dSPACE推動自動駕駛汽車測試技術(shù)的進步
自動駕駛汽車（AV）不再是未來的夢想。根據(jù)Social Tables的數(shù)據(jù)，僅在美國，目前就有超過1400輛自動駕駛汽車行駛在路上，而且預計未來幾年，在全球范圍內(nèi)，該數(shù)字將呈指數(shù)級增長。
因此，開發(fā)和實現(xiàn)自動駕駛汽車測試技術(shù)的行業(yè)領(lǐng)導者dSPACE創(chuàng)建了傳感器仿真模擬解決方案AURELION。AURELION能夠?qū)㈨敿壍目梢暬夹g(shù)和尖端傳感器整合到自動駕駛功能的開發(fā)和驗證過程中。
dSPACE一直在使用虛幻引擎為AURELION開發(fā)逼真的視覺效果，精確地模擬駕駛環(huán)境，并為車輛和傳感器建模。
該公司的戰(zhàn)略產(chǎn)品經(jīng)理Holger Krumm解釋說，雖然可以在真實道路上測試普通車輛的車道輔助功能或自適應巡航控制功能，但測試真正的自動駕駛汽車卻是一件更加復雜的事。
“說到自動駕駛汽車的情況復雜程度，我們需要在道路上測試數(shù)百萬公里的車程，才能確定一輛車具備完全自主移動的能力。”他說，“這不是能夠手動完成的任務。因此必須在虛擬道路上進行測試。而這正是我們要通過AURELION和虛幻引擎實現(xiàn)的目標。”
物理道路測試之所以被排除在外，也是出于安全方面的考量。“必須想象和測試各種關(guān)鍵駕駛操作和場景。”dSPACE傳感器仿真產(chǎn)品經(jīng)理Caius Seiger說，“通常，你可以在真實道路上通過真實試駕進行測試。但對自動駕駛汽車來說，這必然很危險。這也是我們創(chuàng)建AURELION的原因之一：針對任何給定或可能的場景，為攝像頭、雷達和激光雷達創(chuàng)建合成的傳感器數(shù)據(jù)，從而在上路前方便地測試算法。”
Seiger解釋說，在模擬環(huán)境中測試自動駕駛汽車時，貼近現(xiàn)實至關(guān)重要。“需要盡可能地接近現(xiàn)實，因為如果將遠離現(xiàn)實的數(shù)據(jù)傳遞到算法中，就無法確定算法在真實世界中的表現(xiàn)。”他說，“必須保證算法和控制單元在真實世界中表現(xiàn)良好，與它們在模擬環(huán)境中的表現(xiàn)相同。”
長期以來，dSPACE一直在模擬汽車動力學和交通數(shù)據(jù)，但直到有客戶要求他們以可視化方式呈現(xiàn)這些數(shù)據(jù)，他們才開始探索如何生動地展示模擬結(jié)果。他們看到，這個初步需求的背后隱藏著一個更大的潛在市場，于是在一開始，他們提出了一種基于OpenSceneGraph的解決方案，叫作“Motion Desk”，并開始將雷達和激光雷達集成到其中。然而，市場對視覺質(zhì)量的要求超出了該解決方案的能力范圍。
“我們可以使用OpenSceneGraph完成所有事情，但要將視覺質(zhì)量提升到新維度，就要花上幾年的開發(fā)時間了。”Seiger說，“我們決定擁抱虛幻引擎，這樣就能得到一個快速啟動的框架，以及優(yōu)秀的視覺質(zhì)量。”
對于Seiger來說，正是虛幻編輯器（引擎內(nèi)置的集成式創(chuàng)作和開發(fā)環(huán)境）以及引擎源代碼的開放性促使dSPACE選擇使用虛幻引擎開發(fā)AURELION。
“使用虛幻編輯器，我們可以很容易地將3D內(nèi)容導入虛幻引擎。那里有很多功能。”他說，“對我們來說，虛幻引擎的開放性是它的另一個關(guān)鍵特性。有時候我們必須修改源代碼才能滿足市場需求。為了支持雷達和激光雷達，我們不得不這么做，在僅僅修改幾行代碼之后，我們就能滿足這些市場需求，并提供一個可行的解決方案。”
“真正具有革命性意義的地方在于，我們可以在環(huán)境中使用大量庫資產(chǎn)。”Krumm說，“商城功不可沒。當我們考慮構(gòu)建虛擬世界時，我們不可能事無巨細，事必躬親。我們有幾位建模師，但對于那些擁有可導入內(nèi)容的公司，我們也會與他們進行商談。這個界面允許我們輕松地將外部資產(chǎn)導入環(huán)境，觀察它在運行時應用中的表現(xiàn)。”
Seiger認為，AURELION是市場中最好的產(chǎn)品，因為它具備驗證能力。“對我們的客戶來說，使用合成的傳感器數(shù)據(jù)只是早期流程中的一個步驟。”他說，“只說‘我們擁有最好的模型’是不夠的。需要對這些模型進行驗證。我們必須拿模擬數(shù)據(jù)與真實世界的數(shù)據(jù)進行比較。我們還必須使用不同的場景和參數(shù)（如下雪、下雨和起霧）做出這種比較。我們將證明，你可以在這些不同的參數(shù)下使用這些模型。我們的生態(tài)系統(tǒng)以及驗證功能是AURELION的關(guān)鍵賣點之一。”
Krumm列舉了AURELION整套方案所帶來的好處。“我們將提供一套端到端的解決方案，AURELION在其中發(fā)揮了重要作用，它為客戶提供良好的使用感覺，并讓他們了解到，從雷達、激光雷達、攝像頭到超聲波，這套方案為他們提供了最好的傳感器模型。”他說，“因此，從最開始的虛擬模擬，一直到硬件交付階段（將真正的代碼編入汽車，并在道路上駕駛原型車輛），他們可以對整個自動駕駛汽車開發(fā)過程進行測試。”
目前，dSPACE正在將AURELION更新到虛幻引擎5中。為了進一步向客戶提供支持，他們也在制作新的工具，包括已計劃好的虛幻引擎dSPACE插件，該插件允許他們的客戶導入OpenDRIVE（描述道路網(wǎng)絡(luò)的標準格式）等數(shù)據(jù)格式，然后在虛幻編輯器中構(gòu)建環(huán)境，并將它們加載到AURELION中。
“我個人認為，使用虛幻引擎，我們已經(jīng)為市場找到了最好的解決方案。”Seiger說，“例如，如果我們堅持使用OpenSceneGraph，而不是虛幻引擎，我們可能還在努力解決光照等問題，今天也不會有AURELION。”
在未來的幾十年里，隨著自動駕駛汽車在世界各地的道路上變得越來越普及，dSPACE已制定計劃，在自動駕駛汽車的模擬訓練領(lǐng)域保持領(lǐng)先地位。
本文轉(zhuǎn)自虛幻引擎官網(wǎng)~
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