用NVIS產(chǎn)品可增強(qiáng)操作人員對(duì)遠(yuǎn)程或虛擬環(huán)境的感應(yīng)
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近年來(lái)，觸覺(jué)方式在高級(jí)多模式遠(yuǎn)程控制（Telepresence或Telemanipulation，亦稱“網(wǎng)真”）以及虛擬環(huán)境應(yīng)用領(lǐng)域中的作用得到了越來(lái)越多的關(guān)注。除了多媒體（三維立體圖形和立體聲學(xué)）方式以外，觸覺(jué)作為人機(jī)交互中最重要的方式之一，通常涵蓋人的運(yùn)動(dòng)知覺(jué)、觸摸感覺(jué)、以及對(duì)溫度的感應(yīng)力 運(yùn)動(dòng)知覺(jué)反饋設(shè)備可以為操作人員提供機(jī)械的作用力及扭矩反饋信息。這些信息通常是遠(yuǎn)程操控環(huán)境的測(cè)量數(shù)據(jù)，也可以根據(jù)虛擬物體之間的交互動(dòng)作通過(guò)“虛擬現(xiàn)實(shí)觸覺(jué)處理引擎”計(jì)算得出。目前，觸覺(jué)設(shè)備已在不同領(lǐng)域中成功運(yùn)用，包括遠(yuǎn)程遙控手術(shù)、醫(yī)療及手術(shù)虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)、病患康復(fù)、遠(yuǎn)程及顯微操控、遠(yuǎn)程維護(hù)、虛擬原型制作、科研視覺(jué)化、以及教育等。為了研制一款可以在大空間內(nèi)完成高作用力任務(wù)的觸覺(jué)設(shè)備，慕尼黑工業(yè)大學(xué)自動(dòng)控制學(xué)院設(shè)計(jì)發(fā)明了ViSHaRD10超冗余觸覺(jué)顯示設(shè)備（10驅(qū)動(dòng)自由度虛擬場(chǎng)景繪制設(shè)備），適用于虛擬現(xiàn)實(shí)及遠(yuǎn)程控制領(lǐng)域。同時(shí)，為了增強(qiáng)操作人員對(duì)遠(yuǎn)程或虛擬環(huán)境的感應(yīng)，系統(tǒng)還配備了頭盔顯示器供操作人員使用。 下圖為操作人員在使用“超冗余觸覺(jué)顯示器”進(jìn)行觸覺(jué)交互：
設(shè)備 提供單位 |
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