::產(chǎn)品概述::

FASTRAK是一款快速、精準(zhǔn)且使用便捷的位置跟蹤器，能夠有效捕捉任何非金屬物體的運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)。無論是在虛擬現(xiàn)實(shí)環(huán)境，還是在控制模擬投影機(jī)或其他應(yīng)用的接口中，當(dāng)實(shí)時(shí)響應(yīng)成為至關(guān)重要的因素時(shí)，F(xiàn)ASTRAK都扮演了其中不可缺少的角色。這也是在生物醫(yī)學(xué)研究中測量運(yùn)動(dòng)范圍或肢體旋轉(zhuǎn)的完美解決方案。

FASTRAK系統(tǒng)利用一個(gè)發(fā)射機(jī)同時(shí)接收多達(dá)四個(gè)接受器的信號。采用高級數(shù)字信號處理（DSP）技術(shù)，更新率可達(dá)120Hz（單個(gè)接受器），而信號延遲達(dá)到驚人的4毫秒。數(shù)據(jù)通過RS-232接口以115.2K波特率高速傳輸?shù)接?jì)算機(jī)。如果你的應(yīng)用程序?qū)ο到y(tǒng)的要求是接近CRT標(biāo)準(zhǔn)的，F(xiàn)ASTRAK有專門的電路來實(shí)現(xiàn)信號的同步，以達(dá)到較好的效果。

FASTRAK使用獲得專利技術(shù)的低頻磁轉(zhuǎn)換技術(shù)，所以不必?fù)?dān)心在接收器和發(fā)射機(jī)之間存在視線障礙。Polhemus已經(jīng)消除了由于信號阻塞干擾造成的聲波和激光設(shè)備的工作失真。

方位跟蹤器能夠很精確地計(jì)算出微型接收器在空間移動(dòng)時(shí)它所處的方位。這種裝置從根本上消除了延遲帶來的問題，它提供了實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)的6自由度測量位置（X、Y和Z 笛卡爾坐標(biāo)）和方位（俯仰角、偏行角、滾動(dòng)角），并且它是目前世界上能夠提供的最高精度的電磁定位跟蹤系統(tǒng)。

系統(tǒng)組件
FASTRAK系統(tǒng)包括一個(gè)系統(tǒng)電子元件（SEU）、一個(gè)電源、一個(gè)接收器和一個(gè)發(fā)射機(jī)。用戶只需另外增加三個(gè)接收器便可擴(kuò)展系統(tǒng)功能，F(xiàn)ASTRAK也可用作OEM/VARs的板級產(chǎn)品。

?系統(tǒng)電子元件：
包含形成和感應(yīng)磁場必需的硬件和軟件，可計(jì)算位置和方向，主機(jī)接口類型為RS-232。

?發(fā)射機(jī)：
發(fā)射機(jī)是一個(gè)三元組的電磁線圈，密封在一個(gè)塑料外殼內(nèi)，可發(fā)射磁場。發(fā)射機(jī)是接收器測量的系統(tǒng)坐標(biāo)系。

?接收器：
接收器是一個(gè)小三元組的電磁線圈，密封在一個(gè)塑料外殼內(nèi)，可檢測發(fā)射器發(fā)出的磁場。接收器為輕質(zhì)立方體，在空間運(yùn)動(dòng)時(shí)其位置和方向可準(zhǔn)確測量。接收器是完全被動(dòng)的，沒有適用的有源電壓。

?3D數(shù)字轉(zhuǎn)換器：
3D數(shù)字轉(zhuǎn)換器是類似于鉛筆形狀的設(shè)施，內(nèi)含一個(gè)三元組的電磁線圈，用于在三維空間中數(shù)字化對象、繪制或收集物體的輪廓。3D數(shù)字轉(zhuǎn)換器有3英寸和8英寸兩種規(guī)格，各帶有利尖或圓尖。

系統(tǒng)性能

?實(shí)時(shí)性：無等待時(shí)間。數(shù)字信號處理（DSP）技術(shù)可提供120Hz更新率下4ms的信號延遲。數(shù)據(jù)通過RS-232接口以最高115.2K的速率傳輸至主機(jī)。
?超高精確度和分辨率：0.03"RMS的精度使其成為同類產(chǎn)品中最為精確的設(shè)備。　
?范圍：標(biāo)準(zhǔn)操作范圍可達(dá)10英尺。配有選件LONGRANGER發(fā)射器的設(shè)備目前可以達(dá)到30英尺的操作范圍。
?多信號接收器操作：一個(gè)系統(tǒng)中允許對多達(dá)4個(gè)接收器進(jìn)行測量，使用復(fù)合系統(tǒng)可同時(shí)測量16個(gè)接收器。
?可靠性：FASTRAK產(chǎn)品自1970年上市以來，已成為領(lǐng)先的三維位置／方位測量設(shè)備。出廠校準(zhǔn)，無需調(diào)整。
?多種輸出格式：笛卡兒坐標(biāo)系的位置（英寸或厘米）；方向余弦表示的方向，歐拉角或四元數(shù)。

應(yīng)用行業(yè)

?虛擬現(xiàn)實(shí)：
從一開始Polhemus系統(tǒng)就一直是VR追蹤應(yīng)用的主要選用的系統(tǒng)。現(xiàn)在FASTRAK把你帶入實(shí)時(shí)跟蹤系統(tǒng)的新領(lǐng)域。

?頭戴式顯示器的定位：
在軍事、VR、模擬應(yīng)用等領(lǐng)域，F(xiàn)ASTRAK是頭戴型顯示器的完美解決方案。FASTRAK系統(tǒng)從根本上解決了信號延遲的問題。

?圖形圖像：
在動(dòng)畫或模擬中圖形圖像處理最常用的方法，接收器安裝在鼠標(biāo)里，鐵筆或其他管理設(shè)備的裝置里，通過這種方式可以實(shí)現(xiàn)對攝影機(jī)、光源、投影儀或者其他任何活動(dòng)圖像的實(shí)時(shí)控制。

?CAD輔助設(shè)計(jì)：
用于復(fù)雜非金屬物體的CAD，CAE輔助開發(fā)設(shè)計(jì)，也可用于計(jì)算機(jī)圖形圖像模型和模擬程序設(shè)計(jì)。

?空間存儲：
收集一些文物古跡，比如歷史文物，博物館的雕刻品或其他東西。

?（解剖學(xué)的）構(gòu)造測量：
應(yīng)用于解剖學(xué)研究上，比如體形大小、關(guān)節(jié)之間的連接情況和機(jī)體肌肉組織的信息收集。

::應(yīng)用范圍::

適用于虛擬現(xiàn)實(shí)、位置追蹤、動(dòng)作捕捉、圖形圖像、CAD輔助設(shè)計(jì)、空間存儲、構(gòu)造測量等諸多領(lǐng)域。

::技術(shù)特征::

?數(shù)字信號處理技術(shù)可提供120Hz更新率下4ms的信號延遲
?0.03"RMS的精度使其成為同類產(chǎn)品中最為精確的設(shè)備
?標(biāo)準(zhǔn)操作范圍可達(dá)10英尺
?使用復(fù)合系統(tǒng)可同時(shí)測量16個(gè)接收器
?出廠校準(zhǔn)，無需調(diào)整
?多種輸出格式

::下載資料::

搜維爾Polhemus Fastrak 空間位置追蹤器

Polhemus位置追蹤器各型號產(chǎn)品規(guī)格對比

FASTRAK電磁式位置追蹤系統(tǒng)介紹（英文）

Polhemus 電磁式位置追蹤系統(tǒng)傳感器介紹（英文）