1、錯(cuò)誤代碼-0：收到的錯(cuò)誤信息內(nèi)容是“啟用功放不成功。請(qǐng)確認(rèn)遙控開(kāi)關(guān)已開(kāi)啟。驅(qū)動(dòng)程序錯(cuò)誤：請(qǐng)檢查PHANTOM設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序軟件已正確安裝。”

對(duì)于PHANTOM高級(jí)設(shè)備，請(qǐng)檢查功放盒上的遙控開(kāi)關(guān)已經(jīng)打開(kāi)；對(duì)于PHANTOM Desktop，請(qǐng)嘗試在PHANTOM配置和計(jì)算機(jī)BIOS硬件配置中更改BIOS設(shè)置。

2、錯(cuò)誤代碼-1：運(yùn)行PHANTOM接口時(shí)收到以下信息“#定義PHTM_WARM_MOTORS -1PHANTOM電機(jī)過(guò)熱。請(qǐng)對(duì)電機(jī)進(jìn)行冷卻并重新啟動(dòng)程序。”但我的PHANTOM設(shè)備并不太熱。

可以通過(guò)調(diào)整控制面板中的PHANTOM配置來(lái)修正此問(wèn)題。如果此問(wèn)題經(jīng)常出現(xiàn)，您可以刪除/WINNT目錄下的“PHANTOM溫度”文件。這將清除設(shè)備的全部溫度數(shù)據(jù)。請(qǐng)注意，在刪除溫度文件之前應(yīng)注意電機(jī)的溫度，電機(jī)過(guò)熱將無(wú)法運(yùn)行。

3、錯(cuò)誤代碼-4：運(yùn)行GHOST軟件開(kāi)發(fā)工具包演示程序時(shí)，收到以下錯(cuò)誤信息：“gstScene：：servoLoopPHANTOMsend_force錯(cuò)誤，最后一次servoLoop設(shè)備故障x(chóng)xxx秒。請(qǐng)檢查遠(yuǎn)程開(kāi)關(guān)已經(jīng)啟用，和/或PHANTOM連接正確”。

遇到此錯(cuò)誤提示，首先應(yīng)當(dāng)檢查PHANTOM硬件設(shè)置正確。檢查內(nèi)容如下：

?檢查功放盒是否已接通電源，是否開(kāi)啟（遙控開(kāi)關(guān)開(kāi)啟時(shí)，前面的遙控開(kāi)關(guān)指示燈點(diǎn)亮，即使功放盒關(guān)閉時(shí)該指示燈仍然點(diǎn)亮）。
?檢查遙控開(kāi)關(guān)是否與功放盒背面接口連接，是否開(kāi)啟（切換一次以確認(rèn)）。此錯(cuò)誤的另一個(gè)原因是您的PHANTOM設(shè)備可能沒(méi)有配備監(jiān)控時(shí)間電路。如果沒(méi)有，您需要在PHANTOM配置實(shí)用程序中取消超時(shí)電路的選擇框。最后需要確認(rèn)的事項(xiàng)是在運(yùn)行GHOST程序的同時(shí)還有多少程序正在運(yùn)行。如果您的計(jì)算機(jī)運(yùn)行的程序太多，計(jì)算機(jī)可能會(huì)沒(méi)有能力運(yùn)行GHOST程序。在這種情況下，請(qǐng)關(guān)閉其它程序來(lái)解決此問(wèn)題。
?錯(cuò)誤代碼-25：在IRIX 6.5上運(yùn)行GHOST軟件開(kāi)發(fā)工具包時(shí)，我收到如下信息：“#定義PHTM_NO_DRIVER -25。此機(jī)器上沒(méi)有安裝PHANTOM驅(qū)動(dòng)程序”。此錯(cuò)誤一般表示您尚未將PHANTOM軟件更新至3.0版。IRIX 6.5與Ghost 2.0不兼容。GHOST 2.1及更高版本才能支持IRIX 6.5。
?錯(cuò)誤代碼-28：我已經(jīng)連接了PHANTOM設(shè)備并安裝了驅(qū)動(dòng)程序，但在使用GHOST軟件開(kāi)發(fā)工具包時(shí)，我收到下列錯(cuò)誤信息：“#定義PHTM_COMM_ERROR -28。未知PHANTOMI/O庫(kù)錯(cuò)誤”。

此錯(cuò)誤一般表示您的PHANTOM設(shè)備配置不正確。要對(duì)PHANTOM設(shè)備進(jìn)行正確配置，請(qǐng)?jiān)诳刂泼姘逯械腜HANTOM配置選項(xiàng)中確認(rèn)全部信息正確反映了您的PHANTOM硬件規(guī)格。