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計算機圖形領域的技術革新推動了繪畫作品還原領域的發展，對藝術作品“視覺、觸覺、動作和感覺”的還原進行了深度挖掘。

dAb系統為用戶提供了傳統的繪畫工具，使用環境與真實繪畫環境相同，任何人都可以輕松使用虛擬筆刷，使用方法和真實畫筆完全一樣。

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為了實現這一目標，SensAble設計了物理變形3D筆刷和雙向雙層油漆模型，使用戶能夠直觀地創建出不同的復雜筆畫，其觸覺反饋功能增強了真實感，提供了觸覺暗示，使用戶能夠更好地操作畫筆。