1、問：DAVID是什么意思？

答：DAVID是DAVID Vision Systems GmbH的一款小巧強大的軟件的名稱。

2、問：掃描結果的精確度如何？

答：精確度極高。當然，這取決于您使用的硬件設備狀況以及設置情況（如：攝像機距離、物體大小、光照條件、三角角度、目標校準質量等）。默認設置下，采用中高價格的灰度攝像頭，較亮的5毫瓦激光，物體尺寸約為50毫米，攝像機距離物體距離約600毫米，角度約為30度，此種情況下，得到地誤差小于0.4毫米。一般來說，誤差不超過攝像機距離的1%。

注：如果攝像機的校準正確，則3D輸出不僅包含物體的形狀，還將包括正確的絕對尺寸！有很多因素都會對掃描質量產生影響。

3、問：使用網絡攝像頭時，網格分辨率（多邊形的數量）是多少？

答：每個前景/對象像素都會得到一個網格頂點。如果您使用的是130萬像素的攝像頭，而且掃描物體的深度數據覆蓋攝像頭圖像的三分之一，那么，您可以得到大約45萬個頂點。但請切記：網格分辨率和網格精確度是完全不同的兩個概念。

4、問：貴公司推薦使用哪種攝像機/激光？

答：在您購買高價格的硬件設備之前，我們建議您先試用便宜的硬件設備，測試一下配置是否夠用，以及會遇到哪些問題。如果遇到問題，首先嘗試更改配置（如相機設置、房間亮度、背景顏色、物體顏色、背景角精度等）。

激光
在房間太亮或掃描物體太暗，建議使用功率較高的激光（價格也相對較高）。通過調整攝像機設置（曝光時間、光圈大小）無法改善圖像噪音的問題（如斑點效果）。此外，您還應該避免目標與背景之間的亮度差異過大，也就是說，如果您不能提高目標的亮度，則必須要降低背景的亮度。我們通常使用帶有30度或60度線模塊的5毫瓦激光，也可以在商店里購買便宜的激光。對不太亮的房間以及不太暗的物體完全能夠勝任。

攝像機
高分辨率并不是最重要的指標！（低噪音可能更重要。）攝像機的分辨率取決于物體的形狀。只有在掃描細部圖像時才需要較高的分辨率。創建3D數據步驟：對于每個像素點，創建一個3D點。640 * 480像素的攝像頭，物體會包括300 * 350像素，就物體的可見面來說，用戶會得到約10萬個3D點！在大多數情況下，這個數據綽綽有余，您甚至可以按照4或9的因數把圖像縮小（從而降低噪音）。使用FireWire攝像機。對于測試目標來說，我們對640 * 480像素的灰度攝像機非常滿意。若使用20歐元的網絡攝像頭（640 * 480），效果不如前者好，但對于很多情況也已經夠用。

鏡頭
雖然我們的攝像機校準可以對線性和非線性光學變形作出補償，但好的鏡頭還是能夠提高精度。對不同型號的鏡頭我們尚未進行任何評比測試。

一般
請記住各部件之間有依賴關系，例如，光線太寬，則不適宜使用高分辨率攝像機；如果校準角不精確，鏡頭質量再好也不會起太大改善作用。

5、問：校準很有效，但在掃描時沒有得到任何3D數據。相反，系統提示錯誤信息“未探測到激光線”。請問這是怎么回事？

答：DAVID無法檢測出圖像中的激光線。可能有以下幾個原因：

圖像設置：
掃描亮度設置應比校準亮度低。在掃描對話框中，可以選擇“Show camera image（顯示攝像機圖像）”。這樣可以顯示出DAVID當前正在處理的圖像。請把您的圖像與我們網站上的范例圖像進行比較。此外，您可能還需要降低曝光時間或光圈尺寸，或者調低房間的整體亮度。

激光線必須清晰可見：
激光線位于圖像左右的校準角，以及物體的中央部位。圖像的其余部分應相對較暗，甚至是全黑。如果不是全黑，亮度必須穩定（無閃爍）。