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SensAble的全能立體可視化顯示設備

文章來源:SensAble 作者:frank 發布時間:2010年07月08日 點擊數:

此圖顯示了由MotionMonitor(動作監視器)生成的立體標記,通過SenseGraphic的3D-LIW顯示屏顯示。

“動作監視器”是SensAble科技公司和SenseGraphics AB公司合作開發的全新沉浸式虛擬現實系統。現在,用戶首次能夠使用集觸覺反饋、身體跟蹤和眼睛跟蹤等功能于一身的全能立體可視化顯示設備,全部設備功能由配套的展示和分析軟件進行統一控制。本產品是電機控制、機器人技術以及輔助康復研究等領域的理想工具。


The MotionMonitor為Innovative Sports Training Inc.(創意體育訓練有限公司)的商標;PHANTOM為SensAble技術有限公司的商標。

硬件特性

? The MotionMonitor基座用于固定沉浸式顯示器、頭部跟蹤器和觸覺設備,并配有下拉菜單用于調整各部件。頭部跟蹤器可以為沉浸式顯示器提供頭部動作補償,以確保頭部自由運動。
? 可以添加SensAble科技公司的PHANTOM系列觸覺設備,從而提供助力和阻力效果。
? SenseGraphics 3D-LIW的工作區域較大,可達800 x 600毫米。DLP InFocus投影機的分辨率為800 x 600像素,刷新率為120赫茲,可以確保提供極為清晰的圖像。
? 可安裝AscensionPolhemus、Motion Analysis Corp、Qualisys和Optotrak等品牌的動作跟蹤器對目標的手部、臂部、軀干和頭部位置進行跟蹤。
? A/D選項提供了16個模擬輸入信號頻道,可以接收肌電圖、腦電圖和力傳感器的信號。 演示和分析軟件
? 在同一立體虛擬空間中顯示多個目標,使用簡單的下拉菜單對顏色、尺寸、位置等指標進行指定。目標可以保持固定位置,也可以按照一定(或隨機)速度從一個位置轉移到另一個位置。目標可以根據用戶的具體要求進行有條件地轉移。
? 使用原始數據或處理數據對光標進行跟蹤。例如:在機電控制研究中使用手部或手指位置數據;在人體康復研究中使用肌電圖信號或關節角度等數據。
? 通過用戶指定的公式來表示目標和光標位置的移動圖像,并對位置、方向、速度、和作用力進行修改。
? 增添PHANTOM觸覺機械臂為手臂動作提供助力,去除阻力。
? 自動跟蹤的運動學和動力學數據、刺激反應時間、以及其它用戶定義數據。點擊鼠標即可實現標準差值的正常化、平均計算及其它計算,將所有的原始數據或處理數據導出至其它軟件中使用。
? The MotionMonitor配有簡單易用的下拉數據菜單,無需要進行編程。用戶還可以使用標準的數學符號和不同的數學函數、三角函數、向量、和布爾運算符定義自己的數據。

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