模型作為影視動畫表現的主體，直接影響著動畫的動作和腳本。怎么樣用人物的外在形象完美的反映出人物的性格和內心世界，形象的表現出人物對周圍環境狀況的反映，這也往往是制作人員最為頭疼的問題。

越是精細的模型越能在細節上表現人物。怎么樣塑造精細的模型成為了動畫制作人員難以逾越的溝壑。

怎么樣快速的創造和細化模型？

3D觸覺式設計系統是6自由度的先進的設計系統，它可以讓設計人員感覺到物體的真實存在。
FreeForm System是世界領先的3D觸覺式設計系統。
它完全擺脫一般3D設計軟件的限制，讓設計師、工程師手握一支筆就能完成3D模型的建構，能快速且隨心所欲地創造出自己想要的動畫模型。

FreeForm 能為我們帶來什么？

前所未有的體驗
數年前開始，軟件廠商已經開始希望能提供像 "雕刻" 和 "刮黏土" 一般容易使用的功能。但是要真的 "像" 在 "刮" "數字數據" 的一個最重要因素 "觸覺" 卻總是被忽略。這就像是要一個音樂家戴著耳塞演奏，或是要一位畫家蒙著眼睛作畫一般，把最精隨的部分給去掉了。

現在，我們把最精隨的部分找回來給您。FreeForm modeling 取得世界專利的 3D Touch 技術，為您開創了一條能將創意、靈感及您想表達的目的與意圖直接表現在數字數據上的康莊大道。設計師再也不用被迫只透過 2D 的鼠標，做平面的互動；靈感再也不會被一些圖素的控制、slider 及設定所過濾掉；創意的念頭，可以直接的透過心靈而傳達、表現在實體的物質上。

數位的優點
FreeForm 把數字工具所獨具的彈性及其能力帶到實體的模型上。FreeForm 的 "數字黏土" 和黏土間的關系，就像文書處理工具和打字的關系一樣；你可以復制及重復使用模型的特征。只要透過按鍵，便可以控制黏土的硬度及曲面的平滑度；匯入 Sketch ，作為切割線的參考與指引；Mirror 及 scale 的特性，能讓你在幾秒鐘內便完成以前要花上數個小時才能完成的工作；放膽的去做，就算有失誤，"復原鍵"會一直在旁邊等候著您的差遣。

工作流程符合整個制造過程
FreeForm modeling system 完全的符合今日產品設計潮流及制造的流程。它消彌了" 2D 繪圖"與" 3D 產品設計間"的鴻溝。它補充了實體模型的不足，甚至取代實體模型；它可以讓設計師自由的在3D的環境里揮灑、制造出創意就如同他們用紙、筆在2D的平面上設計一般。 工程師可以直接在匯入的 sketch、2D 繪圖、掃描完成的 model 或是 3D工程圖上做設計。迅速且方便的畫出概略的模型及概念，接著再對模型做細部的設計。設計好的 FreeForm model 可以直接丟到RP快速成型設備，產生原型 (Prototype) ，做組裝及制造；也可以匯出到其它的制造軟件。

觸覺式設計系統
FreeForm觸覺式設計系統，是第一套融合視覺與觸覺來完成3D模型建構的系統。設計者只需要用手握住一支觸控筆，來控制電腦畫面中的雕刻刀，就可以真實的感覺到模型的存在，并快速且隨心所欲的雕刻任何您想要的模型。這對一般的3D設計軟件來說是一次全新的革命。

PHANTOM
PHANTOM 代表人類對計算機使用接口的技術已跨入新紀元。

在 PHANTOM 發明之前，計算機使用者僅能借著"看"或是"聽"和計算機或設備互動；而在很多任務或工作，都扮演著最重要的角色的 "觸覺"，很顯然的被忽略了。PHANTOM 改變了這樣的情況。就像使用者透過屏幕看見影像，透過音響裝置來聽見合成的聲音一般，PHANTOM 讓使用者"觸摸"并且可"操作"虛擬的物體。

PHANTOM 讓您強烈的感受 到延伸自人類真實世界的觸覺感受
PHANTOM 已獲得了高度的認同并且獲得了許多的獎項

是什么因素讓 PHANTOM 如此的獨特？
這十年間，有相當多的科學家著手研發更新的計算機接口。PHANTOM是麻省理工學院 (MIT) 努力研發的成果，PHANTOM 更代表這項研究的重大突破成就。利用 3D Touch 的技術，使用者可以透過PHANTOM 體驗到雖是虛擬的 3D 對象，卻能在實體的生活中以人的感官來感覺到。

這個已取得專利的設計提供了：

• 更具真實性的 3D 力回饋
• 在一般的 office 的環境便可操作
• 可以和一般的 PCs 及 UNIX 工作站兼容
• 可以廣泛的應用到不同產業的設計
  
  PHANTOM 不同其它類似產品在于 PHANTOM " 沒有 "：
• 一個體積龐大的機器
• 嘎嘎作響的聽覺刺激
• 震動不止的操縱桿
  
  Omni & Desktop

  
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  FreeForm Modeling
  最基礎的模塊配置，提供新上手的用戶，最親和、最快速、最便利的入門要求，以觸覺的特性將您帶入造型創意與數字雕刻的無限想象空間。

• 硬件可搭配：Desktop 或 Omni

  FreeForm Modeling Plus
  提供進階用戶與其它軟（硬）體的應用搭配和尺寸（兼容性）要求，特此進階版本，加入相對模塊，以達客戶在高端產品的處理需求。

  分模分件功能：可自訂和分析拔模狀態，進而修補，并直接將產品分模給ＣＡＭ加工生產。

  處理數據核心：加入Parasolid核心，可匯入或匯出Parasolid(UG)，STEP(Pro-E)，IGES(CAD)，且不必轉換格式，就能依照原本的曲線、曲面或實體的數據特性來修改，并且同時對Surface,Solid和STL可以有觸覺的編修，是目前唯一一套可以同時對點、線、面和實體作數據的接收、轉出、編修的軟件。

  自動曲面制作：具有獨立的自動曲面建立功能，快速的將三角網格（STL）數據轉為曲面，給予其它CAD/CAM軟件使用。

• 硬件可搭配：Desktop

  產品搭配比較表

  

  
  Clay Tools
  適用于動畫產業，FreeForm也有一套專為動畫搭配的軟件系統”Clay Tools”，利用FreeForm的觸覺與造型的細膩性，可以加快動畫角色和材質圖紋的建立。

• 硬件可搭配：Omni
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  SDK
  GHOST 軟件開發套件是一個高效能的 C 語言工具套件，讓使用者可以容易開發出 3D Touch 的應用軟件。
  例如：位置、摩擦力和硬度等。開發者可以使用多邊型函式庫，并利用接觸的效果，開發出令人信服的應用軟件。如 CAD 和計算機動畫等。同時 GHOST 具彈性，可擴充的架構使得它成為一個威力十足的開發平臺。它可以讓開發者很容易地增加更新的模型外觀、物理變化和力量的效果。

  

  何謂 3D Touch 技術
  3D Touch 技術是徹底改變人們在 3D 計算機繪圖的工作方式，這項技術允許人們在真實的世界中，直接使用精確的數字數據─利用接觸的感覺。 設計師和藝術家可以利用數字黏土雕刻出他們想要的模型，工程師可以修改和評估復雜的 3D 數據，醫生可以練習在現實環境中不可能施行的外科手術。

  問題點
  目前桌上型計算機執行功能強大的 3D 專業軟件，常發現一個問題，就是使用者無法充分使用這些軟件，因為使用者被限制在這些有 20 年歷史之久的鼠標和窗口接口，而這些接口應用在傳統的 2D 文書處理上，或許是非常合適的，而對于 3D 應用則顯得不足；所以過去我們一直被強迫使用這些接口來創造出我們的產品，然而現在我們可以使用一種全新的接口，并利用接觸的感覺來突破這些瓶頸。

  解決之道
  3D Touch 技術使得 3D 工作是較自然、有效和直覺的，它讓使用者能利用這項技術而達到連續、雙向的互動；Touch 是〝全雙工〞的感覺，它能夠同時傳送和接受訊息，3D Touch 技術提供直接編修模型的能力，這意謂著我們能以最少的時間做最多的工作。 而以這項技術發展出的專業 3D 軟件，也可以縮短我們的學習時間，因為我們接觸的感覺原本就是 3D 的；這意謂著我們將可擺脫過去窗口的2D按鈕和滾動條控制，進而以 3D Touch 的方法去完成我們的模型。

  系統
  3D Touch 技術是由3種元素所構成，屢獲大獎的〝PHANTOM 〞硬件接口提供精確的坐標輸入和精準的力饋輸出，中介軟件〝GHOST 〞就像是〝觸覺〞引擎一般，它可以做出復雜的計算，并且能夠處理簡單到高階的觸覺運算，例如位置、摩擦力和硬度等，最后 3D Touch 的應用軟件將帶給使用者更有效、更精確以及更有趣的工作體驗。

  3D模型概念設計
  現今設計師被強迫使用不適合的計算機輸入設備來完成它們的設計，當它們在設計自由造型對象時，特別痛恨使用計算機鍵盤輸入來完成它們的設計工作；而鼠標、軌跡球或數字板則利用〝手部動作〞的輸入方式，來模擬出較自然的設計方法；對于早期的概念設計，設計師們寧可使用舊式的方法─徒手繪制草圖或制作外觀模型，而要將這些手制的外觀模型轉換成數字的 CAD 數據，進而讓工程師來使用并且生產，這是非常困難的。 〝PHANTOM 〞系統對于設計師而言，是一項突破性的計算機接口，它是第一個使用 3D Touch 技術的裝置，對于 3D 模型師和設計師而言，它是自然、直覺和容易使用的數字表達接口，靠著整合 PHANTOM 和 GHOST 發展而來的應用軟件，這將消除設計師們的計算機恐懼癥，而這也將帶來設計自動化的好處─縮短開發時程、增加設計自由度和無限的創意等。

  

  產品開發/制作
  使用鼠標或鍵盤來進行 CAD/CAM 模型的關鍵性工程設計或制造分析是非困難的，然而依靠 3D Touch 技術所完成的數字設計，工程師們能很快地完成數字產品設計，并且付諸工程制造，這一切都是在真實的世界中，工程師在計算機上使用快速和觸覺的方式所完成的。 使用 GHOST 軟件開發套件的 CAD/CAM 軟件制造商，均能夠在他們的應用程序中增加 3D Touch 的功能，這讓軟件使用者能夠使用自然的方式，去完成他們的數字模型，而利用計算機〝感覺〞的這種方式，我們將可感受到 3D 模型外表的復雜變化；使用 PHANTOM 系統后，工程師能夠很快地完成模型設計，并且付諸生產，而這些優點包括縮短產品開發時程、容易察覺設計問題以及容易上手等。3D Touch 技術于 CAD/CAM 有以下的應用方式： 虛擬模型─用于人因工程分析，如開關、按鈕等。 裝配仿真─評估對象外觀、設計工作流程、生產分析和訓練。 設計評估─評估對象外觀、運動分析。?

  3D Touch 技術與 CAD/CAM 的應用方式

• 虛擬模型─用于人因工程分析，如開關、按鈕等。
• 裝配仿真─評估對象外觀、設計工作流程、生產分析和訓練。
• 設計評估─評估對象外觀、運動分析。

  醫學應用
  觸覺對于醫學應用是非常重要的，今日計算機已被廣泛應用在醫學領域中，這包括診斷、手術室管理和提供訓練等，然而卻未包含醫學應用上非常重要的〝觸覺〞。 目前第一代的外科手術模擬設備仍然是不真實的，一種新的使用者接口是被迫切需要的，在 PHANTOM 系統上這種需求已經實現了，而在外科應用上，PHANTOM 提供了物體表面真實的感覺，它允許外科醫生和醫學系學生，能夠在外科練習手術上〝感覺〞虛擬病人，以縮短學習時間并提高手術成功率。 使用 3D Touch 接口，可以幫助操作者完成斷層掃描、X 光或超音波的復雜診斷，這是為了精確了解人體 3D 構造的特殊應用，利用 PHANTOM 裝置的控制，我們可以將顯微手術的部位放大，并且做非常精確的手術模擬。

  PHANTOM 介面與醫學的應用方式
• 診斷─ 數字化的觸診和虛擬內視鏡檢查。
• 外科手術模擬─ 用于外科手術訓練。
• 增加靈巧度─ 用于顯微手術訓練。
• 復健─ 模擬運動環境。

  電腦動畫
  使用鼠標、鍵盤或數字板來制作 3D 計算機動畫，是困難且浪費時間的，過去對于計算機動畫的動作編輯、數字著色或模型鑄造等，都缺乏簡單的方法，且這些處理程序是冗長和困難的；使用 GHOST 軟件開發套件后，動畫軟件公司將可使用 3D Touch 技術來加強他們的應用軟件，并為軟件使用者提供一個較自然和直接的接口，以改善生產力和動畫處理流程。 使用觸覺的界面─這種最自然的方法，將讓使用者用手創造出想要的數字模型，利用這種方式，也可應用在計算機輔助雕刻、仿真對象運動以及 3D 模型的上彩和貼圖，這種 3D Touch 界面的優點有：縮短動畫軟件的學習時間、縮短動畫模型發展的時程、以及增加真實性和發揮無限的創意。

  資料分析/遙控設備
  過去使用目視的方法來做數據分析，對于現在已不適用了，取而代之的是用接觸的方式，提供全新且有用的方法進行數據分析可應用于： 地球物理分析。?

  精確地操作機械手臂應用于以下的領域
  處理危險物品 / 遙控載運工具