項目背景
加拿大航天局（CSA）是尖端航天器技術領域的專業機構，專門從事太空機器人以及先進衛星系統等設備的研究、設計和制造。該機構首次提出了納米衛星項目，在完成該項目過程中，航天器技術專項研究小組需要使用高精密度工具用于Simulink控制器的轉換，從而實現對納米衛星控制系統的實時控制。

為了找到合適的工具，CSA希望尋找合作伙伴一起完成該項目，合作企業必須能夠了解該項目的實際問題，并且有能力開發出適應性強的靈活平臺。

在針對納米衛星組模型設計專用協作控制策略的過程中，專項研究小組需要確保控制回路具有可靠的實時性能。CSA過去已經對幾款平臺進行了檢測，但沒有發現完全符合項目需要的工具。最終，Quanser公司因其在高級機器人、機電一體化、以及實時控制系統方面的技術實力贏得了加拿大航天局的青睞，被選中成為項目合作伙伴，專門負責為該項目提供相關的實時解決方案。

項目挑戰
CSA需要一套性能可靠而且簡單易用的單PC解決方案來為其首個模擬納米衛星平臺研制控制系統設計控制系統，包括一個自由飛行器和遙控站系統。

憑借其WinCon實時控制軟件，Quanser公司提供了靈活易用的平臺以及超強的實時性能。WinCon軟件和Q8 IO主板是理想的平臺解決方案，然而，客戶要求的不僅僅于此。Quanser面臨的挑戰是如何對其尖端實時控制工具進行轉換，以滿足項目的具體要求。

Quanser解決方案
Quanser公司專業的內部高精實時控制解決方案和WinCon軟件都是項目順利完成的關鍵。

Quanser與CSA密切合作，首先詳細了解了應用開發的問題，然后明確項目對實時控制系統的具體要求。實際上，客戶協作對于該項目來說至關重要，只有這樣做，Quanser才能更好地在現有工具的基礎上進行調整，以滿足項目需求。

CSA控制系統經理評價說：“Quanser有一支非常優秀的團隊，他們非常認真地聽取我們的意見和要求，然后針對具體要求提供出創造性的解決方案。”

Quanser解決方案的實施
Quanser公司快速地對WinCon 軟件進行了適當調整。工作人員研發出一種實時通訊軟件，可實現主機與分機電腦之間的實時通信。

另外，Quanser還為特殊用途的傳感器設計了幾個模塊， 以支持該系統，即，稱為Crossbow的慣性導航系統（INS）傳感器，以及一款遠程控制定位裝置。

最后，Quanser公司還制作了一個WinCon產品線和結果的測試網站，用于與CSA進行研發溝通。

良好的商業效益
Quanser公司的WinCon軟件在CSA納米衛星試驗臺成功應用。空氣軸承自由飛行器通過遠程控制站的無線鏈路進行遠程控制，遠程控制站實際上就是一臺采用WinCon軟件進行實時操作的實驗室電腦。

Quanser公司在原有靈活平臺的基礎上進行改造，為該項目提供了高效的實時控制解決方案，幫助客戶CSA更好地進行下一階段的納米衛星協同控制研究。

Quanser公司很快提供了最終的設計概念驗證，而且據客戶反饋，模塊非常成功。CSA控制系統經理表示：“Quanser提供的方案解決了我們的問題， 而且他們也會繼續檢測我們的需求來決定怎樣幫助我們加快工作的進程。我已經向我的其他同事推薦繼續與Quanser公司合作。”

這次項目的順利完成奠定了Quanser公司與加拿大航天局（CSA）的長久合作關系，Quanser將幫助CSA完成更多的未來太空機器人及其他研究項目。

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