ProtoHaptic是一款交互式觸覺原型制作應(yīng)用程序，可支持SensAble的觸覺設(shè)備。該程序是在現(xiàn)有的OpenHaptics API基礎(chǔ)上研發(fā)而成，可以實(shí)現(xiàn)圖形和觸覺三維環(huán)境的交互式建造和操縱。

用戶可在場(chǎng)景中增添原始對(duì)象，并對(duì)其進(jìn)行定位以及縮放、旋轉(zhuǎn)等變形。除了通常的幾何運(yùn)算，編輯器還具備物體觸覺屬性更改功能，可以對(duì)物體的硬度或平面的橫向摩擦等屬性進(jìn)行更改。

本產(chǎn)品的最終定位是為用戶提供一款簡(jiǎn)單易用的替代程序，用于動(dòng)態(tài)環(huán)境的快速原型制作。

產(chǎn)品特點(diǎn)：

? 原始對(duì)象：立方體、球體、圓柱體、三角、環(huán)面。
? 變形：轉(zhuǎn)移、縮放、旋轉(zhuǎn)以及其它特定的對(duì)象轉(zhuǎn)換。
? 觸覺屬性的實(shí)時(shí)編輯：剛度、靜態(tài)摩擦、動(dòng)態(tài)摩擦和緩沖。
? 剛體動(dòng)力學(xué)和碰撞檢測(cè)，創(chuàng)建動(dòng)態(tài)觸覺場(chǎng)景。
? 將代碼導(dǎo)出至創(chuàng)建場(chǎng)景：C代碼使用OpenGL API；C++代碼使用AbstractModel API
? 導(dǎo)入代碼進(jìn)行場(chǎng)景創(chuàng)建：C++代碼使用AbstractModel API；C++代碼使用Ghost API