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::產(chǎn)品概述::
LIBERTY是全新開發(fā)的電磁跟蹤器，它的刷新頻率可以達(dá)到每個(gè)傳感器每秒240次，最多可以支持16個(gè)傳感器，精確度：X，Y，Z軸為0.03 RMS。
Polhemus Liberty
LIBERTY能夠非常方便地追蹤任何非金屬物體的運(yùn)動(dòng)軌跡。其提供的軟件開發(fā)工具包（SDK）和應(yīng)用編程接口庫（API）讓用戶可以方便地實(shí)現(xiàn)設(shè)備與應(yīng)用軟件間的交互。簡便的圖形用戶界面可以建立4個(gè)獨(dú)立的用戶定義文件，可對一系列的系統(tǒng)參數(shù)單獨(dú)定義，例如：濾波、輸出格式、坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)等等，允許同時(shí)多個(gè)用戶多個(gè)應(yīng)用并行工作。新的環(huán)境校準(zhǔn)軟件使標(biāo)定工作在幾分鐘之內(nèi)完成。其它功能包括數(shù)據(jù)的記錄/重放以及數(shù)據(jù)通過Microsoft的Named Pipe快速輸出。
LIBERTY結(jié)合了數(shù)字信息處理器（DSP）和交流電磁技術(shù)，提供了更好的信噪比，增大了探測范圍，提高了測量精度，增強(qiáng)了可靠性，并提供了更高的采集速度。
特點(diǎn)
?刷新頻率
LIBERTY以每秒240次的刷新頻率跟蹤物體，所有的傳感器同時(shí)工作，延遲時(shí)間小于4毫秒。
?可升級性
LIBERTY 240/8在基礎(chǔ)系統(tǒng)中有4個(gè)接收通道可用，系統(tǒng)可以通過在同一基礎(chǔ)上系統(tǒng)內(nèi)另一電路板升級到8個(gè)接收通道。
LIBERTY 240/16在基礎(chǔ)系統(tǒng)中有4個(gè)接收通道可用，系統(tǒng)可以通過在同一基礎(chǔ)上增加電路板升級到8、12或16個(gè)接收通道。
?通訊接口
LIBERTY通過RS-232串行或USB接口與電腦連接。
?失真檢測
是LIBERTY系統(tǒng)獨(dú)到的特性。每個(gè)傳感器能夠獨(dú)立地發(fā)現(xiàn)因環(huán)境的電磁干擾造成采集空間位置數(shù)據(jù)的失真而報(bào)警，提醒用戶采取必要的措施。
?多用戶定義
可以通過圖形用戶界面設(shè)置四個(gè)獨(dú)立的可自定義的配制文件來設(shè)置系統(tǒng)參數(shù)，如：濾波、輸出格式、坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)等等。
?多種輸出格式
用戶可選擇輸出笛卡兒坐標(biāo)位置（英制或公制）；方位角余弦等數(shù)據(jù)格式。
應(yīng)用
?生物機(jī)械和運(yùn)動(dòng)分析
在每秒240次的高速采樣率情況下，LIBERTY能夠?qū)崟r(shí)地采集棒球或高爾夫運(yùn)動(dòng)員揮桿瞬間的步態(tài)和手臂擺動(dòng)以及腰部旋轉(zhuǎn)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，這些數(shù)據(jù)采集到以后可以對比出與優(yōu)秀運(yùn)動(dòng)員動(dòng)作的差異。
?虛擬現(xiàn)實(shí)
Polhemus的空間定位系統(tǒng)一直作為頭盔和數(shù)據(jù)手套的理想運(yùn)動(dòng)跟蹤系統(tǒng)。LIBERTY的出現(xiàn)則消除了軍事模擬訓(xùn)練中的延遲情況。
?考古記錄和解剖學(xué)測量
通過使用探筆，可以采集史前遺跡的真實(shí)三維尺寸，博物館的雕刻藝術(shù)品，或做解剖學(xué)上的輪廓測量和三維數(shù)據(jù)采集。
?觸覺研究
LIBERTY提供的位置和方位上的高精度，使得觸覺傳感器研究成為可能。
組成部分
LIBERTY系統(tǒng)包括一個(gè)系統(tǒng)電子單元（SEU），一個(gè)電源，一個(gè)傳感器和一個(gè)發(fā)射器。可選擇附件包括一個(gè)范圍更大的發(fā)射器、探筆和幾種供傳感器。
?系統(tǒng)電子單元
包括產(chǎn)生磁場和感應(yīng)磁場所需的硬件和軟件，計(jì)算位置和方向通過RS-232或者USB口和上位機(jī)進(jìn)行通訊。
?發(fā)射器
發(fā)生器包括包著塑料外殼的電磁鍍錫卷板，它產(chǎn)生磁場。發(fā)生器是傳感器測量的參考端。
?傳感器
傳感器包括包著塑料外殼的電磁鍍錫卷板，它探測由發(fā)生器產(chǎn)生的磁場。一個(gè)很輕的立方體單元，在傳感器移動(dòng)的時(shí)候，它的位置和方位被精確的測量。傳感器是完全被動(dòng)式的。
技術(shù)指標(biāo)
?采樣頻率：每個(gè)傳感器以240HZ的速度同時(shí)采樣。
?延遲時(shí)間：3.5毫秒
?傳感器數(shù)量：240/8型號：1～8個(gè) 240/16型號：1～16個(gè)
?輸入/輸出接口：USB： RS232 （最高達(dá)到115.200K波特率）
?靜態(tài)精度：X，Y，Z軸為0.03英寸RMS，方位角為0.15° RMS
?分辨率：30 cm范圍內(nèi)0.0038 mm；方位分辨率達(dá)到0.0012度
?測量范圍：90 cm范圍內(nèi)可以確保精度要求；180 cm內(nèi)可工作
?多重系統(tǒng)：可以允許同時(shí)兩套獨(dú)立的Liberty同時(shí)工作
?方位測定范圍：全部的姿態(tài)，無限制
?數(shù)據(jù)格式：可選則ASCII或IEEE 754二進(jìn)制，英制或公制
?外部事件標(biāo)志器：用戶輸入標(biāo)志或輸出標(biāo)記
?輸出同步脈沖：TTL信號幀同步
::產(chǎn)品規(guī)格::
規(guī)格 | Polhemus Liberty | |
刷新頻率： | 240赫茲 | |
| 操作系統(tǒng)： | 2000/XP | |
響應(yīng)時(shí)間： | 3.5毫秒 | |
操作溫度： | 10oC - 40oC | |
操作電壓： | 85伏 - 264伏 | |
電纜長度： | 3.048米或6.096米 | |
硬件： | PC | |
軟件： | 軟件開發(fā)工具包、Windows圖像用戶介面 | |
接口： | RS232/USB | |
自由度： | 6 | |
傳感器數(shù)量： | 1-16 | |
發(fā)射機(jī)范圍： | 1.8 (±0.9)米 | |
靜態(tài)準(zhǔn)確位置： | 0.0762 厘米 RMS | |
靜態(tài)準(zhǔn)確導(dǎo)向： | 0.15° RMS | |
靜態(tài)分辨率位置(現(xiàn)往返)： | 0.0004厘米 RMS (@30厘米) | |
靜態(tài)分辨率導(dǎo)向(0往返)： | 0.0012° RMS | |
扭曲的金屬物體： | 有 | |
感應(yīng)范圍： | 22.9x27.9x15.2(厘米)(23克) | |
電池/電力： | N/A | |
發(fā)射機(jī)尺寸： | 5.8 x 5.6 x 5.6(厘米)(250克) | |
電子單元面積： | 31 x 17.8 x 21.6 (厘米)(4.1千克) | |
::應(yīng)用范圍::
適用于生物機(jī)械,運(yùn)動(dòng)分析,虛擬現(xiàn)實(shí),觸覺研究等領(lǐng)域。
::技術(shù)特征::
?LIBERTY以每秒240次的刷新頻率跟蹤物體，所有的傳感器同時(shí)工作，延遲時(shí)間小于4毫秒
?可升級性系統(tǒng)可以通過在同一基礎(chǔ)上系統(tǒng)內(nèi)另一電路板升級到8、12或16個(gè)接收通道
?LIBERTY通過RS-232串行或USB接口與電腦連接
?失真檢測是LIBERTY系統(tǒng)獨(dú)到的特性
?多用戶定義，可以通過圖形用戶界面設(shè)置四個(gè)獨(dú)立的可自定義的配制文件來設(shè)置系統(tǒng)參數(shù)
?多種輸出格式，用戶可選擇輸出笛卡兒坐標(biāo)位置(英制或公制)；方位角余弦等數(shù)據(jù)格式
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