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    VMSENS iVM-w 慣性位置跟蹤器

    • 商品編號(hào):2011081617155243
    • 折扣價(jià):
    • 人 氣:已有 人關(guān)注
    • 品 牌: VMSENS
    • 用戶評(píng)分:(0人評(píng))
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      • 購買咨詢

      ::產(chǎn)品概述::

      VMSENS iVM-w 慣性位置跟蹤器

      iVM-w 是VMSENS公司提供的基于MEMS技術(shù)的低成本的,高性能的無線慣性三維運(yùn)動(dòng)姿態(tài)追蹤測(cè)量系統(tǒng)。

      iVM-w是一種高度準(zhǔn)確,完全無線,體積小、重量輕的三維運(yùn)動(dòng)跟蹤系統(tǒng)。iVM-w可以實(shí)時(shí)的輸出以四元數(shù)、歐拉角表示的零漂移、無累計(jì)誤差的三維姿態(tài)數(shù)據(jù),以及三維空間內(nèi)的加速度、角速度、地磁場(chǎng)強(qiáng)度等信息,是首個(gè)為滿足人體運(yùn)動(dòng)科學(xué)研究、虛擬現(xiàn)實(shí)等需要運(yùn)動(dòng)姿態(tài)追蹤的無線運(yùn)動(dòng)姿態(tài)追蹤與測(cè)量設(shè)備。

      硬件系統(tǒng)

      • 4套 iVM-w慣性運(yùn)動(dòng)追蹤單元
      • 1 套 運(yùn)動(dòng)追蹤數(shù)據(jù)收集器
      • 魔術(shù)貼捷聯(lián)安裝系統(tǒng)

      運(yùn)動(dòng)自如

      • 完全無線數(shù)據(jù)傳輸,沒有電纜困擾
      • 方便拆卸,易于搬運(yùn)
      • 沒有光線要求的運(yùn)動(dòng)追蹤
      • 使用地點(diǎn)無限制,可以在戶外、辦公室內(nèi)使用無需專用實(shí)驗(yàn)室或?qū)S铆h(huán)境

      易于使用

      • 方便的魔術(shù)貼捷聯(lián)系統(tǒng),使得安裝部署輕而易舉
      • 易于使用的PC的管理軟件,可以實(shí)時(shí)查看運(yùn)動(dòng)追蹤數(shù)據(jù)
      • 完備的軟件開發(fā)支持,以及開放源代碼實(shí)例,使得開發(fā)更加容易
      • 采用通用Micro-USB充電,使用更加便捷
      • 長(zhǎng)達(dá)5個(gè)小時(shí)的使用時(shí)間,使用時(shí)間更加長(zhǎng)久
      • 提供豐富靈活的軟件開發(fā)編程接口以及開放源代碼實(shí)例,開發(fā)更加便捷

      性能表現(xiàn)

      內(nèi)置運(yùn)動(dòng)姿態(tài)傳感器與輔助測(cè)量設(shè)備,通過高效的iMTFusion?空間狀態(tài)數(shù)據(jù)融合算法,實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)高精度的姿態(tài)測(cè)量,通過VMSENS公司對(duì)不同運(yùn)動(dòng)模式的分析,可以根據(jù)不同的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)設(shè)定使用環(huán)境,更加切合多種不同的應(yīng)用場(chǎng)合需求

      高精度的運(yùn)動(dòng)追蹤與可靠的無線傳輸

      • 高精度360 度全方位運(yùn)動(dòng)姿態(tài)輸出
      • 基于IEEE 802.15.4無線數(shù)據(jù)傳輸協(xié)議開發(fā)
      • 快速動(dòng)態(tài)響應(yīng)與長(zhǎng)時(shí)間穩(wěn)定性(無漂移,無積累誤差)
      • 全固態(tài)集成的 MEMS 慣性器件,高度集成的三軸加速度、角速率和磁場(chǎng)強(qiáng)度計(jì)相結(jié)合
      • 快速更新率 輸出模式 (四元數(shù)、歐拉角、DCM旋轉(zhuǎn)矩陣、傳感器數(shù)據(jù))

      軟件開發(fā) SDK

      • COM-Object組件和 DLL API 應(yīng)用程序開發(fā)接口(適用Windows平臺(tái)C++/ C#/ Java/VB等多種語言)
      • Matlab/ Labview交互接口
      • VMSENS Low Level Communication Lib(適用嵌入式平臺(tái)設(shè)備)
      • VMSENS SDK應(yīng)用開發(fā)實(shí)例源代碼

      VMSENS Multi-Motion Tracker System

      MMTS 是一款針對(duì)VMSENS的無線運(yùn)動(dòng)姿態(tài)測(cè)量產(chǎn)品的圖形化管理軟件,通過MMTS 配合VMSENS無線基站,用戶可以很輕易的讀取,存儲(chǔ)和顯示實(shí)時(shí)的姿態(tài)數(shù)據(jù),并且運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)可以通過多種可視化的圖形界面呈現(xiàn)給給系統(tǒng)開發(fā)人員。

      iMT inertial Motion Tracking

      針對(duì)諸多普遍具有共性的功能性應(yīng)用中精簡(jiǎn)出來的功能集合,通過 iMT的軟件模塊接口,非專業(yè)開發(fā)人員可以輕松調(diào)用組件模塊,采用類似于搭積木的方式,通過組件模塊的方式調(diào)用集成就可以實(shí)現(xiàn)需要集成的運(yùn)動(dòng)姿態(tài)測(cè)量與分析功能。

      iVM-w軟件開發(fā)支持

      VMSENS SDK 二次開發(fā)支持
      COM-Object API和 DLL API 應(yīng)用程序開發(fā)接口(適用Windows平臺(tái)C++/ C#/ Java/ VB等多種語言開發(fā))

      COM-Object 組件完成復(fù)雜的系統(tǒng)開發(fā)任務(wù)而提供的高級(jí)程序開發(fā)接口,通過COM-Object組件用戶可以快速的開發(fā)屬于自己的專屬應(yīng)用程序,使得程序和系統(tǒng)設(shè)計(jì)者可以更加關(guān)注您系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

      DLL API應(yīng)用程序開發(fā)接口是VMSENS提供的針對(duì)小型的程序開發(fā)任務(wù)提供的開發(fā)接口,開發(fā)者通過使用DLL API可以簡(jiǎn)單迅速的開發(fā)您所需要的應(yīng)用程序,實(shí)現(xiàn)功能需求,同時(shí)DLL API也是絕大多數(shù)程序設(shè)計(jì)者習(xí)慣使用的開發(fā)方式

      通過使用COM-Object API 可以和Matlab、LabVIEW、Excel等進(jìn)行無縫集成,使得您的程序開發(fā)具有更廣泛的擴(kuò)展性,開發(fā)更加便捷

      VMSENS SDK應(yīng)用開發(fā)實(shí)例源代碼

      VMSENS提供了多種類型的應(yīng)用程序接口演示實(shí)例源代碼,其中包括C++/ C#等,使得開發(fā)人員可以快速上手使用

      演示軟件支持

      VMSENS Multi-Motion Tracker System

      MMTS 是一款針對(duì)VMSENS的無線運(yùn)動(dòng)姿態(tài)測(cè)量產(chǎn)品的圖形化管理軟件,通過MMTS 配合VMSENS無線基站,用戶可以很輕易的讀取,存儲(chǔ)和顯示實(shí)時(shí)的姿態(tài)數(shù)據(jù),并且運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)可以通過多種可視化的圖形界面呈現(xiàn)給給系統(tǒng)開發(fā)人員。

      • 多目標(biāo)體的運(yùn)動(dòng)姿態(tài)追蹤與測(cè)量
      • 3D運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的追蹤顯示
      • 水平儀/ 指南針指示
      • 可視化的運(yùn)動(dòng)與傳感器曲線數(shù)據(jù)輸出顯示
      • 運(yùn)動(dòng)姿態(tài)類型參數(shù)設(shè)置
      • 數(shù)據(jù)記錄與回放
      • 軟磁與硬磁校準(zhǔn)

      iMT inertial Motion Tracking

      針對(duì)諸多普遍具有共性的功能性應(yīng)用中精簡(jiǎn)出來的功能集合,通過 iMT的軟件模塊接口,非專業(yè)開發(fā)人員可以輕松調(diào)用組件模塊,采用類似于搭積木的方式,通過組件模塊的方式調(diào)用集成就可以實(shí)現(xiàn)需要集成的運(yùn)動(dòng)姿態(tài)測(cè)量與分析功能。

      ::應(yīng)用范圍::

      適用于虛擬現(xiàn)實(shí)與仿真、生命科學(xué)研究、康復(fù)醫(yī)療、體育競(jìng)技訓(xùn)練、人體運(yùn)動(dòng)分析測(cè)量、3D虛擬互動(dòng)體感交互感知、3D影視動(dòng)作捕捉模擬仿真訓(xùn)練等領(lǐng)域。

      ::技術(shù)特征::

      • 基于IEEE 802.15.4 物理層開發(fā)無線局域網(wǎng)傳輸協(xié)議
      • 采用慣性傳感器與地磁傳感器方式,完全自由度的運(yùn)動(dòng)追蹤,無光線與使用環(huán)境的限制
      • 無需安裝輔助設(shè)施以及特殊使用環(huán)境
      • ISM2.4G無線數(shù)據(jù)頻率,全球通用
      • 工作距離:開放場(chǎng)地100M,辦公室內(nèi)50M
      • 鋰電池可充電方式:充電LED顯示,低電壓顯示
      • 充電時(shí)間:1.5小時(shí)
      • 工作續(xù)航時(shí)間:4.5~5小時(shí)
      • 無線數(shù)據(jù)更新率:1X iVM-w 100HZ,4X iVM-w 50HZ,8X iVM-w 30HZ
      • 數(shù)據(jù)更新率取決于所連接的無線運(yùn)動(dòng)追蹤設(shè)備數(shù)量(特殊情況可增加數(shù)據(jù)收集主設(shè)備數(shù)量)

      ::產(chǎn)品規(guī)格::

      規(guī)格VMSENS iVM-w 慣性位置跟蹤器
      姿態(tài)和航向
      動(dòng)態(tài)范圍:± 360 deg ,- Pitch/ -Roll/ -Heading

      加速度:

      ±5/160 m/s2 (±5/16g)
      角速度:±2000°/sec
      靜態(tài)精度,俯仰/橫滾:< 0.5 deg
      靜態(tài)精度,航向①:< 1 deg
      動(dòng)態(tài)精度②:2 deg RMS
      角度分辨率:0.05 deg
      最大更新率:外部100 Hz、內(nèi)部100 Hz

      注釋:
      ①無干擾磁場(chǎng)環(huán)境下測(cè)量
      ②在VMSENS數(shù)據(jù)融合算法下測(cè)定,取決于運(yùn)動(dòng)類型

      工作環(huán)境

      環(huán)境溫度:-20.... +60 oC
      典型環(huán)境:0.... +40 oC
      物理特征
      尺寸(WxLxH):59×34×14 mm
      重量:32 g
      軟件環(huán)境支持
      操作系統(tǒng):Windows 7/ XP SP3
      處理器:Intel雙核處理器,大于2.4GHz
      USB 接口:連接數(shù)據(jù)采集器

      ::下載資料::

      VMSENS iVM-w 慣性位置跟蹤器介紹資料(中文)

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