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1、問：DAVID是什么意思？

答：DAVID是DAVID Vision Systems GmbH的一款小巧強(qiáng)大的軟件的名稱。

2、問：掃描結(jié)果的精確度如何？

答：精確度極高。當(dāng)然，這取決于您使用的硬件設(shè)備狀況以及設(shè)置情況（如：攝像機(jī)距離、物體大小、光照條件、三角角度、目標(biāo)校準(zhǔn)質(zhì)量等）。默認(rèn)設(shè)置下，采用中高價(jià)格的灰度攝像頭，較亮的5毫瓦激光，物體尺寸約為50毫米，攝像機(jī)距離物體距離約600毫米，角度約為30度，此種情況下，得到地誤差小于0.4毫米。一般來說，誤差不超過攝像機(jī)距離的1%。

注：如果攝像機(jī)的校準(zhǔn)正確，則3D輸出不僅包含物體的形狀，還將包括正確的絕對(duì)尺寸！有很多因素都會(huì)對(duì)掃描質(zhì)量產(chǎn)生影響。

3、問：使用網(wǎng)絡(luò)攝像頭時(shí)，網(wǎng)格分辨率（多邊形的數(shù)量）是多少？

答：每個(gè)前景/對(duì)象像素都會(huì)得到一個(gè)網(wǎng)格頂點(diǎn)。如果您使用的是130萬像素的攝像頭，而且掃描物體的深度數(shù)據(jù)覆蓋攝像頭圖像的三分之一，那么，您可以得到大約45萬個(gè)頂點(diǎn)。但請(qǐng)切記：網(wǎng)格分辨率和網(wǎng)格精確度是完全不同的兩個(gè)概念。

4、問：貴公司推薦使用哪種攝像機(jī)/激光？

答：在您購買高價(jià)格的硬件設(shè)備之前，我們建議您先試用便宜的硬件設(shè)備，測試一下配置是否夠用，以及會(huì)遇到哪些問題。如果遇到問題，首先嘗試更改配置（如相機(jī)設(shè)置、房間亮度、背景顏色、物體顏色、背景角精度等）。

激光
在房間太亮或掃描物體太暗，建議使用功率較高的激光（價(jià)格也相對(duì)較高）。通過調(diào)整攝像機(jī)設(shè)置（曝光時(shí)間、光圈大小）無法改善圖像噪音的問題（如斑點(diǎn)效果）。此外，您還應(yīng)該避免目標(biāo)與背景之間的亮度差異過大，也就是說，如果您不能提高目標(biāo)的亮度，則必須要降低背景的亮度。我們通常使用帶有30度或60度線模塊的5毫瓦激光，也可以在商店里購買便宜的激光。對(duì)不太亮的房間以及不太暗的物體完全能夠勝任。

攝像機(jī)
高分辨率并不是最重要的指標(biāo)！（低噪音可能更重要。）攝像機(jī)的分辨率取決于物體的形狀。只有在掃描細(xì)部圖像時(shí)才需要較高的分辨率。創(chuàng)建3D數(shù)據(jù)步驟：對(duì)于每個(gè)像素點(diǎn)，創(chuàng)建一個(gè)3D點(diǎn)。640 * 480像素的攝像頭，物體會(huì)包括300 * 350像素，就物體的可見面來說，用戶會(huì)得到約10萬個(gè)3D點(diǎn)！在大多數(shù)情況下，這個(gè)數(shù)據(jù)綽綽有余，您甚至可以按照4或9的因數(shù)把圖像縮小（從而降低噪音）。使用FireWire攝像機(jī)。對(duì)于測試目標(biāo)來說，我們對(duì)640 * 480像素的灰度攝像機(jī)非常滿意。若使用20歐元的網(wǎng)絡(luò)攝像頭（640 * 480），效果不如前者好，但對(duì)于很多情況也已經(jīng)夠用。

鏡頭
雖然我們的攝像機(jī)校準(zhǔn)可以對(duì)線性和非線性光學(xué)變形作出補(bǔ)償，但好的鏡頭還是能夠提高精度。對(duì)不同型號(hào)的鏡頭我們尚未進(jìn)行任何評(píng)比測試。

一般
請(qǐng)記住各部件之間有依賴關(guān)系，例如，光線太寬，則不適宜使用高分辨率攝像機(jī)；如果校準(zhǔn)角不精確，鏡頭質(zhì)量再好也不會(huì)起太大改善作用。

5、問：校準(zhǔn)很有效，但在掃描時(shí)沒有得到任何3D數(shù)據(jù)。相反，系統(tǒng)提示錯(cuò)誤信息“未探測到激光線”。請(qǐng)問這是怎么回事？

答：DAVID無法檢測出圖像中的激光線。可能有以下幾個(gè)原因：

圖像設(shè)置：
掃描亮度設(shè)置應(yīng)比校準(zhǔn)亮度低。在掃描對(duì)話框中，可以選擇“Show camera image（顯示攝像機(jī)圖像）”。這樣可以顯示出DAVID當(dāng)前正在處理的圖像。請(qǐng)把您的圖像與我們網(wǎng)站上的范例圖像進(jìn)行比較。此外，您可能還需要降低曝光時(shí)間或光圈尺寸，或者調(diào)低房間的整體亮度。

激光線必須清晰可見：
激光線位于圖像左右的校準(zhǔn)角，以及物體的中央部位。圖像的其余部分應(yīng)相對(duì)較暗，甚至是全黑。如果不是全黑，亮度必須穩(wěn)定（無閃爍）。