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醫(yī)療系統(tǒng)用FARO產(chǎn)品從程序中獲取外形數(shù)據(jù)

文章來源:FARO 作者:frank 發(fā)布時間:2010年06月10日 點擊數(shù): 字號:

FARO科技與醫(yī)學(xué)領(lǐng)域有著很深的淵源。創(chuàng)始人Simon Raab博士和Greg Fraser博士開發(fā)了診斷和手術(shù)設(shè)備以及整形手術(shù)用的軟件、 FDA程序和工廠認(rèn)證。公司歷史上所取得的最為自豪的成就是他們獲得的有關(guān)計算機(jī)輔助手術(shù)方面的專利,包括授權(quán)給Medtronic的設(shè)備號碼,該專利后來很快成為了神經(jīng)外科領(lǐng)域的標(biāo)準(zhǔn)。FaroArm測量臂和Laser ScanArms激光掃描測量臂現(xiàn)在仍然應(yīng)用于整形外科手術(shù)中,以在復(fù)雜的程序中獲取外形數(shù)據(jù)。

 

一、校準(zhǔn)

確定并消除與標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)的偏差
如果初始校正無法長時間保持,則需要校準(zhǔn)。在重復(fù)進(jìn)行同一任務(wù)若干時間以后,就可能會出現(xiàn)漂移,而這種漂移可能會導(dǎo)致所生產(chǎn)的部件達(dá)到其公差上限。我們的解決方案可隨時根據(jù)需要進(jìn)行現(xiàn)場再校準(zhǔn)。在需要時,機(jī)器人校準(zhǔn)可對任何機(jī)床裝備進(jìn)行快速的檢查和再對齊校直。

 

1.工裝工具的鑒定和校準(zhǔn)

要求
檢測所生產(chǎn)的部件的缺陷并不總能夠確定問題的根本原因所在,因此對生產(chǎn)缺陷部件的機(jī)床工裝工具進(jìn)行鑒定可確定校準(zhǔn)是否失調(diào)。

  

解決方案
機(jī)床越大,鑒定的難度就越大,耗時也越長。FARO的激光跟蹤儀無需設(shè)定就可用于檢查大型工裝工具,進(jìn)行體積精度測試,確保部件總是按最高標(biāo)準(zhǔn)加工制造。

優(yōu)勢
快速確定甚至事先避免制造缺陷的根本原因,使這種解決方案或工作措施的實施能夠?qū)⑸a(chǎn)停機(jī)時間降至最低。

2.機(jī)器人校準(zhǔn)

要求
機(jī)器人需要校準(zhǔn)以在工作間內(nèi)精確的運(yùn)行。機(jī)器人可能會隨時發(fā)生與所編程的標(biāo)準(zhǔn)路徑的漂移。此時需要進(jìn)行再校準(zhǔn),以確定機(jī)器人能夠正確地執(zhí)行其編程的任務(wù)。

 

解決方案
FARO Laser Tracker激光跟蹤儀現(xiàn)在可提供最快速和最精確的機(jī)器人校準(zhǔn)。這一系統(tǒng)與各式各樣的機(jī)器人相配合,能夠縮短示教時間,其精確性為生產(chǎn)線帶來高可靠性。

優(yōu)勢
FARO激光跟蹤儀使用戶能夠提高其機(jī)器人系統(tǒng)的精度,消除手動示教或“改進(jìn)”工作所耗時間。這一系統(tǒng)為精確的離線編程(OLP)、失敗后重新控制、設(shè)置或恢復(fù)刀具中心點以及將機(jī)器人系統(tǒng)從綜合區(qū)運(yùn)送到生產(chǎn)區(qū)提供了一套完整的解決方案。

二、檢測
在如今全球的精益生產(chǎn)環(huán)境中,部件檢驗以及測量報告的提交已不可或缺,對部件進(jìn)行檢測并提交測量報告是現(xiàn)代精密生產(chǎn)領(lǐng)域的一個重要環(huán)節(jié)。 質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)比以前任何時候都要高,降低了生產(chǎn)浪費(fèi)、成本以及可能會導(dǎo)致停產(chǎn)時間的可能性。請選擇最適合您需要的檢測應(yīng)用類型。

 

1.首件檢測

要求
原型部件一般為小規(guī)模生產(chǎn),可非常容易對各個部件進(jìn)行幾何測量,或與標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)相比較,以確保部件生產(chǎn)的準(zhǔn)確性。

 

解決方案
取決于尺寸和精確度要求,F(xiàn)aroArm測量臂、Laser Tracker激光跟蹤儀、FARO Gage或ScanArm掃描測量臂均可用于檢測部件。

優(yōu)勢
對于反逆向工程更換部件或大批部件的原型,可通過避免費(fèi)時的傳統(tǒng)檢測工具編程步驟,節(jié)省時間,這是它的一大優(yōu)勢。

2.在機(jī)檢測

要求
檢測生產(chǎn)環(huán)境中的機(jī)床工裝工具。

 

解決方案
FARO Gage的出現(xiàn)使機(jī)床操作員能夠檢測機(jī)器上的部件,這意味著可立即恢復(fù)加工,公差范圍更嚴(yán)格,直接在加工生產(chǎn)中所產(chǎn)生的誤差更少。

優(yōu)勢
將部件從機(jī)器上卸下移至一個溫控檢測區(qū)域進(jìn)行檢驗,是一個費(fèi)時費(fèi)錢的程序。在機(jī)器上直接檢測部件能夠提高正常運(yùn)行時間和生產(chǎn)率,改進(jìn)您的成果。

3.基于CAD的檢測

要求
根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)檢測部件。

 

解決方案
無論使用接觸式還是非接觸檢測裝置,每件FARO 產(chǎn)品均能夠?qū)⒉考c標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)相比較。FARO Laser Tracker激光跟蹤儀或FaroArm測量臂硬測頭可測得復(fù)雜的幾何、表面公差和特征位置用以與標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)相比較。FARO激光掃描裝置可用于非接觸比對。

優(yōu)勢
直接根據(jù)CAD數(shù)據(jù)進(jìn)行測量使操作員能夠發(fā)現(xiàn)與標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)的實時偏差,它使生產(chǎn)出來的部件包括一個檢測報告,證明所生產(chǎn)的部件在公差以內(nèi)。

4.大型部件檢測

要求
快速和準(zhǔn)確地檢測大型加工部件

 

解決方案
FARO激光跟蹤儀的便攜性和優(yōu)異性能可使重工業(yè)、汽車制造業(yè)、造船業(yè)乃至粒子加速器和雷達(dá)組件領(lǐng)域的人員在任何地方測量大型部件。Tracker跟蹤儀可用于檢測任何尺寸的任何部件。

優(yōu)勢
能夠原位測量大型部件,其優(yōu)勢在于不需要把部件卸下來拿到檢測工具上檢測。這不僅省時,還節(jié)約了運(yùn)輸成本。

5.非接觸式檢測

要求
檢測部件,但不接觸部件

 

解決方案
FARO ScanArm掃描測量臂和Laser Scanner LS大空間三維激光掃描系統(tǒng)等點云獲取裝置現(xiàn)在可捕捉密集的三維點云(從最密集的精度至76米的測量包絡(luò)線), 這一數(shù)據(jù)可容易地根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)進(jìn)行校直,以將虛擬與現(xiàn)實相比較。Geomagic Qualify、Polyworks或Rapidform可用于進(jìn)行三維表面形狀比較、2D橫斷分析和輪廓檢測。可檢驗部件尺寸,也可對點云相互比較,可使相應(yīng)的兩個實際部件互相比較。

優(yōu)勢
所有這些都可在不接觸部件的情況下完成,可使軟質(zhì)、易變形和復(fù)雜的形狀容易地被檢測。

三、逆向工程

現(xiàn)實到虛擬,根據(jù)實物構(gòu)建CAD
將現(xiàn)實轉(zhuǎn)化為虛擬,正在越來越多應(yīng)用于我們的日常生活。從古建筑建模、生產(chǎn)車間、犯罪現(xiàn)場和足球運(yùn)動場,到概念型汽車和更換部件的設(shè)計理念,逆向工程是一個廣闊的應(yīng)用領(lǐng)域,使我們能夠建立虛擬的現(xiàn)實。FaroArm測量臂和Laser Tracker激光跟蹤儀能夠用于逆向工程幾何物體,而更復(fù)雜的形狀超好使用ScanArm掃描測量臂或Laser Scanner LS激光掃描系統(tǒng)等非接觸裝置進(jìn)行捕捉。

 

要求
將部件或物體數(shù)字化,建立一個可用于記錄和復(fù)制部件或物體的全平面CAD模型。

解決方案
使用FARO Laser ScanArm激光掃描測量臂可快速掃描自由形態(tài)表面,建立點云。使用我們的各種軟件,可進(jìn)行三角或平面掃描。Laser Tracker激光跟蹤儀或FaroArm測量臂等產(chǎn)品的硬測頭也可用于幾何部件的逆向工程。 

優(yōu)勢
使用激光掃描技術(shù)的主要優(yōu)勢在于省時,每秒鐘捕捉數(shù)千個點,意味著可對部件快速進(jìn)行逆向工程和虛擬復(fù)制。因為FARO 解決方案為便攜式,部件可在不被移動的情況下進(jìn)行逆向工程。

產(chǎn)品
  • FaroArm 鈦金和鉑金系列測量臂
  • Laser ScanArm三維激光掃描測量臂
  • Laser Tracker 空間測量激光跟蹤儀系列
  • CAM2 Software
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