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隨著傳感器技術(shù)的不斷進(jìn)步，動(dòng)作捕捉技術(shù)現(xiàn)在更加趨向于民用化，擁有價(jià)格優(yōu)勢(shì)的慣性動(dòng)作捕捉系統(tǒng)現(xiàn)在更多的出現(xiàn)在獨(dú)立動(dòng)畫工作室與國(guó)內(nèi)外多所高校的實(shí)際項(xiàng)目應(yīng)用中。

憑借無(wú)場(chǎng)地限制、價(jià)格優(yōu)惠、校準(zhǔn)使用方便、數(shù)據(jù)采集精確等多項(xiàng)優(yōu)勢(shì)，Xsens慣性動(dòng)作捕捉系統(tǒng)正在成為低成本角色動(dòng)畫制作、人體運(yùn)動(dòng)學(xué)分析等多個(gè)動(dòng)作采集與分析領(lǐng)域中先進(jìn)的尖端工具。

Xsens慣性動(dòng)作捕捉系統(tǒng)

慣性動(dòng)作捕捉系統(tǒng)相較于光學(xué)動(dòng)作捕捉系統(tǒng)的優(yōu)勢(shì)在于其不受場(chǎng)地大小限制。動(dòng)捕演員可以穿著帶有慣性傳感器（IMU）的緊身衣或綁帶在寬闊的空間內(nèi)隨意運(yùn)動(dòng)而無(wú)需擔(dān)心動(dòng)作遮擋或失去連接。由于慣性傳感器是緊緊貼近演員身體的，因此演員做出的每一個(gè)細(xì)微動(dòng)作都會(huì)被傳感器所捕捉并記錄，這將最大限度地保證錄制動(dòng)作具有超高的精準(zhǔn)度。

此外由于慣性動(dòng)作捕捉無(wú)需攝像頭捕捉位于動(dòng)捕演員身上的反光點(diǎn)，因此也進(jìn)一步降低了因場(chǎng)地過大所需相機(jī)過多而導(dǎo)致的成本倍增等問題的發(fā)生。

Xsens動(dòng)作捕捉系統(tǒng)分類

根據(jù)所需動(dòng)作精度、場(chǎng)地大小、動(dòng)捕數(shù)據(jù)應(yīng)用方向等不同。Xsens動(dòng)作捕捉系統(tǒng)分為幾類不同產(chǎn)品線，下面我們將為大家詳細(xì)介紹每一產(chǎn)品線的不同功能與應(yīng)用方向以便大家更好了解：

Xsens MVN Awinda Starter動(dòng)作捕捉系統(tǒng)

Xsens MVN Awinda Starter動(dòng)作捕捉系統(tǒng)是Xsens動(dòng)作捕捉系統(tǒng)中相對(duì)較為入門款的動(dòng)作捕捉系統(tǒng)，該系統(tǒng)與Awinda系統(tǒng)類似采用慣性傳感器+綁帶的佩戴形式，支持無(wú)線傳輸數(shù)據(jù)到PC終端，作為入門版本Xsens MVN Awinda Starter相較于Awinda版降低了無(wú)線傳輸所能采集數(shù)據(jù)的范圍（約為20 m），而輸出頻率則與Awinda版本相同，為60HZ。該系統(tǒng)非常適用于有角色動(dòng)畫制作需求，但需要控制成本的獨(dú)立動(dòng)畫工作室或動(dòng)作制作團(tuán)隊(duì)。

Xsens MVN Awinda動(dòng)作捕捉系統(tǒng)

Xsens MVN Awinda動(dòng)作捕捉系統(tǒng)是角色動(dòng)畫制作的利器，60HZ的動(dòng)作采集頻率能夠覆蓋大多數(shù)角色動(dòng)畫制作需求，且Xsens MVN Awinda動(dòng)作捕捉系統(tǒng)額外附贈(zèng)了一個(gè)可用于捕捉道具動(dòng)作的慣性傳感器，在角色與道具互動(dòng)時(shí)可使用該傳感器捕捉道具的移動(dòng)軌跡，Xsens MVN Awinda的捕捉距離為50 m，更大的捕捉距離將能夠提供更加廣泛的應(yīng)用方向（如多人互動(dòng)、大空間動(dòng)作捕捉等）該動(dòng)捕系統(tǒng)支持一套軟件帶動(dòng)4套硬件，因此在50 m空間內(nèi)完成多人互動(dòng)將更加簡(jiǎn)單方便。

Xsens MVN Link動(dòng)作捕捉系統(tǒng)

Xsens MVN Link動(dòng)作捕捉系統(tǒng)與Awinda系統(tǒng)不同，其支持無(wú)線與有線連接雙模式，在有線連接模式下（通過網(wǎng)線連接）Xsens MVN Link動(dòng)作捕捉系統(tǒng)能夠提供更加穩(wěn)定數(shù)據(jù)輸出，同時(shí)相較于Awinda的wifi連接Link能夠提供高達(dá)240Hz的動(dòng)捕數(shù)據(jù)錄制功能。這也使得其更加適用于人體運(yùn)動(dòng)學(xué)分析領(lǐng)域，該系統(tǒng)可精確記錄人體動(dòng)作數(shù)據(jù)，通過遍布于緊身衣內(nèi)部的17個(gè)高精度慣性跟蹤傳感器MVN Link能夠精確捕捉人體每一處關(guān)節(jié)的轉(zhuǎn)動(dòng)數(shù)據(jù)并將其流式傳輸?shù)絇C端以供研究與分析。

根據(jù)不同的應(yīng)用方向Xsens MVN 動(dòng)作捕捉系統(tǒng)提供了不同類型的硬件產(chǎn)品線，與之配套的軟件產(chǎn)品線我們將在下篇文章中為大家詳細(xì)介紹，如果您對(duì)動(dòng)作捕捉技術(shù)感興趣請(qǐng)繼續(xù)關(guān)注我們，我們將為大家持續(xù)不斷的更新有關(guān)動(dòng)作捕捉系統(tǒng)的各種相關(guān)內(nèi)容~