::產(chǎn)品概述::

Ubisense繼承了超寬帶技術(shù)平臺和實時軟件解決方案，可提供直覺和自動定位感知計算平臺。

使用超寬帶（UWB）技術(shù)是因為很高的精度和很低的基礎(chǔ)投資。安裝完成后，Ubisense將具備15厘米的3D精度，可實時監(jiān)測數(shù)千個人或物體。Ubisense是迎合了市場高精確性和高量測性要求的首款質(zhì)優(yōu)價廉的商用平臺產(chǎn)品。

Ubisensors系列產(chǎn)品安裝并與建筑現(xiàn)有網(wǎng)絡(luò)相連接。Ubisensors使用UWB無線電技術(shù)探測和反應(yīng)Ubitags的位置。

Ubisensors將Ubitag的位置信息發(fā)送給Ubisense軟件平臺，該軟件將生成詳細的實時環(huán)境瀏覽圖。此模型可被無數(shù)個程序同時使用，以對所生成的智能空間的任何變化做出即時響應(yīng)。Ubisense可與其它系統(tǒng)集成，如通訊或時序系統(tǒng)等，并用以創(chuàng)建空間的實時操作系統(tǒng)。

硬件平臺：

Ubisense平臺可創(chuàng)建傳感器單元，每個單元需要至少四個傳感器。如果必要，各個單元可以相互覆蓋，Ubisense平臺可在單元間對Ubitags進行天衣無縫的跟蹤。

• 最大標(biāo)簽傳感器距離（開放式實地測量）：大于50米（160英尺)
• 四個傳感器覆蓋范圍:達400平方米 (4300平方英尺)
• 總覆蓋范圍： 不限
• 可實現(xiàn)3D精度（95％可靠度）：高于30厘米 (12 英尺)
• 個體更新速率為38Hz
• 總更新速率:不限
• 常規(guī)控制信道－902-928MHz, 433MHz-434MHz, 869MHz-870MHz
• 超寬帶信道－– 5.8-7.2GHz

標(biāo)簽
Ubisense標(biāo)簽可佩戴在人身上，或與一個物體連接，在室內(nèi)環(huán)境下可被準(zhǔn)確地定位。Ubisense標(biāo)簽還配有兩個可編程的按鈕，用于Smart Space的應(yīng)用；此外還配有兩個用于通訊的LED燈，以及一個可編程的蜂音器。

• 電源 ：1 塊 CR2477 鋰電池
• 重量：50克
• 電池壽命：按規(guī)范操作使用，可超過12個月
• 兩個按鈕，兩個LED燈和一個可編程的蜂音器
• 易于安裝在設(shè)備上或附著在徽章/標(biāo)簽托架上
• 個人系索設(shè)備
• 尺寸: 5.8厘米 x 9.2厘米 x 1厘米 (2.2” x 3.6” x 0.4”)
• 操作溫度：0°C-50°C (標(biāo)準(zhǔn)), 操作溫度可選擇

Ubisense傳感器

Ubisense傳感器可接收Ubisense標(biāo)簽發(fā)出的超寬帶（UWB）脈沖信號，該信號可用于確認(rèn)基于到達時間差（TDOA）和到達角度（AOA）的確切位置。傳感器配有接收器陣列，由四個超寬帶接收器組成，可以高精度計算出角度。傳感器還支持雙向式標(biāo)準(zhǔn)無線電頻率通訊，可支持標(biāo)簽刷新頻率的動態(tài)變化，以及互動Smart Space應(yīng)用。

• 標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)線及通信協(xié)議
• 低壓 DC 電源（每個傳感器耗電少于10W）
• 重量：690克
• 通過以太網(wǎng)線提供電力
• 以太網(wǎng)線可分離每個定時及同步Ubisense傳感器
• 尺寸： 21厘米 x 13厘米 x 7厘米 (8.25” x 2.75” x 5.2”)
• 可選固定架
• 操作溫度：0°C-50°C (標(biāo)準(zhǔn)), 操作溫度可選擇

軟件平臺：

Ubisense平臺可創(chuàng)建傳感器單元，每個單元需要至少四個傳感器。如果必要，各個單元可以相互覆蓋，Ubisense平臺可在單元間對Ubitags進行天衣無縫的跟蹤。Ubisense平臺可用于創(chuàng)建您的Smart Space，該平臺包括：

• 最大標(biāo)簽傳感器距離（開放式實地測量）：大于50米（160英尺)
• 四個傳感器覆蓋范圍：達400平方米 (4300平方英尺)
• 總覆蓋范圍： 不限
• 可實現(xiàn)3D精度（可靠度為95％）：高于30厘米 (12 英尺)
• 個體更新速率為38Hz
• 總更新速率:不限
• 常規(guī)控制信道－902-928MHz, 433MHz-434MHz, 869MHz-870MHz
• 超寬帶信道－– 5.8-7.2GHz

電池，范圍和實際精度根據(jù)不同的環(huán)境因素而有所不同，從而單個性能也會不同。

• 直接集成：按照集成標(biāo)準(zhǔn)將Ubisense與其它應(yīng)用程序結(jié)合使用，增加了新功能，Ubisense可保護您和您的企業(yè)不受沒完沒了的集成和非同步更新的困擾。
• 使用成本更低：Ubisense可與任何定位或傳感系統(tǒng)相連接，將應(yīng)用程序硬件化，讓用戶不再僅依賴于某一銷售商，可避免用戶被限制而使成本增加。
• 眾多應(yīng)用程序和受訓(xùn)員工：通過在平臺上進行開發(fā)，可以由眾多的開發(fā)者（而非區(qū)區(qū)幾個編碼器）編寫可供您使用的應(yīng)用程序和工具。

創(chuàng)建您的Smart Space — 使用專門為創(chuàng)建互動環(huán)境而設(shè)計的互動工具，您能夠輕松地創(chuàng)建和修改您的Smart Space。

設(shè)計您的傳感網(wǎng)絡(luò) — 通過使用3D視覺系統(tǒng)對您操作環(huán)境中的全部傳感器和覆蓋范圍進行管理。

管理您的Smart Space — 在您的Smart Space中為物體和人物創(chuàng)建檔案、設(shè)定屬性，并為其分配和管理Ubitag標(biāo)簽。

觀察您的Smart Space — 實時觀測您創(chuàng)建的二維和三維圖像。環(huán)繞觀察建筑物，并查閱建筑物的位置或空間利用狀況。

模擬您的Smart Space — 模擬您的Smart Space環(huán)境，并不用在現(xiàn)實世界移動硬件即可輕松地開發(fā)和測試新的應(yīng)用程序。

創(chuàng)建Smart Space應(yīng)用程序 — 使用Visual Developer（虛擬開發(fā)者）創(chuàng)建應(yīng)用程序，并將您的建筑物環(huán)境變?yōu)镾mart Space。在您的空間中動態(tài)創(chuàng)建互動區(qū)域并根據(jù)物體位置創(chuàng)建事件和規(guī)則。

集成您的Smart Space — 創(chuàng)建Smart Space的關(guān)鍵在于能夠輕松高效地將其與其它應(yīng)用程序集成，以輔助對您的建筑物進行控制和監(jiān)控。Ubisense為程序開發(fā)者和集成者提供了功能極為豐富的應(yīng)用編程接口。

超寬帶（UWB）

基于無線電頻率技術(shù)的定位系統(tǒng)在室內(nèi)的運行效果不佳，因為墻壁、桌面、人或器械反射的無線電信號會產(chǎn)生多軌變形，從而影響定位系統(tǒng)的良好運行，還可能導(dǎo)致數(shù)米的定位誤差。超寬帶無線電系統(tǒng)在戶內(nèi)的精確度為15厘米，因為和傳統(tǒng)的無線電系統(tǒng)相比，它們不受多軌變形的影響，而且計算是以到達時間為基礎(chǔ)而非信號的強弱。

超寬帶對于紅外技術(shù)系統(tǒng)的優(yōu)勢之一是它能夠穿越物體，如墻面和服裝。紅外系統(tǒng)的一個普遍存在的問題是即使被襯衫或夾克遮擋住，該系統(tǒng)也會失靈。

與其它超寬帶提供商相比，Ubisense的另一個優(yōu)勢在于它能夠以兩種方式計算位置。Ubisense使用的是到達時間差（TDOA）和到達角度（AOA），可極大地降低TDOA系統(tǒng)區(qū)域所需傳感器的密度。

可量測性

Ubisense使用單元傳感器和處理結(jié)構(gòu)，實現(xiàn)非凡的可量測性，使用低成本的現(xiàn)貨服務(wù)器及以太網(wǎng)絡(luò)。
Ubisense的測量范圍可以從一個單人房間監(jiān)測一個人，大到超大的多人場所。該系統(tǒng)的最大測量范圍是100,000m2，可實時跟蹤數(shù)萬個UbiTag標(biāo)簽。

Ubisense的安裝十分簡單，且易于擴展，用戶可先開始監(jiān)測建筑物的主要區(qū)域，然后逐漸增大范圍直至覆蓋整個區(qū)域。

實例包：超寬帶定位研究

為了輔助高精度實時本地定位系統(tǒng)和傳感驅(qū)動處理的研究，Ubisense為研究團體創(chuàng)建了專門的軟件和硬件包。研究包可輔助進行復(fù)雜的定位研究，包含一個由4個傳感器組成的傳感單元，其中的10個標(biāo)簽可實時跟蹤。軟件使用Ubisense Visual Developer，可進行位置感知應(yīng)用程序的圖形開發(fā)。

::應(yīng)用范圍::

適用于虛擬現(xiàn)實、虛擬仿真、科學(xué)教研等諸多領(lǐng)域

::技術(shù)特征::

• 具有高精確性和高量測性
• Ubisense平臺可創(chuàng)建傳感器單元，每個單元需要至少四個傳感器
• 超寬帶
• Ubisense使用單元傳感器和處理結(jié)構(gòu)，實現(xiàn)非凡的可量測性，使用低成本的現(xiàn)貨服務(wù)器及以太網(wǎng)絡(luò)。
• Ubisense的安裝十分簡單，且易于擴展，用戶可先開始監(jiān)測建筑物的主要區(qū)域，然后逐漸增大范圍直至覆蓋整個區(qū)域。

::下載資料::

UWB Location Research Package Specifications