本靈巧手模仿人手的自由度分配及相關(guān)運(yùn)動學(xué)參數(shù)進(jìn)行設(shè)計(jì)的靈巧手，整手的手指設(shè)計(jì)采用了模塊化的思想。整機(jī)重量輕，單指指尖抓取力強(qiáng)，五指靈巧手作為人體機(jī)器人或者機(jī)械臂末端操作工具，在工業(yè)生產(chǎn)的特殊環(huán)境中，對復(fù)雜形狀的物體進(jìn)行自適應(yīng)抓取，以及復(fù)雜任務(wù)的操作。該靈巧手，憑借指尖末端多陣列壓力傳感器，可高精度地執(zhí)行多種抓取操作。

指尖觸覺傳感器設(shè)計(jì)上下面電極為“五橫五縱”形式，從而將整塊壓敏材料自動分割成4×4矩陣形式具有16個陣列點(diǎn)，即16個壓阻單元，靈巧手手指傳感器實(shí)物抓取中實(shí)時返饋。通過算法實(shí)現(xiàn)觸感知能力。

使五指靈巧手可以智能完成大部分的人體手部抓取動作。除了開啟抓取和操作任務(wù)的全新領(lǐng)域之外，該五指靈巧手還為在五指機(jī)械手的常用手勢基礎(chǔ)上進(jìn)行人與機(jī)器人的交流開創(chuàng)了無限可能。主要應(yīng)用于各高校、科研研究所、高科技公司以及殘疾人假肢手應(yīng)用等行業(yè)的深度研究和開發(fā)融合。

數(shù)據(jù)手套與機(jī)械手的遙操作應(yīng)用是機(jī)器人技術(shù)、人機(jī)交互技術(shù)等領(lǐng)域的一個重要研究方向。這種應(yīng)用通過數(shù)據(jù)手套捕捉人手的運(yùn)動信息，并將其作為控制指令來遠(yuǎn)程操控機(jī)械手，同時實(shí)現(xiàn)機(jī)械手的感覺反饋，從而增強(qiáng)人與機(jī)器人之間的交互體驗(yàn)。五指觸感靈巧手支持多個品牌的數(shù)據(jù)手套如Manus、5DT、SenseGlove等。

目前我們靈巧手已參與國內(nèi)50多家高校和科研團(tuán)隊(duì)靈巧手相關(guān)合作，2024年，團(tuán)隊(duì)將繼續(xù)保持利他合作模式，將行業(yè)優(yōu)勢和技術(shù)服務(wù)優(yōu)勢發(fā)揮到位，與更多的高校和機(jī)構(gòu)進(jìn)行更深合作，長期共贏，共同進(jìn)步。