Delft Dynamics借助Xsens實(shí)現(xiàn)直升機(jī)的無人駕駛
Xsens MTi慣性測(cè)量裝置的準(zhǔn)確定位特性為直升機(jī)修正飛行方向
文章來源:Xsens
作者:frank
發(fā)布時(shí)間:2009年11月17日
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Delft Dynamics專門從事有人及無人駕駛車輛的控制系統(tǒng)的研發(fā)。公司的研發(fā)重點(diǎn)是最具挑戰(zhàn)性的控制系統(tǒng)——無人直升機(jī)控制系統(tǒng)。借助Xsens科技公司的MTi慣性測(cè)量裝置,直升機(jī)可以在沒有操作員控制的情況下進(jìn)行空中懸停。

Delft Dynamics公司針對(duì)不同類型的有人及無人駕駛車輛制造控制系統(tǒng)。公司的第一款產(chǎn)品是一種無人駕駛直升機(jī)(簡(jiǎn)稱:無人機(jī)),可以攜帶攝像機(jī)和其他傳感器,用于空中拍攝、空中概覽(如消防、邊防)、執(zhí)行日常任務(wù)(如交通檢查)以及其它化學(xué)性、投遞性的危險(xiǎn)任務(wù)。與有人駕駛直升機(jī)相比,本產(chǎn)品在價(jià)格、排放量、體積等方面有著明顯優(yōu)勢(shì)。公司當(dāng)前的目標(biāo)是提供自主控制的無人直升機(jī),從而使操作者可以完全專注于任務(wù)本身。

MTi是直升機(jī)的重要因素。沒有方向,直升機(jī)永遠(yuǎn)無法正確修正飛行方向。而MTi可為俯仰、滾轉(zhuǎn)和前進(jìn)等動(dòng)作提供相關(guān)數(shù)據(jù)。MTi軟件開發(fā)包的開放式通信的代碼(易于理解和修改)使MTi能夠與GPS同步。通過將加速度計(jì)、磁強(qiáng)計(jì)和陀螺儀完美結(jié)合,盤旋等靜態(tài)操作中的定位將更加準(zhǔn)確,即使在移動(dòng)狀態(tài)下仍可準(zhǔn)確定位,除此之外,MTi還具有低功耗、體積小、重量輕的優(yōu)點(diǎn),加之直升機(jī)價(jià)格較低,所以MTi將成為用戶理想的選擇;高級(jí)方向傳感器則因?yàn)槠涔倪^高,會(huì)減少操作時(shí)間兩個(gè)缺點(diǎn)不適合應(yīng)用于直升機(jī)。 |