域的應(yīng)用將不斷擴(kuò)大，通過技術(shù)增強(qiáng)微創(chuàng)儀器手術(shù)的性能獲得認(rèn)可。EM跟蹤設(shè)備為用戶帶來介入手術(shù)中更高的精度，更大的空間意識(shí)和更多的信心。NDI擁有定制這些工具的豐富經(jīng)驗(yàn)和資源，以滿足特定的OEM要求。

Aurora 5自由度導(dǎo)管，1型
設(shè)計(jì)為插入一個(gè)導(dǎo)管工作通道或靈活內(nèi)窺鏡中，包括一根2米長(zhǎng)管，尖端集成一個(gè)5自由度傳感器。管直徑1.2毫米，不透X線。這一工具可重復(fù)使用并經(jīng)高壓滅菌，能承受1500多次彎曲循環(huán)。

部件號(hào)：610017（單獨(dú)出售）
尺寸：1.2 mm直徑x長(zhǎng)度2米
滅菌：可通過高壓滅菌： - 可承受20多次循環(huán)。

Aurora 6自由度導(dǎo)管，2型
與Aurora6自由度導(dǎo)管，1型工具設(shè)計(jì)相同，但其尖端使用的是小的6自由度傳感器。

部件號(hào)：610060（單獨(dú)出售）
尺寸：1.3 mm直徑x長(zhǎng)度2米
滅菌：可通過高壓滅菌： - 可承受20多次循環(huán)。

Aurora 5/6自由度形狀工具，1型*
用戶使用該工具可查看醫(yī)療儀器的形狀和尖端，例如一個(gè)靈活的內(nèi)窺鏡。該工具尖端有一個(gè)6自由度傳感器，另外6個(gè)傳感器沿86厘米長(zhǎng)的遠(yuǎn)端分布。可實(shí)時(shí)計(jì)算并渲染工具的形狀。這些傳感器的位置和間距可根據(jù)特定的OEM應(yīng)用定制。工具為高壓滅菌并可重復(fù)使用。

部件號(hào)：610020，按訂單生產(chǎn)。8-10周交貨。
尺寸：2.3 mm直徑x 4米長(zhǎng)
滅菌：可通過高壓滅菌： - 可承受20多次循環(huán)。

* 需要購(gòu)買Aurora形狀工具適配器，1型（部件號(hào)990009）
* 也可提供8個(gè)5自由度傳感器的形狀工具版本，但按訂單生產(chǎn)。

Aurora穿刺針，兩部分組成，18G/150毫米，Chiba
Chiba-tip穿刺針由一個(gè)口針和一個(gè)18號(hào)外導(dǎo)管組成。一個(gè)5自由度傳感器集成到口針尖端，當(dāng)插入組織中時(shí)可跟蹤尖端。穿刺針的長(zhǎng)度，直徑和尖端風(fēng)格均可定制，以滿足特定的OEM需求。穿刺針設(shè)計(jì)為一次性使用。

部件號(hào)：610061（單獨(dú)出售）
尺寸：套管直徑1.3毫米；口針直徑1.05毫米；針頭長(zhǎng)度為150 mm;?
電纜1.8米
殺菌：經(jīng)環(huán)氧乙烷滅菌。

Aurora穿刺針，兩部分組成，21G/150毫米，Chiba
該類型Chiba-tip穿刺針是超小號(hào)的跟蹤針。由一個(gè)口針和一個(gè)21號(hào)外導(dǎo)管組成。一個(gè)5自由度傳感器集成到口針尖端，當(dāng)插入組織中時(shí)可跟蹤尖端。該類型穿刺針設(shè)計(jì)為一次性使用。

部件號(hào)：610062（單獨(dú)出售）
尺寸：套管直徑0.8毫米；口針直徑0.55毫米；針頭長(zhǎng)度150毫米
電纜1.8米
殺菌：經(jīng)環(huán)氧乙烷滅菌

::產(chǎn)品規(guī)格::

::應(yīng)用范圍::
適用于神經(jīng)外科、脊柱外科、心臟病學(xué)、耳鼻喉外科、腹腔鏡療法、內(nèi)窺鏡治療、活體檢查、骨外科、科研、定制手術(shù)工具、植入針、導(dǎo)管、內(nèi)窺鏡、引導(dǎo)鋼絲、醫(yī)學(xué)仿真等領(lǐng)域。

::技術(shù)特征::
? 可快速、方便、準(zhǔn)確地捕捉目標(biāo)的位置
? 用于幫助準(zhǔn)確定位TMS目標(biāo)，并根據(jù)重復(fù)試驗(yàn)的需求調(diào)用該位置
? 可用于繪制相互對(duì)應(yīng)的刺激位置或拍攝對(duì)象頭部的任何外部特
? 精確的瞄準(zhǔn)系統(tǒng)
? 多次訪問中精確調(diào)用對(duì)象的目標(biāo)位置

::下載資料::
NDI Aurora電磁跟蹤系統(tǒng)