傳統的虛擬現實CNC數控機床模擬控制培訓通常使用VR頭顯+控制手柄來模擬真實的數控機床操作體驗，雖然市場中現有的高性能VR頭顯（如Varjo XR-4）能夠高度還原真實的模擬場景及機床的精細建模，但由于其最終還是使用手柄控制的方式操作整體流程，會導致受訓者無法完全沉浸到訓練中去，如果您想要更直接、直觀的交互方式，將力反饋手套加入到整套系統中絕對是最快速有效提升沉浸感的方式。

力反饋手套有效提升虛擬現實中的沉浸感

力反饋手套是一種能夠在虛擬現實環(huán)境中為使用者提供真實抓握感受的力反饋設備，同時由于力反饋手套硬件設備帶有多種傳感器和數據傳輸接口，因此它也屬于數據手套大類中的一個分支。

力反饋手套最大的特點是能夠向使用者傳遞與虛擬物體交互時所得到的反饋力。如知名力反饋手套生產廠商SenseGlove所制造的NOVA系列力反饋手套就能夠為使用者提供最大20N的反饋力。使用過PS5 Dual Sense手柄的朋友應該都對力反饋所帶來的驚艷表現印象深刻。與Dual Sense左右扳機鍵所提供的力反饋效果相同力反饋手套能夠通過位于手背電機拉線的方式模擬使用者抓握各種形狀、材質、硬度物體的真實手感。與Dual Sense提供的單指力反饋不同，力反饋手套提供的力反饋將進一步體現在用戶每只手的四個手指上，因此當使用者在虛擬環(huán)境中與物體進行互動時將更具沉浸感。

在CNC數控機床虛擬現實模擬訓練中加入力反饋手套

下面讓我們談回到模擬訓練中，在CNC數控機床虛擬現實模擬訓練中，會出現機器安全培訓、學習CNC鉆孔、控制面板操作以及故障響應等各種模擬環(huán)境。在這些環(huán)境中伴隨著大量與虛擬物體互動的操作。

將力反饋手套加入到CNC數控機床虛擬現實模擬訓練中能夠最大限度提高虛擬現實訓練中的操控感與沉浸感。想象一下當您穿戴力反饋手套觸碰機床操控版上的虛擬按鈕或手握操作桿時力反饋能夠讓您清晰地感受到按鈕和操作桿的形狀、材質和反饋力，這種操作感將變得更加真實。

當然我們上面說了這么多您可能在考慮是不是所有的情況都是虛構出來的？事實上將SenseGlove NOVA力反饋手套應用到CNC數控機床虛擬現實模擬訓練中的案例已經出現了。

SenseGlove NOVA

數字解決方案提供商Veyond Metaverse目前已經使用SenseGlove NOVA開發(fā)了一款VR訓練程序。借助NOVA的力反饋系統，該程序使用戶能夠清晰感受到緊握在手中的虛擬控制器并能夠使用NOVA力反饋手套的觸覺反饋功能完美模擬使用者按下操控面板上各種按鈕時的沖擊力和震動感！

Veyond Metaverse所開發(fā)的VR培訓計劃為CNC數控機床虛擬現實模擬訓練提供了身臨其境的操作體驗，這將有助于進一步提升訓練者的實踐技能和肌肉記憶從而有效提升虛擬現實模擬訓練效果。

隨著力反饋手套的民用化進程不斷加速，我們有理由相信這種先進的、更加直接的沉浸式操作技術將作為未來虛擬現實培訓的主流操控方式。