TeleRobotics EXtender (TREX) 是一個專為力反饋遠程操作而設計的框架。它為操作員必須在危險、具有挑戰性或受限的環境中操作的情況提供了一種創新的解決方案，使他們能夠在不暴露自己風險的情況下執行任務。借助 TREX，操作員可以手動控制遠程機器人，具有很高的靈活性和精確度，同時還可以通過 Virtuose 力反饋設備感知作用力。

TREX 為在機器人系統中集成遠程操作和力反饋設備提供了直接的解決方案。

實用且直觀的人機界面

1. 遠程操作狀態可視化

2. 機器人實時三維可視化

3. 力反饋設備的實時 3D 可視化

4. 力反饋比率控制箱

5. 運動比率控制箱

6. 每個機器人軸位置可視化，具有手動控制功能

7. 機器人作用力和扭矩的可視化

8. 使用笛卡爾約束為操作員提供引導功能

9. 使用靜態和動態攝像機時，選擇操作員的視點

該解決方案被稱為遠程機器人解決方案，由以下組件組成：?

• HAPTION力反饋設備VIRTUOSE 6D HF TAO或VIRTUOSE 6D TAO、機械手，可通過以太網或EtherCAT連接。?

• 一種名為“TREX”的 HAPTION通用遠程操作控制器設備，在加固的硬件控制器上運行。?

該解決方案可連接到第三方供應商機器人，包括市面上常見所有型號！

此外，該系統還設計用于在末端執行器上容納第三方機器人工具，例如用于抓取和操作的夾持器或用于切割、研磨或擰松螺絲等任務的其他工具。?

根據使用情況，操作員可以使用靠近或遠離機器人的力反饋操縱器進行操作。

借助力反饋技術，操作員可以感受到機器人的動態和施加的力。這種力感對于最大限度地降低對環境或機器人本身造成損害的風險至關重要。機器人忠實地復制了操縱器的動作，使其感覺就像操作員手的延伸。

通過使用機械手，操作員可以舒適地工作，同時保留所有手動技能，而無需暴露在危險或受限的環境中。機械手還允許用戶感知機器人的動態，包括抓取物體的重量和任何潛在的碰撞。?

一組按鈕使操作員能夠調整機器人的力量和運動規模等參數。?

總而言之，TREX為以下方面提供了理想的解決方案：

• 減少操作員暴露于環境風險中，同時允許精確控制機器人的運動并提高靈活性。

• 最大限度地利用操作員的手動技能和認知能力。

• 確保人類操作員仍然掌控所有決策。?

通過TREX，操作員可以繼續通過機器人實時發揮他們的專業知識和手動技能，而無需編程。TREX使用戶能夠立即控制自己的遙控機器人系統，因為它被設計為“無代碼”解決方案。

TREX 的功能

HAPTION提供經過驗證的解決方案，并通過以客戶需求為導向的路線圖推動創新。