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Force Dimension設備在微操縱領域中的應用
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微操縱機器人是一種小型機器人，專門用于對微型物體進行裝卸，這類物體通常比人的頭發還細。機器人在精確度方面有很強優勢，但在完成復雜、動態的任務時，必須要由操作人員控制。傳統使用界面為用戶提供的實用信息不多，操作人員通常無法實時獲知微觀層面的情況。 觸覺技術為操控微型物體提供了一種非常直觀的交互方式。觸覺設備可以把位置命令縮小，通過末端受動器把縮小的位置命令發送至微操縱機器人，從而把操作人員的普通動作轉換為高精度的抓取、放置命令。此外，觸覺設備還可以把微型機器人探測到的作用力放大，并傳回到操作人員手中，從而提供了實時操作反饋。借助這種設置，工作人員觸碰微型顆粒時，感覺如同觸摸高爾夫球。 >>相關產品 |
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