Quanser為定制太空機器人設計控制解決方案
項目背景
MDA公司在與美國航空航天局的合作項目中專門負責為哈勃太空望遠鏡的無人駕駛維修機器人的機械臂設計一款快速原型控制系統(tǒng)。由于該項目要求的技術性極強，一般企業(yè)沒有能力與MDA合作該項目的研發(fā)。
在尋找項目合作伙伴的過程中，Quanser公司在定制控制系統(tǒng)設計領域的專業(yè)實力吸引了MDA。MDA航空項目組研發(fā)部總監(jiān)卡梅隆•奧爾評價說：“非常幸運能夠與Quanser公司合作，他們的技術實力非常過硬，能夠提供給我們需要的產(chǎn)品。Quanser實時控制系統(tǒng)方面的專業(yè)技術以及相關工具和我們的項目創(chuàng)造了完美結合，保證我們的項目能夠順利完成?！?/P>
項目挑戰(zhàn)
Quanser公司面臨的挑戰(zhàn)是驅動機械臂，讓其接受指令，并將指令轉換為機械臂的動作，這對精確度的要求非常高。具體來說，Quanser公司需要為工具更換機械裝置（英文簡稱：TCM）設計一款控制器，使其能夠在太空維修任務中完成抓取工具、扭轉螺栓、清除部件等動作。
以前，MDA曾為國際空間站設計制造過一款名為Dextre的雙臂機械人系統(tǒng)。該系統(tǒng)包含適用太空空間的工具更換機械裝置（即，機器手）和相關的控制系統(tǒng)。哈勃維修任務的計劃是在無人駕駛維修飛船上使用與上述相同的機械人系統(tǒng)。在交會與對接之后，可以使用自主或地面控制功能來命令機械臂對哈勃望遠鏡進行修理和維護。
美國宇航局希望看到機器手的實際工作范例， 這樣便于他們在實驗室中進行檢測。卡梅隆•奧爾說：”我們已經(jīng)有一個備用的機器手原型，但是還需要一個相匹配的地面控制系統(tǒng)來向機械手傳達各種高層次命令?！?/P>
Quanser解決方案
Quanser公司能夠設計出MDA空間機器人的主要功能，美國宇航局可以使控制器以地面版本執(zhí)行交付和檢測的功能。
MDA之所以選擇Quanser作為合作伙伴，很重要的一個原因是Quanser公司具備實時控制系統(tǒng)設計能力，而且可以把控制系統(tǒng)在原型等硬件設備中高效使用。卡梅隆•奧爾說：”Quanser把這類工作的水平提升到了全新的高度，他們的實時操作系統(tǒng)工具可以有效提高快速原型制作的效率?！?/P>
Quanser解決方案的實施
該項目能夠順利完成，其中一個很重要的因素就是Quanser公司在太空環(huán)境中機械手控制器方面的自身技術經(jīng)驗。也正是Quanser的專業(yè)知識使得MDA立即決定與Quanser合作。MDA將原型設備交付給Quanser公司，在實驗室中進行組裝。Quanser的快速控制原型制作硬件以及軟件工具（Q8實時控制板、WinCon軟件）有助于在短時間內(nèi)完成算法的設計和研制，比人工設計的時間要少很多。原型系統(tǒng)檢測合格送回MDA公司后，美國宇航局會進行進行最終驗證和演示。
良好的商業(yè)效益
Quanser公司采用自己的專業(yè)技術成功地為MDA公司的客戶單位—美國宇航局制作完成了概念驗證原型系統(tǒng)。該項目順利完成，為美國宇航局（戈達德中心）提供了高效的原型設備，用于檢測太空船內(nèi)需要更換的的有效載荷、電池、電腦或其他物品。
卡梅隆•奧爾說：只有真實的設備才能讓客戶深刻了解產(chǎn)品的性能，而Quanser公司開發(fā)的控制系統(tǒng)賦予了這個無生命系統(tǒng)。”
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