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汽車模型制作
“力反饋設(shè)備接口”應(yīng)用程序（簡(jiǎn)稱TDI）是專門針對(duì)大型汽車制造企業(yè)研發(fā)的力反饋交互模塊。該產(chǎn)品采用大型力反饋裝置，為虛擬汽車原型制作增添了觸摸反饋功能，可以在制作真實(shí)模型之前對(duì)汽車構(gòu)造進(jìn)行逼真設(shè)計(jì)和評(píng)估，從而降低了生產(chǎn)成本。

作為TDI項(xiàng)目的一部分，Novint公司還研究出了一種獨(dú)特的新型力反饋渲染算法，能夠通過(guò)觸摸的方式與數(shù)據(jù)模型進(jìn)行互動(dòng)。這種功能非常重要，因?yàn)樗茏屍囍圃炱髽I(yè)在產(chǎn)品設(shè)計(jì)的早期階段對(duì)設(shè)計(jì)模型進(jìn)行力反饋評(píng)估。該算法可以實(shí)現(xiàn)更加逼真的手指與虛擬模型的互動(dòng)。此外，Novint公司的CAD模型讀取器還增加了Alias Wavefront（即，*.obj）格式文件及立體印刷格式文件的讀取功能。

輪胎模型制作
Novint公司研發(fā)了一款概念校樣程序，專門用于輪胎制造流程中的快速原型創(chuàng)建。Novint公司的研發(fā)目的是避免在輪胎制造過(guò)程中制作實(shí)物原型，節(jié)省制作時(shí)間和制作成本，并對(duì)Novint公司的快速原型制作技術(shù)和方法進(jìn)行進(jìn)一步驗(yàn)證。

輪胎評(píng)估概念校樣程序

在現(xiàn)在常見(jiàn)的輪胎制造流程當(dāng)中，設(shè)計(jì)人員首先需要繪制出平面CAD圖紙，根據(jù)圖紙制作出大型石膏模型（如：拖拉機(jī)輪胎模型的直徑可達(dá)15英尺），然后通過(guò)看、摸等方式對(duì)實(shí)物模型進(jìn)行評(píng)估，并根據(jù)需要對(duì)模型進(jìn)行修改。設(shè)計(jì)人員通常以手工方式對(duì)模型進(jìn)行測(cè)量并對(duì)結(jié)構(gòu)的角度、曲度進(jìn)行評(píng)估。所有評(píng)估完畢后，可以使用該模型進(jìn)行實(shí)際輪胎模件的制作。一個(gè)石膏模型的制作成本通常需要40萬(wàn)美元，相當(dāng)昂貴，而且制作過(guò)程中很容易出現(xiàn)人為錯(cuò)誤。由于石膏模型的制作成本過(guò)于昂貴，有時(shí)，即使現(xiàn)有模型存在缺陷，汽車制作企業(yè)也不會(huì)選擇制作新模型，而寧愿繼續(xù)使用舊模型。

Novint公司的快速原型制作技術(shù)能夠?yàn)檩喬ブ圃炱髽I(yè)節(jié)省大量的生產(chǎn)成本和生產(chǎn)時(shí)間。用戶能夠以數(shù)字化方式查看設(shè)計(jì)作品，大大減少了制作實(shí)物石膏模型的需要。而且，Novint公司的技術(shù)還為輪胎設(shè)計(jì)人員提供了前所未有的評(píng)估及修改方法。Novint公司的軟件可以自動(dòng)加載二維胎面設(shè)計(jì)圖，并根據(jù)圖紙快速創(chuàng)建出虛擬原型。除了與實(shí)物模型相同的評(píng)估方法以外，軟件還提供了若干數(shù)字化增強(qiáng)功能，設(shè)計(jì)師能夠逼真地觸摸到輪胎面和胎壁，還可以使用特制的虛擬工具對(duì)輪胎進(jìn)行精確測(cè)量。如果發(fā)現(xiàn)錯(cuò)誤，可以使用數(shù)字化設(shè)計(jì)工具對(duì)三維虛擬原型進(jìn)行修改。評(píng)估和修改完成后，可以使用軟件將模型數(shù)據(jù)輸出到自動(dòng)化制造系統(tǒng)當(dāng)中進(jìn)行生產(chǎn)，消除了輪胎設(shè)計(jì)和制造過(guò)程中常見(jiàn)的人為錯(cuò)誤。

Novint公司的軟件可以為輪胎設(shè)計(jì)及制造節(jié)省數(shù)十萬(wàn)美元的成本，并且避免了輪胎制造流程中的錯(cuò)誤和缺陷。此外，Novint公司的軟件還可輸出至自動(dòng)化制造系統(tǒng)，適用于模具生產(chǎn)和快速藝術(shù)設(shè)計(jì)。

水下勘探
Novint公司目前正與一家海洋研究所合作，為其海底勘探系統(tǒng)（水下航行器）增添力反饋交互功能。在為期三年的研究項(xiàng)目中，Novint公司的任務(wù)是開(kāi)發(fā)出3D觸摸功能任務(wù)演練系統(tǒng)（即，模擬器）以及水下航行器操作實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)。

在計(jì)劃水下任務(wù)的時(shí)候，用戶可以從不同角度觀察水下航行器，其中包括實(shí)景觀測(cè)角度。右側(cè)的面板顯示了機(jī)械刷挖掘泥沙，用戶可以真實(shí)感受到挖掘效果。

該項(xiàng)目第一年的研發(fā)工作中，針對(duì)任務(wù)的演練，Novint公司開(kāi)發(fā)并創(chuàng)建出了力反饋式PC虛擬環(huán)境，可模擬出水下考古勘探的真實(shí)環(huán)境。用戶可以遙控水下航行器模型的動(dòng)作，可以控制機(jī)械臂，并與模擬海底及考古目標(biāo)進(jìn)行互動(dòng)。用戶還可以使用機(jī)械臂上的不同挖掘工具（如：機(jī)械刷、真空吸塵設(shè)備等）對(duì)海底陸地進(jìn)行挖掘，并能夠真實(shí)感覺(jué)到工具與考古文物的碰撞。海底模擬與泥坑模擬類似，用戶可以對(duì)機(jī)械臂的運(yùn)動(dòng)范圍加以限制（如：避免與有易碎文物的區(qū)域接觸）。在第二年的研發(fā)工作中，Novint公司將通過(guò)水下航行器的傳感器對(duì)模擬虛擬環(huán)境進(jìn)行更新，并實(shí)現(xiàn)對(duì)航行器的直接操控。Novint公司將在聲納傳感器和視頻傳感器的數(shù)據(jù)基礎(chǔ)上對(duì)海底情況進(jìn)行實(shí)時(shí)更新，并對(duì)實(shí)物航行器的機(jī)械臂進(jìn)行操控。

遙控水下航行器的控制
Novint公司目前正在針對(duì)自主水下航行器研發(fā)一種“任務(wù)規(guī)劃系統(tǒng)”。該系統(tǒng)允許用戶在“復(fù)合內(nèi)骨骼試驗(yàn)臺(tái)無(wú)纜水下航行器”（英文縮寫CETUS™）上對(duì)勘探任務(wù)進(jìn)行整體規(guī)劃。CETUS™航行器是一款新型的低成本無(wú)人駕駛水下航行工具，專門用于水下搜尋和探測(cè)。Novint公司的“任務(wù)規(guī)劃系統(tǒng)”可以幫助用戶對(duì)CETUS™航行器進(jìn)行控制，并了解航行器的狀態(tài)，操作方法十分簡(jiǎn)單、直接。

 
CETUS™無(wú)人駕駛水下航行器