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吉薩大金字塔內有三個主要的墓室：國王墓室、王后墓室和大畫廊。國王的房間有兩條豎井（約20厘米×20厘米）將房間與外界相連。皇后室有兩個類似的豎井，但奇怪的是，這些豎井并不直接連接到外面。豎井內有門（或石頭）擋住了通往外面的路。這就是Djedi探測車的用武之地。

“我們需要一種精確的方法來測量軸的方向，傳感器必須輕巧緊湊，以便由微型探測車攜帶。Xsens MTi AHRS非常適合這項工作。”英國Scoutek有限公司的肖恩·懷特海德說到。

Djedi是一項多國與埃及（Scoutek有限公司、利茲大學、達索系統公司、TC Ng博士和Tekron）合作的聯合任務，在埃及最高文物委員會的監督下進行。工程師羅伯特·理查德森博士（英國利茲大學）和肖恩·懷特海德（英國Scoutek有限公司）開發出一種先進且獨特的探測車，該探測車可進入到這些豎井中并探索豎井門后的秘密。Djedi的目標之一是繪制出這些豎井的精確路徑和幾何形狀。因此，在開發探測車的過程中，出現了對高精度方位傳感器的需求。然而，由于探測車將行駛的豎井非常狹窄，這就導致了車輛的設計必須收到嚴格的尺寸和重量限制。事實證明，Xsens MTi非常適合這個項目。

Xsens MTI AHRS目前已被用來幫助繪制大金字塔地圖，Djedi金字塔探測漫游者的尾部安裝了先進的Xsens MTI AHRS導航系統以用于在狹窄的豎井中進行位置導航和數據采集。

肖恩·懷特海德評論道：

“我們需要一種精確的方法來測量豎井的方向，傳感器必須輕巧緊湊，以便由微型探測車攜帶。Xsens MTi AHRS非常適合這項工作。它位于探測車尾部的小“甲蟲”中。通過Xsens MTI AHRS提供的精確方向數據和行進距離，考古學家能夠精確地繪制出金字塔方形豎井的位置、走向和方位。在探索過程中，我們已經發現了一些有趣的特征，例如位于南部的豎井似乎通往金字塔中的另一個區域。當各國使團獲準返回埃及時，這項工作將繼續進行。”