大型復(fù)雜裝備是機(jī)械、電子、液壓、機(jī)電一體化設(shè)備，其結(jié)構(gòu)復(fù)雜，功能完善，自動(dòng)化程度較高，不同部分之間互相關(guān)聯(lián)，緊密結(jié)合，是一個(gè)多層次系統(tǒng)。

具體來(lái)說(shuō)，大型復(fù)雜裝備具有以下幾個(gè)特點(diǎn)：

1、組成復(fù)雜：大型復(fù)雜裝備規(guī)模龐大，包括多種設(shè)備和系統(tǒng)，各個(gè)系統(tǒng)又由多個(gè)互聯(lián)的機(jī)械、液壓、氣動(dòng)、電力、電子及機(jī)電結(jié)合的子系統(tǒng)構(gòu)成，而每個(gè)子系統(tǒng)又由多個(gè)機(jī)電結(jié)合的部件或部分組成，因此，大型復(fù)雜裝備的組成極其復(fù)雜。

2、結(jié)構(gòu)復(fù)雜：大型復(fù)雜裝備各設(shè)備和系統(tǒng)通常體現(xiàn)為遞階分布式結(jié)構(gòu)，其硬件形式或功能均由子系統(tǒng)組成，各系統(tǒng)的信息處理和功能實(shí)現(xiàn)具有并行性。

3、狀態(tài)復(fù)雜：對(duì)于大型復(fù)雜裝備各系統(tǒng)和設(shè)備，每一部分都有若干個(gè)可能的運(yùn)行狀態(tài)，整個(gè)系統(tǒng)的可能運(yùn)行狀態(tài)數(shù)目是巨大的，設(shè)備的工作過(guò)程及信息網(wǎng)直接影響著設(shè)備的硬件組成和運(yùn)行狀態(tài);同時(shí)，設(shè)備各個(gè)部分的狀態(tài)及零部件參數(shù)隨著時(shí)間的推移而變化，任一參數(shù)的變化都會(huì)影響其所在子系統(tǒng)的變化，進(jìn)而影響整個(gè)系統(tǒng)的狀態(tài)。因此，系統(tǒng)通常是時(shí)變的，并具有不確定性。

4、描述復(fù)雜：在組成系統(tǒng)后，體現(xiàn)子系統(tǒng)獨(dú)立運(yùn)行狀態(tài)的部分特征將隱匿，因此要描述系統(tǒng)，必須從系統(tǒng)的組成結(jié)構(gòu)與功能出發(fā)，尋求新的特征。

項(xiàng)目綜合應(yīng)用計(jì)算機(jī)三維建模、仿真、分布式和虛擬交互等技術(shù)，通過(guò)對(duì)裝備部件、裝配工具、人機(jī)交互過(guò)程等的仿真實(shí)現(xiàn)，提供低成本、高效率的仿真訓(xùn)練系統(tǒng)。

虛擬裝配訓(xùn)練主要用于裝備維修知識(shí)教學(xué)及裝備拆裝教學(xué)訓(xùn)練和考核。可應(yīng)用在日常的教學(xué)學(xué)習(xí)、訓(xùn)練培訓(xùn)、維修輔助指導(dǎo)(包含知識(shí)庫(kù)、案例庫(kù)支持)、突發(fā)事件、故障操作安全處置指導(dǎo)等方面。通過(guò)學(xué)習(xí)、訓(xùn)練以及考核，提高受訓(xùn)人員的裝備維修知識(shí)和技能水平，并能對(duì)其水平進(jìn)行評(píng)定。

虛擬裝配訓(xùn)練系統(tǒng)具有如下功能：

1、教學(xué)管理功能

教員/系統(tǒng)管理員使用本系統(tǒng)可以進(jìn)行仿真訓(xùn)練的組織、查看及考核等。教員/系統(tǒng)管理員登陸管理員系統(tǒng)之后，可以進(jìn)行訓(xùn)練及考核計(jì)劃信息發(fā)布、訓(xùn)練考核案例庫(kù)添加、訓(xùn)練考核科目設(shè)置、訓(xùn)練任務(wù)分組、學(xué)員訓(xùn)練情況查看、組織專家考核等。

2、學(xué)習(xí)功能

學(xué)員通過(guò)本系統(tǒng)可對(duì)飛行器、航天器材結(jié)構(gòu)組成、原理功能、維修技能知識(shí)、裝配案例演示等進(jìn)行學(xué)習(xí)。學(xué)習(xí)對(duì)象包含離線的視頻錄像，虛擬仿真演示。也可以在線收聽教員的講解，觀看三維演示。在三維仿真演示過(guò)程中學(xué)員可在三維場(chǎng)景中進(jìn)行360度全局或局部觀察，以便更好地理解拆卸裝配和故障維修的細(xì)節(jié)。

3、訓(xùn)練功能

通過(guò)本系統(tǒng)的學(xué)習(xí)功能對(duì)裝配維修對(duì)象的基本維修知識(shí)及維修過(guò)程學(xué)習(xí)之后，學(xué)員可進(jìn)行自我訓(xùn)練。裝配訓(xùn)練包含常見故障排除和拆卸裝配等訓(xùn)練內(nèi)容，根據(jù)需要可以將訓(xùn)練內(nèi)容融合在一起，完成由故障診斷到拆卸裝配較為完整的維修操作訓(xùn)練。

由于裝配對(duì)象和裝配任務(wù)的不同，學(xué)員可以進(jìn)行單人任務(wù)訓(xùn)練也可進(jìn)行多人協(xié)同訓(xùn)練。裝配訓(xùn)練時(shí)，系統(tǒng)會(huì)記錄學(xué)員的所有操作，在訓(xùn)練結(jié)束后可給出操作回放及操作正誤的說(shuō)明。

4、考核功能

仿真考核是對(duì)受訓(xùn)人員的相關(guān)知識(shí)、技能水平進(jìn)行綜合考評(píng)，主要用來(lái)考核學(xué)員對(duì)裝備維修裝配過(guò)程的熟練程度。考核分為裝備構(gòu)造與維修理論考核和裝配操作考核兩部分。系統(tǒng)在完成相應(yīng)的訓(xùn)練任務(wù)后會(huì)給學(xué)員打出一個(gè)合理的分?jǐn)?shù)。

5、仿真訓(xùn)練系統(tǒng)拓展功能

系統(tǒng)還可向教員或工程師提供后續(xù)系統(tǒng)拓展。教員或工程師可以開發(fā)新的裝配案例并添加到案例庫(kù)中供學(xué)員下載學(xué)習(xí)，也可向題庫(kù)中增加試題以擴(kuò)充題庫(kù)。